基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。     

动态图像处理技术在农业工程中的应用

近年来图像处理技术的应用已越来越广泛，如何将动态图像处理技术应用到农业工程对农业的自动化研究具有着重要意义：本文主要讨论了动态图像处理技术及其在农业丁程中的应用概况与未来展望，并对应用中存在的问题提出了几点思考与建议。     

农机制造企业供应链管理中的需求预测

随着经济全球化和知识经济时代的到来,我国农机企业所面临的市场竞争更为残酷。本文从建立和加强供应链管理角度出发,探讨了农机企业供应链管理中的需求预测问题,包括预测在供应链管理中的重要性和特点,影响预测的因素及预测方法分类,农机企业供应链需求预测的基本方法。     

计算机辅助声强测量法识别车辆主要噪声源

描述了计算机辅助声强测量原理，并利用计算机声强测试系统及声强分析择小客车进行了声强测量和声场分析，给出了小客车车外声的三维声强图、等声强图及其频谱图，方便地识别出了小客车主要噪声原。为这种喾车车外噪声控制提供了依据。     

应用声强测试技术对发动机噪声源识别的研究

通过对一台增压柴油机的噪声进行声强测试,将测试得到的数据用STARAcoustics声强软件进行处理和分析,得出发动机各个包络面的等声强分布、声强矢量分布和声功率的计算结果;利用这些结果着重分析和识别了该发动机的主要噪声源,确定了其噪声源的位置、主要噪声频率成分和声功率的贡献,为降低发动机噪声提供了改进依据.结果表明,通过与9点法试验结果的定性比较,能够更准确地判断噪声源的位置及其频率分布.     

明渠测流及量水槽精度的鉴定

水的逐步商品化要求供水计量精度得到保证，特别是大流量的农业灌溉或工业供水尤显重要。大水港灌溉工程高干渠渠首无喉道量水槽的量水精度，采用明渠测流法进行精度鉴定，并在定量定性的基础上，评定量水槽的适用性。     

智能粮食水分测试仪的研制

给出以AT89C52单片机为核心的粮食水分测试仪的硬件结构组成,并详细介绍了信号处理和测量方法;通过对传感器的标定并进行相应的数据处理。通过实验发现,该仪器使用方便,测量精度高。     

知识产权对接中小企业模式研究

知识产权是企业核心竞争力的重要来源,特别是中小企业发展壮大的有效手段,因此中小企业亟须提升知识产权创造、运用、保护和管理能力.实施中小企业对接知识产权模式的有效途径是:企业进一步提高对知识产权的认识与自主创新能力,加快知识产权人才培养;同时政府要在知识产权交易、服务、运用和产权保护等方面发挥主导作用.     

柔顺关节并联机器人动力学模型

首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想,这表明理论模型比简化模型更能反映柔顺关节并联机器人这种刚柔耦合系统的特征;同时理论轨迹与ADAMS-ANSYS联合仿真轨迹、实验轨迹进行对比,最大相对误差分别为2.41%和4.69%,验证了理论模型的正确性。     

基于主动冠层光谱仪的莴苣生物量及氮素营养状况估测

[目的]研究冠层光谱技术在蔬菜氮素营养诊断中应用的可行性和提高其准确性的方法,为推进蔬菜氮素营养管理与施肥推荐提供快速无损检测技术.[方法]以茎菜类蔬菜—莴苣(Lactuca sativa L.)为研究对象进行田间试验.设置5个化肥年施用梯度:0、108、162、216、270kg/hm2,在莴苣幼苗期、莲座期、茎形成...