精确喷施除草装置设计

精确喷施技术将有利于缓解高投入和高产出的集约农林业所引起的环境问题,可以降低生产成本。农药精确喷施技术的提出,满足农林生产建设和保护环境的双重要求,以达到最佳防治效果。为此,对精确喷施除草装置进行了设计,选择合适的泵、流量传感器、电磁阀和喷头等部件来构建喷施系统。该装置主机组悬挂在汽车上,利用汽车输出的动力通过万向节轴传动经变速箱增速后直接驱动液泵,由液泵输出一定压力的液流,经过滤器到分配阀,再经喷雾胶管至喷头进行作业。精确喷施除草系统的开发成功,可以使农业机械在作业过程中自主行走,大大提高农业机械的自动化程度,减少操作人员的操作时间和减轻劳动强度。     

基于ProE的复合式水田除草器设计与运动仿真分析

运用ProE软件设计了一种由指辊和刀辊组合的新型复合式水田除草器,工作时可对杂草进行拉拔、埋压等复合式机械作用。应用ProE软件中的运动仿真模块对除草关键部件进行了运动学仿真,得到了机具前进速度一定时指辊的指齿顶点在3种不同转速下工作的运动轨迹,通过对运动轨迹的分析可优化除草部件的最佳转速范围。     

中耕苗间除草单体机构的研究与设计

中耕苗间除草单体机构是保证除草效果和控制伤苗率的关键工作部件。根据现在中耕苗间除草单体机构在实际作业中普遍存在的问题,研究设计了仿形功能好、除草效果佳、伤苗率低的中耕苗间除草单体机构。该单体机构结构简单,操作调整     

3WXG-300型喷杆式喷雾机苗前化学防除玉米杂草的效果

[目的]引进优质、高效的喷杆式喷雾机。[方法]对3WXG-300型喷杆式喷雾机与农民自制喷杆式喷雾机在喷液量及苗前化学防除玉米杂草的效果进行对比试验。[结果]3WXG-300型喷杆式喷雾机比农民自制喷杆式喷雾机喷液量减少418L/hm^2,作业时间减少7.4min/hm^2,节水59.7%,作业效率提高29.7%;玉米苗前化学除草试验中,其防效也较农民自制喷杆式喷雾机处理效果好。[结论]3WXG-300型喷杆式喷雾机经适当改进后,可用于旱田多种喷雾作业。     

花生地喜旱莲子草防除方法比较研究

摘 要：喜旱莲子草 (Alternan Thera philoxeroides Griseb)是一种生物入侵恶性杂草,已成为我国特别是南方省份花生生产中急待解决的草害问题。本试验通过比较熏蒸除草(FWCN)、化学防治(CW)、人工除草(MW)和不除草（NW）4种防治方法的效果,试图找出控制喜旱莲子草的生态安全有效方法。结果表明,1)熏蒸除草在苗期前30d内防效最高,且碳酸氢氨作为氮肥能有效促进花生苗期生长,增高叶绿素含量（SPAD值）,相对安全、环保,后期防效略有下降;2)化学防治和人工除草对喜旱莲子草防治效果较稳定,然而化学药剂残留可能对环境有影响,且操作不慎易伤害花生,人工除草则人力资源消耗大,只适合人多地少的地区。     

Robotic weeding's false dawn? Ten requirements for fully autonomous mechanical weed management

While machines called weeding robots are now commercially available and many more designs are being actively researched, I contend that current machines are not truly robotic weeders, rather they are essentially self‐guiding vehicles carrying weeding tools. I consider true robotic weeders to be a far more difficult objective. While advances in robotics have been outstanding, the weeding component often appears to be an afterthought. I contend that the weeding is as complex as the robotics. A genuine weeding robot should be able to: (i) monitor the crop, weeds, weather and soil, (ii) decide when the crop should be weeded, (iii) choose the optimal weeder, (iv) take the weeder to the field, (v) adjust the weeder for optimal performance, (vi) continuously monitor the entire weeder for blockages and mechanical breakages and fix them in the field, (vii) continuously monitor and adjust the weeder's performance, (viii) return the weeder to the farmyard and (ix) clean, maintain and store the weeder, that is replace all human intervention. This ten‐point list both defines and is a guide to what is required for completely autonomous robotic weeding. Currently, this list is far beyond current technology and it may be decades before it is realisable. The aim of this study therefore was not to disparage the achievements of agricultural roboticists, rather it is to highlight the complexity and demands of mechanical weeding and therefore describe what is really required to create a true robotic weeder. I therefore hope it will guide and expedite research and lead to more rapid success for robotic weeding.     

智能苗间锄草平台设计

机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔,易损伤秧苗,所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此,对智能苗间锄草平台进行了设计,对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题,自行计算植株位置,控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。     

小杂粮浅松播种机的设计与试验研究

针对冷凉风沙区杂草防除困难，小籽粒、小播量时免耕播种机播种质量欠佳的问题．研制了小杂粮浅松播种机。该机采用平铲式开沟装置和带橡胶凸起的鼠笼式镇压辊，种肥水平分施，一次作业即可完成浅松除草、施肥播种等任务。在山西阳高县进行的田间试验结果表明：播种均匀性变异系数为1．1。种肥深度合格率92．5％。种肥间距合格率85．7％，平均除草率92．3％。镇压辊实现了对种行和行间的不同镇压。镇压后行间土块直径为1～5cm的占79．4％，有利于减少农田扬尘；种行土块直径为0～1cm的占84．3％．满足作物生长需求。该机适用于冷凉风沙区和农牧交错带的谷黍播种。     

保护性耕作模式下非化学除草技术的研究

随着保护性耕作技术的发展,杂草问题逐渐成为影响保护性耕作效益的重要问题,大规模使用除草剂导致的抗药性和环境污染问题,日益受到重视。为此,综合分析了在保护性耕作技术模式下,国内外采用的各种非化学除草技术的特点和发展现状,从而为确定适合我国特色的除草技术提供技术指导。     

林业苗圃化学除草技术

文章着重阐述了杂草的危害、苗圃常用的除草剂及用量、安全用药技术。