藜麦研究进展及发展前景

藜麦(Chenopodium quinoa),苋科藜属植物,原产于南美洲安第斯山脉高原地区,具有大约5000~ 7000年的种植历史,是当地印加人备受推崇的主要粮食作物之一,近些年因为其全面的营养价值和均衡的氨基酸比例以及药用保健价值收到追捧,引起了许多科研工作者的兴趣。为了给科研工作者提供一些研究方向的参考,通过对国内外对藜麦的研究文献进行汇总,归纳了在藜麦的引种栽培、营养成分分析、产品开发利用、遗传谱系研究、抗逆性研究、抗病虫害研究等方面的最新研究进展,提出了一些在研究中尚未解决的问题,如藜麦在低海拔地区产量和品质降低、藜麦的多种药用保健作用、藜麦副产物的利用等,将成为未来研究的重点方向,并分析了藜麦作为一种杂粮作物在中国西北地区的引种栽培以及发展潜力。     

水平圆台式排种器型孔结构尺寸对囊种率影响的研究

在对新型水平圆台排种器研究基础上,从水平圆台式排种器的结构和工作原理出发,结合丸粒化种子尺寸分布的特点,采用可靠性理论对型孔结构和参数进行了研究,确定了型孔参数的模型,进一步通过试验确定了影响型孔囊种率的主要因素,最后通过试验数据分析确定了具有最佳效果的参数组合,即动盘倾角32°,型孔直径15mm,导种槽角度55°,导种槽高度为7mm,动盘转速为17r/min时囊种效果最好,为该类排种器的设计提供了借鉴和理论依据。     

烟草装盘播种机用精量穴播排种器的试验研究

为了克服气吸式烟草播种机吸孔易堵塞和故障率较高的缺点,研制出采用机械式精量穴播排种器的烟草装盘播种机。与气吸式排种器相比,机械式精量穴播排种器具有结构简单、动力消耗少、工作可靠、故障率低等优点,较好地满足了烟草工厂化集中穴盘漂浮育苗的需要。其精量排种用型孔轴沿轴向设计10个种子集流槽,每个集流槽内均布6个型孔,型孔尺寸直接影响着排种的精度。为此,运用正交试验法优选与包衣烟种相适应的型孔尺寸参数,以满足烟草包衣种子精量播种的需要。试验结果表明:最优尺寸组合的型孔式排种器的空穴率低于2.5%,每穴1粒率达77%以上,工作效率达400盘/h。     

番茄采摘机器人机械臂避障路径规划

以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法.利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界碰撞关节角建立C-障碍空间的映射计算模型,将工作空间的位置避障转换为构形空间连杆关节角的计算.以能量最优函数优选避障规划的关节终点角度,利用A*算法计算平面R-R机械臂的避障关节角路径,获得一系列表示空间连杆位置的相交竖直面,并在竖直面内进行其余关节角的规划.避障采摘番茄的试验表明,机械臂带动夹持器能成功绕过直线状障碍物,引导夹持器到达果实目标位置,证明对平面R-R机械臂的空间映射建模是正确的,验证了提出的避障路径规划方法是可行的,可以应用于番茄的自动收获.     

气吹型孔轮式精密排种器吹气压力试验研究

通过台架和田间试验,得到了气吹型孔轮式精密排种器播种玉米适宜的吹气压力范围,并通过单因素方差分析试验考察了吹气压力对株距合格率的影响情况。台架试验发现,在吹气压力大于0.5kPa条件下,株距合格率基本能在90%以上,能够实现精密排种。考虑多种因素,建议实际田间作业压力适宜范围为0.4～0.5kPa。气吹型孔轮式排种器适宜吹气压力范围广,漏播率低,田间播种性能稳定可靠。     

跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡水力特性分析

跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡直接影响消力池内的水力学指标。采用水力学试验方法,对跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡水力特性进行初步研究。详细分析了立轴漩涡的运动形式以及运动区域的变化,并对漩涡与底板和边墙切点处流速的变化、漩涡区相对于消力池整体压力的变化情况进行了研究。经试验知,立轴漩涡对消力池内水力学指标影响较大。     

改良型冬暖半地下式抗风雪日光节能温室结构及建造技术

临县地处黄河中游山西西部,平均海拔1300m,年平均气温8．8℃,年降水量518．8mm,日照时数2807h,无霜期160d,地处中纬度37°～38°之间,属温带大陆性气候,是典型的冷凉干旱山区。     

采摘茎尖次数对叶菜型甘薯品种百薯1号薯块产量及品质的影响

2007年夏季,在一般大田常规栽培条件下,通过分期采摘茎尖的方法,对叶菜型甘薯品种百薯1号的薯块产量和品质进行了研究。结果表明：⑴随着采摘茎尖次数的增加,薯块产量呈直线函数降低,其曲线方程为Y=-2009.6X＋35776（R2=0.9417﹡﹡）。⑵不同品质性状受采摘茎尖次数的影响存在明显差异,可溶性糖变异最大,淀粉、蛋白质和烘干率变异较大,脂肪、纤维和维生素C变异较小,灰分变异最小。⑶采摘茎尖3次时,烘干率、灰分、脂肪、蛋白质、淀粉和纤维含量均居首位,可溶性糖含量居第二位,维生素C含量居第四位,薯块的综合品质达到最优,这时薯块实际产量为29527.5kg/hm^2,占对照薯块实际产量的84.6%,可以作为最佳采摘次数。     

26例猪戊型病毒性肝炎的临床诊断分析

戊型肝炎(Hepatitis E,HE)是20世纪80年代,发现的一种类似甲型肝炎的非甲非乙型肝炎。猪感染戊型肝炎病毒(HEV)后可检测到毒血症,自然感染的猪有些不出现临床症状,     

齿轮型多泵多马达传动系统设计与试验

为了使定量泵输出多级定流量以及定量马达输出多级定转速和定转矩,在比例型和并联型齿轮多泵/多马达的基础上提出了齿轮型多泵多马达传动理论。基于1-1比例型和3并联型齿轮多泵/多马达设计了2种齿轮型多泵多马达传动系统,并阐述了其工作原理和特点,且对2种齿轮型多泵多马达传动系统在不同工作方式下的输出特性进行了理论分析和拓展,并搭建了齿轮型多泵多马达传动系统试验平台。试验结果表明:齿轮型多泵多马达传动系统在不同工作方式下可输出多级定转速和定转矩,且各级转速和转矩存在一定的比例关系。试验结果与理论分析基本一致,验证了理论分析的正确性,为齿轮型多泵多马达传动系统的设计与研究奠定了基础。