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随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。 相似文献
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客车车身CAN总线网络通讯协议的制定与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
控制局域网CAN(Controller Area Network)是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统,通过研究CAN2.0B规范。制定了符合该系统的通讯协议,并阐述了通讯软件的设计方案。 相似文献
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基于SPSS的抚顺地区参考作物需水量的区域分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据抚顺地区3个气象站的气象观测资料,应用1990年联合国粮农组织推荐的Penman—Monteith公式计算各站1995~2004年10年来的参考作物需水量ET。利用SPSS统计分析软件对ET。进行回归分析。分析结果表明:章党气象站和新宾气象站之间具有较好的线性关系。而清原气象站和新宾气象站、清原气象站和章党气象站之间的回归不显著。此分析为分析抚顺地区的气候提供一定的依据,也为将来利用地理信息系统(GIS)分析区域的参考作物需水量的空间分布提供一定的基础。 相似文献
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