移动通信基站在森林防火工作中的应用

移动通信基站基于卫星系统和通信系统的相关技术已相对成熟,在森林防火工作中已逐渐推广应用。本文根据工程实例,简要阐述了移动通信基站在森林防火工程项目中的应用。     

Impact of the spatial and temporal arrangement of pastoral use on land degradation around animal concentration points

In mobile pastoral systems, the spatial movement of herders is tied to requirements such as water, markets and medical services, resulting in the concentration of livestock in particular areas and subsequent desertification in those areas. The spatial and temporal distributions of these requirements are subject to changes in external forces, such as political regimes and economic systems. To assess and counteract desertification requires an understanding of, and ability to predict, the spatial and temporal arrangements of such concentration points and how these arrangements cause or inhibit desertification. To this end we developed a model that explicitly simulates how animals and vegetation interact. The model has spatial settings for extensive pasture to represent the points at which animals concentrate. We found that the spatial dynamics of the interaction between animal behavior and vegetation were nonlinear and markedly affected the size of the area desertified, and that the distribution of grazing pressure was more important than total grazing pressure, which had only a limited influence on desertification. These findings indicate that application of the carrying capacity concept is not capable of preventing desertification in extensive pasture, even under equilibrium conditions. Therefore, explicit management of the spatial distribution of animals is essential to prevent desertification in extensively grazed rangelands. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于GPRS的移动式农田信息智能服务系统通信协议

移动式智能服务信息系统中,远程无线网络通信协议至关重要,担负着远程主机和移动终端之间进行信息交换和实现信息同步的功能。由于农田信息复杂多样,无法设计出通用的网络传输协议,必须根据实际应用中具体的需求而制定,因此该文提出了基于TCP/IP远程农田网络通信协议。利用此协议,移动式智能服务信息系统实现了远程主机对移动终端PDA的有效管理,实现了远程主机与无线移动终端之间的信息无缝连接,为实现对农田土壤水分、温度等数据的监控奠定基础。     

6YBM―750×2500型移动式剥麻机的研制

介绍了6YBM―750×2500型移动式剥麻机的主要技术经济指标、工作原理和主要部件的设计及结构特点,考核结果表明,该机适用于亚麻干茎的初加工作业,能满足亚麻干茎初加工的农艺要求,具有广阔的推广应用前景。     

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。     

移动机器人目标图像识别技术研究

针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别结果的实验比较,表明该方法相对于其他常见的识别方法,在各种光照变化条件下均能保持较好的识别效果。     

开合屋顶可行性方案设计

文章主要介绍了开合屋顶的概念、特性,概述开合屋顶的产生、发展及应用特点。提出宁波新芝宾馆采用OpenAire欧锐轻型开合屋顶的方案。     

基于智能手机的高职移动学习资源库建设研究

智能手机在高职院校的普及使得移动学习成为一种新的学习方式。阐述移动学习在高职院校应用的可行性,分析移动学习的国内外研究现状,提出高职移动学习平台及资源库建设项目。以畜产品加工技术课程为例,说明智能手机学习平台搭建、资源库内容建设、资源库学习活动设计,为该项目的建设及应用提供参考。     

基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计

为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。     

和田地区绿洲外围农田防护林带的防护效益

在和田地区新垦农地外围的流动沙地种植新疆杨乔木+沙拐枣灌木复合防护林,通过布设风速风向观测仪、沙尘通量梯度仪、温湿度和辐射等测定仪于林带前后,研究防护林网的防护效益,为营建绿洲外围防护林和合理开发利用荒漠区的土地资源提供理论依据。结果表明,防护林带的防风效能随着高度的增加而减弱,大于起沙风速(6m/s)时,新疆杨林带、沙拐枣林带在0.5m处的防风效能分别为67.2%和94.5%,在3m处的防风效能分别为31.3%和33.7%。随着风速的增大,沙拐枣林带和新疆杨林带的防风效能均减弱,新疆杨林带的减弱更为明显。防护林带有效地降低了地表风速,减轻地表风蚀。林带内的输沙量仅为外围的10%左右。此外,林带内的太阳辐射强度下降,温度降低,湿度显著增加。由此可见,防护林可以有效地起到防风固沙,改善区域小气候的作用。