棒料高速变节距柔性交接装置设计与优化

针对目前棒料高速柔性交接装置工作可靠性不高,上下游机节距不能根据需要调整,从而限制了下游机速度提高等问题,提出了一种棒料变节距柔性交接装置的工作原理,对棒料交接过程及运动干涉情况进行了分析.为提高棒料柔性交接的可靠性,对装置结构参数进行了多目标优化,改善了棒料轴向制动过程,减小了交接相对速度差和凸轮最大压力角,并通过仿真分析验证了优化设计的合理性.该装置交接定位准确、稳定,轴向制动平缓,变节距技术和装置为设计速度更高的下游机创造了有利条件,具有较高的实用价值.     

机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应

为了确定刚度对柔性臂倾倒碰撞力的影响,基于混合坐标法建立柔性臂运动学模型,利用假设模态法对柔性变形解耦,基于Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触碰撞力模型,利用Lagrange方程建立了含碰撞的动力学方程。编写了变步长变精度的四阶Runge-Kutta数值求解算法。对不同刚度下柔性臂的碰撞响应进行仿真,得到了接触力、关节转角、角速度和弹性变形曲线。对比可得,随着抗弯刚度增大,接触力变大且峰值出现的相位提前,且碰撞后柔性臂关节转角变小,弹性变形和角速度的振动都减小;材质结构阻尼对弹性振动变形有明显的抑制。该文所建模型和求解方法有效。     

柔性梳刷式牧草排种器设计与试验

为了解决牧草播种时因部分牧草种子流动性差和种子细长形状带来的种子架空或堵塞的问题,并提高播种均匀性,提出采用梳刷原理改善种子排列姿态,并研制了柔性梳刷式牧草排种器试验台。通过试验确定了充种口长度应在48～55mm。试验表明羊草和苇状羊茅平均播种均匀性变异系数分别为28.54%和21.28%,达到了国家标准要求。试验表明柔性梳刷装置能使牧草顺利排种并避免造成种子破损。为同类排种器和牧草播种机的设计研制提供了参考。     

柔性翼型主动控制与气动特性分析

为了降低风力机大型化带来的叶片长度与重量增加导致的疲劳载荷,改善叶片气动性能,以尾缘摆角为控制变量,借助Fluent中的UDF接口,采用C语言编制控制程序,实现了翼型柔性变形;分析了原始翼型与尾缘柔性变形后翼型的静态升力特性和静态阻力特性;对比了攻角变化与摆角变化对翼型气动特性的影响;研究了摆动周期内的柔性翼型表面静压分布及其动态升阻特性变化规律.结果表明:与原始翼型相比,适当的尾缘变形可增大升力系数,减小阻力系数,从而更加高效地实现流场主动控制;翼型尾部柔性变化使得翼型压力面和吸力面功能交替变化,可实现对整个翼型升阻特性的控制.     

柔性桩台横向排架计算方法的探讨

本文用矩阵位移法进行了柔性桩台横向排架内力分析的精确计算。并用编制的程序在AppLE Ⅱ微机上作了算例．证明本文方法比原来的方法较为经济合理．本文方法可用于实际工程设计．     

多孔弹性滤料-活性炭工艺深度处理饮用水的试验研究

[目的]考察多孔弹性滤料-活性炭工艺深度处理对饮用水污染物的去除效果。[方法]利用多孔弹性滤料对微生物的负载能力及可压缩的特性,将其与活性炭组成多孔弹性滤料-活性炭二级生物净化工艺,研究其对饮用水中污染物的去除效果。[结果]该多孔弹性滤料-活性炭工艺在EBCT为15min时,对浊度和铁的去除效果显著,平均去除率分别为84.6%、97.0%。该工艺能有效去除氨氮和亚硝酸盐,能提高对有机物的去除率,对CODMn、UV254、TOC和BDOC的平均去除率分别为34.7%、31.4%、59.3%和90.3%。出水各项指标均满足《饮用净水水质标准CJ94-2005》,且BDOC〈0.2mg/L,为生物稳定性水。[结论]多孔弹性滤料-活性炭工艺能有效去除饮用水中有毒、有害物质,从而能提高饮用水的安全性。     

土地利用的弹性规划研究

市场经济越发达,经济生活中的不确定因素就越多。经济的不可预见性和难以预测性导致土地利用的变异性增加,从而对土地利用规划的弹性提出了要求。该文首次明确地界定了土地利用弹性规划的涵义;探讨了土地利用弹性规划的内容和研究方法。通过弹性比计算和弹性区间确定、评价目标和评价体系设计、以及柔性决策模型等方法对土地利用规划中的弹性预测、弹性评价、弹性决策以及弹性用地分区进行了探讨,结果表明：土地利用的弹性规划能较好地适应经济生活中不确定因素导致的用地数量、用地结构、用地方式等方面的变化。     

Approaches to Configuration Determinations of Flexible Marine Natural Products: Advances and Prospects

Flexible marine natural products (MNPs), such as eribulin and bryostatin, play an important role in the development of modern marine drugs. However, due to the multiple chiral centers and geometrical uncertainty of flexible systems, configuration determinations of flexible MNPs face great challenges, which, in turn, have led to obstacles in druggability research. To resolve this issue, the comprehensive use of multiple methods is necessary. Additionally, configuration assignment methods, such as X-ray single-crystal diffraction (crystalline derivatives, crystallization chaperones, and crystalline sponges), NMR-based methods (JBCA and Mosher’s method), circular dichroism-based methods (ECCD and ICD), quantum computational chemistry-based methods (NMR calculations, ECD calculations, and VCD calculations), and chemical transformation-based methods should be summarized. This paper reviews the basic principles, characteristics, and applicability of the methods mentioned above as well as application examples to broaden the research and applications of these methods and to provide a reference for the configuration determinations of flexible MNPs.     

试论柔性管理在课堂教学管理中的应用

柔性管理强调以人为本,尊重人格独立,注重情感和激励,其精髓在于以人为中心,应变能力强。课堂教学中运用柔性管理,能够提高课堂的向心力和凝聚力,使学生在宽松的教学氛围中闪现创造的火花,最大限度地发挥主观能动性。     

农机制造业实施AMT的现状、问题及对策

针对我国农机制造业实施AMT的现状以及存在的若干问题,提出我国农机业实施先进制造技术必须注重人才培养、逐步提高自动化水平、推进实施虚拟组织模式和加强生产和管理的一体化集成。