歧管式高压射流水下洗网机的设计

文章针对深水网箱养殖过程中岸电供应不便而给网衣的水下清洗带来极大困难的问题,研制了歧管式高压射流水下洗网机,克服了高压仓式洗网机水头损失大的缺点。通过水力学计算得到歧管式高压射流水下洗网机射流压力P=5．57MPa、喷嘴孔径d=2．6mm、射流速度v=104．1m·s。和射流功率P=12．3kW、射流反冲力F=234．96N。水下洗网机的海上清洗试验表明,在工作泵满足工作压力和设计流量条件下,歧管式高压水射流水下洗网机的综合性能达到了设计要求。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1,最大绝对曲率为0.056 m^-1,平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中,本文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。     

西兰花选择性采收作业平台识别切割装置设计与试验

针对当前人工采收西兰花存在季节性劳动力需求强、劳动强度大以及成本高等问题,该研究基于西兰花的农艺特性与形态特征设计了一种西兰花选择性采收作业平台,旨在能够实现对西兰花的自主识别切割作业。首先,该平台采用“识别-采收”一体化作业模式,通过对采收作业平台的关键部件进行设计与选型,建立了西兰花的视觉识别系统和定心切割机构。其次,根据西兰花茎秆与割刀之间的相互作用关系,采用对数螺线作为切割曲线设计了一种等滑切角割刀,确定了割刀滑切角40o、切割半径135 mm、割刀长度260 mm等关键切割参数。根据西兰花茎秆的材料属性参数,基于ANSYS Workbench/LS-DYNA软件对茎秆切割过程进行显式动力学仿真分析,以割刀刃角和转速为控制因子,以最大切割力为试验指标,利用正交试验优化设计,确定了茎秆切割过程的最优参数组合为割刀刃角20°、转速1 rad/s,在此参数下最大切割力为725.82 N,切割质量较优。最后,对采收作业平台进行性能试验,结果表明视觉系统能够有效识别自然环境下的成熟西兰花植株,检测效果良好;定心切割机构可快速平稳的切入并切断西兰花茎秆,切断表面平整光滑;采收作业平台整体漏收率在10%以下、检测准确率为90%、切茎合格率为88.9%,可满足西兰花选择性采收的作业需求。本研究可为西兰花选择性采收作业装备的设计开发提供理论参考和实际借鉴。     

基于离散元法的茶叶抖筛机结构参数优化与试验

茶叶抖筛机是茶叶精加工的关键装备,传统抖筛装备主要通过经验设计,筛分性能较差,主要表现在筛净率较低、误筛率较高。该研究结合抖筛机的筛分原理,运用solidworks构建虚拟样机,利用EDEM软件建立茶叶颗粒离散元仿真模型,通过单因素仿真试验对茶叶颗粒进行动力学分析,结果表明,连杆长度、曲柄半径和筛面倾角是茶叶抖筛机筛分性能的主要影响因素。以筛净率、误筛率为评价指标,设计三因素三水平二次旋转正交试验,并运用Design-Expert软件对试验数据进行回归分析,当连杆长度为1 977 mm、曲柄半径为25 mm、筛面倾角为2.8 °时,茶叶筛净率为94.5%、误筛率为4.61%,筛分性能最优。以最优结构参数进行验证试验,筛净率为93.8%,误筛率为4.73%,生产效率为319kg/h,较优化前筛净率提高3.42%,误筛率降低7.62%,生产效率提高8.87%。该研究结果可为茶叶筛分装备的优化提供理论依据。     

Identification of eggs from different production systems based on hyperspectra and CS-SVM

1. To identify the origin of table eggs more accurately, a method based on hyperspectral imaging technology was studied.

2. The hyperspectral data of 200 samples of intensive and extensive eggs were collected. Standard normalised variables combined with a Savitzky–Golay were used to eliminate noise, then stepwise regression (SWR) was used for feature selection. Grid search algorithm (GS), genetic search algorithm (GA), particle swarm optimisation algorithm (PSO) and cuckoo search algorithm (CS) were applied by support vector machine (SVM) methods to establish an SVM identification model with the optimal parameters. The full spectrum data and the data after feature selection were the input of the model, while egg category was the output.

