玉米根茬抖动升运机构的建模与优化

收获玉米根茬过程中,采用碾压方式脱去裹夹于根系中央的泥土颇为有效,然而将根茬输送至碾辊处的过程中,经常出现下滑、堆叠等不良状况,严重影响了物料的有效升运与碾压脱土,因此根茬的有序升运与整列是实现碾压脱土的前提与关键。该文采用理论与试验相结合的方法对该机构进行优化:首先建立玉米根茬在抖动链条上的动力学模型,并确定根茬稳定升运及跳动的临界条件;然后在理论研究的基础上,借助升运试验平台及高速摄像系统,对根茬的升运及跳动过程实施记录和分析,最后确定了抖动升运机构的最优参数组合,升运链的倾角为23°,驱动轮转速为120r/min,抖动轮顶起高度为22mm。系统在最优参数下的试验结果表明:根茬能够随着抖动链条有序上移,并在链条斜面上小幅跳动,能够有效缓解根茬的堆叠、拥堵状态。     

基于区域气球力Snake模型的运动目标快速跟踪方法

提出了一种包含区域信息的Snake模型用于运动目标检测与跟踪。在通常情况下,基于区域信息的跟踪方法对背景光线的微小变化、位置的微小移动较为敏感,而基于边缘信息的跟踪方法则难以对边缘模糊的图像取得满意的跟踪效果。在算法中同时引入这两种信息,边缘信息使得算法快速而鲁棒性好,区域信息可以对边缘模糊的图像取得正确的跟踪效果。使用双差分图像设计了自动初始化的方法来实现视频的自动跟踪。同时,对目标的下一步运动位置增加了一个预测环节来加快主动轮廓模型的收敛速度。该算法的每帧计算时间一般小于0.1S,能应用于实时系统。     

基于GIS的森林火灾自动定位系统设计与开发

根据森林防火管理的实际需求,以嘹望塔视频监控设备为硬件基础,提出了双点定位方法与单点定位方法相结合的综合方案,综合运用组件GIS、ArcSDE数据库引擎、.NET等多种先进软件技术设计开发了鹫峰国家森林公园森林火灾定位系统,解决了目前森林防火基层管理亟待解决的着火点现场定位问题.     

大华丽蜾赢的筑巢和育幼行为观察与视频记录

通过直接观察和摄像机同步记录的方式．观测大华丽蜾赢[Deltapetiolata（Fabricius）]的筑巢与育幼行为,包括选址、取水、取泥、筑巢、产卵、捕虫和封口等环节。结果表明,大华丽蜾赢一天的活动时间为8：00～18：00．完成1穴需要制作和搬运15～18个泥球,单次取泥时间为33～75s,单次取水时间为15～22s。筑巢耗费1个泥球的时间为41～209s,单穴储存2～4只夜蛾幼虫;每天筑l穴,连筑8穴,每穴产卵1粒．共8粒,幼虫发育30d左右,2只破巢而出,羽化为成虫,其余被寄生而未能完成发育。同时,成功地获得了包括巢内行为在内的视频记录。     

基于MPEG-4的网络视频监控系统拥塞控制方法研究

有效可靠的的传输,是视频监控系统的一个重要研究课题。分析了基于MPEG-4的网络视频监控系统可以采用的拥塞控制方法,提出了一种基于RTP协议,从分组丢失率、时延、时延抖动三方面判断网络拥塞,综合考虑发送、接收和中间节点三方面影响的拥塞控制方法。     

大风对高速列车安全性的影响研究

为研究不同阵风对高速列车运行安全的影响,对高速列车侧向施加Chinese hat自然风、阶跃阵风和13.8m/s的横风,SIMPACK仿真用于评估不同阵风条件下列车安全运行指标的变化。结果表明,大风影响列车的安全运行。列车在无风屏障的线路上行驶时,和阶跃阵风相比,在自然风环境中列车的脱轨系数增大26%,轮轴横向力增大64%,轮重减载率增大24%,轮轨垂向力增大14%;比横风环境下分别增大83%,39%,78%,31%。风屏障对横风有阻挡作用,能提高列车运行安全性。     

The use of accelerometer to measure sleeping posture of beef cows

Sleep is one of the essential behaviors for mammals. The aims of this study were to validate the use of accelerometer for measuring sleeping posture of cattle. Duration of sleeping posture of seven Japanese Black cows from 19.00 to 07.00 hours was measured by both accelerometer and video, and a total of 67 accelerometer and video measurement sets were collected. We calculated Cohen's κ coefficient between accelerometer and video measurements and 91.5% of the κ‐values were >0.80. Intra‐ and inter‐observer coefficient of variance showed that specific acceleration waveform patterns of sleeping posture could be easily and accurately detected by independent observers. There were no significant differences in the frequency of sleeping posture occurrences between accelerometer and video measurements. We compared averaged sleeping posture bout, and the total sleeping posture time between accelerometer and video measurements using regression. In each trait, the slope was close to 1 and the intercept was not different from 0, which showed a strong agreement between accelerometer and video measurements. This shows that an accelerometer could accurately detect sleeping postures of cattle. We conclude that adequate measurements of sleeping postures can be made using an accelerometer.     

基于小波域分水岭变换的视频对象提取算法

提出了一种基于时、空分割融合的视频对象分割算法．时间分割采用变化检测，其关键的阈值选取通过直方图分析得到．空间分割采用小渡域的分水岭变换算法．时、空分割融合采用基于区域的双向投影策略．实验结果表明，本算法可比COST211AM参考分割取得更好的分割结果．     

基于制造特征的三轴高速铣削数控自动编程技术

运用面向对象技术,描述了待加工件的制造特征.利用模糊最大隶属原则,实现了加工区域几何制造特征的识别.以高速加工工艺数据库和范例库为支撑,采用IFTHEN规则和模糊匹配方法,提取出了适合高速铣削加工的工艺信息.提出了以切削时间短、加工成本低、表面质量高为目标的工艺方案寻优模型,该模型有助于形成成功的加工范例.依据已有加工范例和提取的工艺信息,实现了3轴高速铣削加工的自动编程.