SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析

介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构，并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解，为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础。     

黑熊前肢静脉形态学观察

通过对3只黑熊前肢静脉解剖结构的观察，叙述了黑熊前肢静脉主干和属支的形态、结构及分布，并与人和大熊猫的相应静脉进行了比较．     

生姜自动收获装置的机构设计及运动分析

在对生姜收获特性分析的基础上,提出了一种集松土、夹拾、裁剪、抖土功能于一体的生姜自动收获方法。首先进行了收获装置的总体设计,并以四杆机构及其演化机构完成了各执行机构的结构和传动设计,通过对各执行机构的运动分析得出了松土铲的运动轨迹方程、裁剪刀的最大张角和抖土筛子的极位夹角。本装置的设计将为生姜自动收获技术的应用提供科学依据和技术支撑。     

Passive Lossless Forward Converter with Current Double Rectifier

To reset transformer excitation flux reliably,reduce the switching losses and improve influence of EMI noises in high frequency forward converters,several kinds of methods have been proposed,including RCD snubbers,active snubbersand resonant converters,and so on.These methods have many shortages.In consideration of these shortages,this paper puts forward a passive lossless forward converter with current double rectifier(CDR).The circuit does not require an extra switch or additional control circuit,and can resets the transformer excitation flux reliably,and does not include lossy components.So the circuit has higher reliability and higher performance/price ratios than above several kinds of methods. The paper analyzes the frame and operating principle of main circuit in detail.The key parameters design principles of the circuit are given.The simulation results confirm validity of the theoretical analysis results.     

空气与水顺流直接接触热质交换过程模型计算及分析

为了获得方便计算空气与水顺流直接接触热质交换过程的公式和方法，为蒸发冷却设备的设计和实验分析提供了理论指导和新方法，该文基于模型假设和对空气与水顺流直接接触热质交换过程的能量分析，推导出了揭示空气与水顺流进行热质交换时，空气与水的状态参数与过程的无因次量-传质单元数NTU_m、传热单数元数NTU_h和水气比β之间内在规律的通用方程组，并给出了利用MATLAB软件求解方程组的计算方法。应用到绝热等焓过程，理论结果与前人的理论推导结论相同。对一冷却减湿过程进行计算和分析表明，在空气与水进口状态参数一定的情况下，过程的NTU_m、NTU_h、β之间存在相互联系的内在关系；顺流时，进口条件一定，β有一最小值；当β一定时，NTU_m增加到一定值后，对热质交换过程已基本没有影响；当NTU_m一定时，有一最佳β值，此时空气温降最大。     

同步膜上开孔插秧装置运动学仿真与参数优化试验

为解决秸秆基纤维地膜敷设后直接插秧造成的秧苗根系损伤的问题,设计了一种同步膜上开孔插秧装置,并对装置进行运动学仿真分析及试验研究。根据秧针尖点与纵向开孔刀尖点轨迹方程,通过数学模型推导计算,从理论上分析装置设计的可行性,应用ADAMS进行了运动仿真,得到秧针及纵向开口刀关键点的运动轨迹,应用三因素三水平虚拟正交试验方法,以分插机构旋转速度、纵向开孔刀长度、纵向开孔刀与秧针夹角为影响因子,以膜孔长度、膜孔与秧针偏差为响应函数,对纵向开孔刀的结构参数进行优化试验研究及试验台验证。结果表明:当作业速度≤1.4 m/s,在120、140和160 mm 3种株距条件下,纵向开孔刀长为65 mm、纵向开孔刀与秧针夹角为0°时,所开膜孔长度为31.8~42 mm,膜孔与穴口偏差0.21~0.78 mm,膜孔合格率达92%以上。研究结果为水稻秸秆基纤维地膜敷设插秧机同步膜上开孔装置的设计提供了参考。     

论弘扬和培育中华民族精神的原则

文章界定了民族精神和中华民族精神的概念,揭示了中华民族精神的科学内涵,系统地论述了在弘扬和培育民族精神的过程中应坚持的原则,对于弘扬和培育中华民族精神意义重大。     

Analysis of Kinematic and Kinetic Characteristics of a Metal Pushing V Belt CVT

Based on the kinematic and kinetic characteristics, the friction model of a metal pushing V(belt continuously variable transmission (CVT) is established in this paper. The relation between applied forces and speed ratio as well as transmitted torque is analysed. The coputational formulas on the tension forces of steel ring and compression forces between metal blocks are derived. The theoretical bases for designing a metal pushing V belt CVT equipment and its control system are provided.     

2种树高测量方法的测量精度对比分析

论述三角高程法和三维前方交会法测量树高的原理及其精度，分别给出2种测量方法的测量精度计算公式．通过20组实验数据分析2种方法的测量精度，结果表明，三角高程法比三维前方交会法的测量精度高，其中三角高程法测量精度为1．95％，三维前方交会法测量精度为4．83％，均可满足林业上对测树精度的要求．