基于无人机可见光影像和面向对象的树种分类研究

针对目前林业部门人工调查树种存在效率低、成本高等问题,采用无人机遥感技术进行树种分类识别,提高树种调查效率,辅助林业管理部门进行林木种植结构分析、病虫害防治等工作。利用无人机获取矮冬青、三球悬铃木、马尾松和紫叶李的冠层红绿蓝（red-green-blue,RGB）可见光影像,进行数字表面模型（digital surface model,DSM）特征图像提取,通过色彩空间转换提高树种间颜色差异;应用最优尺度分割,以纹理特征、颜色特征及几何特征为分类特征参数,优选最佳分类特征集,以期实现无人机可见光影像的树种分类。结果表明,DSM与RGB特征融合图像提取树种的精度较高,可见光影像分类总精度为91.58%,Kappa系数为0.89;特征融合图像分类总精度为98.27%,Kappa系数为0.98。研究提出的特征融合图像结合面向对象分类方法实现了可见光影像的树种分类,为实现树种计数、统计、分类提供数据参考。     

割雄蜂蛹对蜂群生产力和繁殖力及分蜂性的影响

以意大利蜜蜂为材料 ,把定期割雄蜂蛹的蜂群作为试验组 ,不割雄蜂蛹的蜂群作为对照组 ,定期测定两组蜂群的生产力、繁殖力及分蜂性 .结果表明 :两组蜂群的产浆量、繁殖力及分蜂性都差异不显著 ,但对照组的产蜜量比试验组高 8.4 %～ 10 .0 % .由以上结果 ,作者提出 :在养蜂生产中 ,养蜂者不必割雄蜂蛹     

雄蜂日龄对蜂群生产力、繁殖力及分蜂性影响的研究

以意大利蜜蜂为实验材料，以14，16，18，20及22日龄的雄蜂精液给处女蜂王进行人工授精，定期测定蜂群生产力，繁殖力及分蜂性，结果表明：用20日龄的雄蜂精液给处女蜂王进行人工授精为最佳。     

大数据在农业无人机上的应用研究

大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合,具有规模性、多样性和高速性的特点,其在相应的需求下产生,已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域。无人机在飞行和作业中产生大量数据,普通设备难以完成这些数据的分析处理。为此,研究了大数据在农业无人机上的应用。工作时,由硬件设备采集巨量数据,Hadoop大数据分析技术运行相应算法,经过一系列处理获得有用的信息。利用无人机对油菜地和山茶园的信息进行采集,其大数据分析处理功能在航线规划、飞行控制和图像处理的测试中取得了理想效果。此研究可以推动大数据与无人机的结合,为无人机性能升级提供技术支撑。     

基于农服平台的植保无人机任务分配与路径优化

为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题,建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先,引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量,在快速精准解决农户分散的植保需求条件下,求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标;然后在保证其他参数不变的情况下,分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数,研究了植保成本的改进情况。结果显示,各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略,分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明,引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效,更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。     

An operational UAV-based approach for stand-level assessment of soil disturbance after forest harvesting

The effectiveness of generating virtual transects on unmanned aerial vehicle-derived orthomosaics was evaluated in estimating the extent of soil disturbance by severity class. Combinations of 4 transect lengths (5–50 m) and five sampling intensities (1–20 transects per ha) were used in assessing traffic intensity and the severity of soil disturbance on six post-harvest, cut-to-length (CTL) clearfell sites. In total, 15% of the 33 ha studied showed some trace of vehicle traffic. Of this, 63% of was categorized as light (no visible surface disturbance). Traffic intensity varied from 787 to 1256 m ha^?1, with a weighted mean of 956 m ha^?1, approximately twice the geometrical minimum achievable with CTL technology under perfect conditions. An overall weighted mean of 4.7% of the total site area was compromised by severe rutting. A high sampling intensity, increasing with decreasing incidence of soil disturbance, is required if mean estimation error is to be kept below 20%. The paper presents a methodology that can be generally applied in forest management or in similar land-use evaluations.     

中蜂雄蜂精液与工蜂中蜂囊状幼虫病毒的检测

为了解同群中蜂雄蜂精液及工蜂中蜂囊状幼虫病毒(CSBV)的感染情况,寻找CSBV交尾传播的间接证据,利用RT-PCR方法对云南省蒙自市东村的3个中蜂群雄蜂精液及工蜂样本的CSBV进行检测。结果显示,3个蜂群的工蜂均被检测出携带CSBV,相对应的本群雄蜂精液样本也被检测出携带CSBV,二者呈正相关关系,雄蜂精液样本的平均感染率达到93.33%。结果表明,雄蜂精液是CSBV的携带者,为CSBV的交尾传播提供了间接证据。     

性成熟雄蜂与外勤工蜂触角差异蛋白质组分析

【目的】通过对性成熟雄蜂与外勤工蜂差异蛋白质组进行定量及定性的分析,以期探明雄蜂与工蜂触角发挥生理功能的分子基础。【方法】将性成熟雄蜂与外勤工蜂的触角蛋白质进行双向凝胶电泳以获得蛋白质的分子量、等电点和表达量信息,利用MALDI-TOF质谱以及MASCOT软件对部分表达量有差异的蛋白质进行鉴定,并对其进行表达量的聚类分析。【结果】性成熟雄蜂和外勤工蜂的触角各表达了484、479个蛋白质,其中共有蛋白质416个。在表达的蛋白质中,有102个蛋白质在雄蜂触角中高表达,有80个蛋白质在工蜂触角中高表达。9个已鉴定的差异蛋白质在功能上主要参与转运、激素代谢和能量代谢。雄蜂触角中高表达的有气味结合蛋白质14、脂肪酸结合蛋白质(2个)、保幼激素酯酶(2个)、酰基辅酶A脱氢酶、bellwether异构体1以及CG31974-PA;在工蜂触角中高表达的仅有触角特异蛋白质2。【结论】性成熟雄蜂与外勤工蜂表达的总蛋白质的数量没有明显的差异,且大部分为共有蛋白质,说明工蜂与雄蜂触角的分子进化过程是较为保守的。在雄蜂触角中高表达的参与转运以及代谢的蛋白质,可能是为了使雄蜂婚飞过程中能够更灵敏的接受蜂王的性信息素,准确发现并找到蜂王进行交尾;而在工蜂触角中高表达的触角特异蛋白质2,可能在快速准确寻找蜜粉源、接受巢内外信息素以识别同伴的过程中起着重要作用。     

应用RAPD分析测定蜂王与雄蜂交配的数量

以卡尼鄂拉蜂 (Apismelliferacarnica)和高加索蜂 (Apismelliferacaucasica)的雄蜂精液对意大利蜜蜂(Apismelliferaligustica)的处女蜂王进行人工授精 ,并利用 11个引物进行随机扩增多态DNA(RAPD)标记分析。根据RAPD标记计算工蜂个体间的平均遗传相似系数 ,然后计算蜂王与雄蜂交配的数量。结果表明 ,RAPD标记是测定蜂王与雄蜂交配数量的一种有效方法。     

花粉饲料对雄蜂质量的影响试验

影响雄蜂质量的因素很多,主要包括饲料营养、哺育群群势、蜂王质量以及天气情况等。作为主要营养源的花粉,对雄蜂质量的影响究竟如何？试验得知：花粉饲料的质与量对雄蜂的初生重、性成熟体重、采精量、精子密度和有效精子数量等方面均产生重要影响。充足优质的鲜蜂花粉是培育优良雄蜂的重要的必需因素。