3. The SWR–CS–SVM model performed better than the other models, including SWR–GS–SVM, SWR–GA–SVM, SWR–PSO–SVM and others based on full spectral data. The training and test classification accuracy of the SWR–CS–SVM model were respectively 99.3% and 96%.

4. SWR–CS–SVM proved effective for identifying egg varieties and could also be useful for the non-destructive identification of other types of egg.     

机电设备安装工程造价的有效控制与管理措施分析探讨

文章通过对建筑工程造价的分析,介绍了机电工程安装的特点,并分析了影响机电设备安装工程造价的因素,总结出相对的控制方法和管理措施。     

无瓣海桑木材性质及加工利用的研究

对采自广东省雷州市红树林内无瓣海桑的木材物理力学性质进行研究。结果表明,无瓣海桑木材材质轻软、干缩性能和强度中等、冲击韧性较低,可用于普通家具、一般的建筑用材、普通包装材料、人造板,不适宜做地板、高档家具等。     

定量机械通风对华南地区哺乳猪舍环境和母猪繁殖性能的影响

为探究定量机械通风对华南地区哺乳猪舍环境和母猪繁殖性能的影响,该研究实测并比较了该地区冬季自然通风和定量机械通风2种模式对两广小花猪哺乳猪舍的环境温度、湿度、二氧化碳、氨气浓度和母猪繁殖性能、呼吸频率、直肠温度等指标的影响。结果表明,在夜晚期间,自然通风哺乳舍的二氧化碳和氨气浓度分别为（817.16±25.28）和（7.88±0.34）mg/m3,均显著高于定量机械通风哺乳舍的（645.71±9.49）和（5.59±0.14）mg/m3（P＜0.01）;自然通风哺乳舍的全天二氧化碳和氨气浓度分别为（707.34±20.42）和（6.63±0.27）mg/m3,均显著高于定量机械通风哺乳舍的（583.25±10.06）和（4.81±0.13）mg/m3（P＜0.01）。定量机械通风模式下的出生活仔猪数为（12.50±0.55）头,与自然通风模式的（11.13±0.66）头相比具有升高的趋势（P=0.08）;定量机械通风模式的仔猪平均日增质量为（146±40）g,与自然通风模式的（133±70）g相比也具有增加的趋势（P=0.09）。然而,与定量机械通风相比,自然通风模式下的母猪平均日体质量损失（P=0.06）和平均日背膘损失（P=0.08）均有降低的趋势。此外,在哺乳第21天,自然通风模式的母猪呼吸频率为（69.50±3.85）次/min,显著高于定量机械通风模式的（57.29±1.54）次/min（P＜0.05）。综上,定量机械通风模式可对冬季华南地区两广小花猪哺乳母猪舍内空气质量有明显改善,提高母猪繁殖性能。     

苏北地区稻麦秸秆持续全量还田下机插秧苗促早发技术

针对稻麦秸秆持续全量还田时土壤中秸秆总量和腐解强度显著提高,机插稻返青活棵时间普遍延长,甚至僵苗死苗严重、穗数难足、穗型较小等共性技术难题,淮安市农业技术推广中心提出了苏北地区稻麦秸秆持续全量还田下机插秧苗大田促早发技术,主要措施包括:培育适龄机插壮秧;控减底施化肥;适度减小耕整深度;足丛小株浅栽;无水层活棵、化除、施肥;早施分蘖肥,重施穗肥;全程湿润灌溉。     

盾构掘进机模拟试验台液压系统集成及试验分析

针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求,采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统,包括推进液压系统,螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统.最后对其进行了试验分析.试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各地层中模拟掘进的要求.通过实时调节控制推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速,可以控制正面土压力在设定范围内,从而有效减少地表变形.