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151.
轴流泵叶顶泄漏涡流体动力学特性数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于SST k-ω湍流模型和局部优化的高质量结构化网格,对南水北调工程天津同台测试的TJ04-ZL-02型轴流泵水力模型进行了数值计算,并探究了叶顶泄漏涡的流场结构和流体动力学特性。数值计算和试验结果表明,基于SST k-ω湍流模型可准确地对间隙泄漏流和边界层流动进行数值模拟;叶顶泄漏涡形成的动力为叶片工作面和背面的压差,由于叶片进口边压差最大,叶顶间隙泄漏流的流速较高,随着叶片弦长系数λ的逐渐增大,叶片工作面和背面之间的压差逐渐减小,间隙泄漏流的速度和泄漏涡强度均逐渐降低;叶顶区的局部低压区主要集中在靠近压力面间隙内分离涡的旋涡区以及叶片背面下部叶顶泄漏涡区域,叶片背面局部低压区域随着叶片弦长系数λ的逐渐增大,距离叶片背面的间距增大;叶片轮缘靠近叶片工作面附近的局部低压区主要是由叶顶拐角诱导的分离涡引起,而叶片下部的局部低压区主要是由叶顶泄漏涡引起,上述过程揭示了轴流泵叶顶间隙泄漏涡的流动特性。  相似文献   
152.
高地隙液压履带车自动行走控制系统设计与试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
朱晨辉  李连豪  王万章  张红梅  赵明 《农业机械学报》2018,49(S1):456-462,469
针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该系统以STM32控制器为控制核心,通过搭载测距、触杆、角速度等传感器得到有效信号,精确控制液压电磁阀开闭时间,使履带车旋转对应的角度,进而使履带车在田间可根据作物生长情况对行行走。为得到履带车在不同偏移状态下的转角,建立了该履带车转向运动模型以及标准田间偏移模型,推导出了履带车在不同对应状态下理论转角的表达式。考虑到履带车转向时存在滑移、滑转的现象,对履带车在不同行驶速度下的转向角速度进行了标定,试验得出实际转向角速度在理论转向角速度的63%~67%之间。为验证液压车自动行走系统的行走效果,在硬质水泥路面进行了两种作业模式的履带车通过性试验,使用集思宝G970高精度GNSS设备精确测定了履带车转向轨迹,数据结果显示,两种行走模式下逆时针行走时,接收机相位中心转向轨迹半径分别为5.573、5.572m,顺时针分别为4.704、4.645m,两种模式下接收机相位中心偏移量在0.163~0.285m之间,车架几何中心转向轨迹半径与实际半径相对误差在0.92%~2.14%之间,履带车对行行走通过效果良好,可为田间自走式履带车辆自动行走控制系统的设计研究提供参考。  相似文献   
153.
高地隙自走式喷雾机多轮转向系统设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
大型高地隙自走式喷雾机在田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率。为提高喷雾机的机动性能和作业效率,设计了一套全液压多轮转向系统,并提出了基于PID控制方法的四轮转向系统控制方法。在建立全液压转向系统数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行了转向系统仿真分析。仿真结果表明:四轮转向过程中后轮转角对前轮转角的跟随存在0. 04 s的滞后,最大转角跟随误差为2. 82°,误差在阿克曼转向理论允许范围之内,满足转向要求。基于研发的3WPG-3000型大型高地隙自走式喷雾机,搭建了多轮转向系统实车试验平台,进行了后轮对前轮转向角的跟随控制试验,试验结果表明:在田间随机转向试验过程中,最大转角跟随误差为2. 60°,满足四轮转向要求,验证了所设计的多轮转向系统的响应性、准确性和稳定性。  相似文献   
154.
高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对高地隙植保机作业时驾驶员视野较差导致压苗伤苗的问题,提出了一种辅助驾驶方法。以某高地隙植保机为研究对象,设计了一套人机辅助驾驶系统。首先详细阐述了辅助驾驶系统的液压系统设计方案,在此基础上进行了转向系统结构改进;其次基于预瞄算法和二自由度车辆转向模型,进行转向系统前轮转角控制研究;最后基于Lab VIEW软件创建了辅助驾驶控制系统。在0. 5 m/s的速度条件下,分别在水泥路面和玉米田间环境下进行了试验,试验结果表明,水泥路面条件下,辅助驾驶系统直线路径跟踪偏差均值为5. 2 cm、标准差为3. 4 cm;玉米田间行驶条件下,辅助驾驶系统的跟踪偏差均值为6. 8 cm、标准差为4. 8 cm;设计的辅助驾驶系统在宽行种植作物中具有良好的实用性。  相似文献   
155.
国产玉米青贮收获机切碎装置的动定刀间隙依赖人工手动调节,过程繁琐且调节精度较低,尚未实现自动化控制,为此,本文提出了先接触后退刀的动定刀间隙调节思路,设计了一种电驱摇臂偏心式动定刀间隙调节装置,在动刀为人字形排布的切碎装置两侧各安装一组,同步调节定刀先“接触”动刀使间隙“清零”,后退定刀,重新调节间隙至设定值;设计了基于振动加速度传感器的控制系统,通过定刀即将接触旋转动刀时的振动加速度信号判断接触状态;搭建了青贮收获机动定刀间隙自动调节试验台,以间隙设定值和滚筒转速为试验因素,以左、右两侧动刀与定刀间隙的均匀性变异系数为评价指标进行双因素重复试验。结果表明,间隙设定值、滚筒转速对间隙调节均匀性均具有显著影响,二者交互作用不显著;左、右两侧间隙同步调节误差仅为0.12%(<1%);滚筒转速为500r/min时,各间隙设定值下左、右两侧间隙调节精度均最高,间隙设定值为0.2、0.6、1.0mm时,间隙均匀性变异系数均值分别为6.03%、5.78%、5.36%,符合设计要求(≤10%);试验结果表明滚筒转速越低,间隙设定值越大,间隙调节越均匀。该研究实现了人字形排布的平板式动刀与定刀间隙的精准调节与控制。  相似文献   
156.
采用实验生态学方法,在室内模拟研究了不同浓度(50、60、80、160 mg/L)悬浮颗粒物对螠蛏Sinonovacula constricta (壳长为71.15 mm±3.66 mm)清滤率和吸收效率的影响。结果表明:悬浮颗粒物对螠蛏清滤率有显著影响(P〈0.05),当悬浮颗粒物浓度由低到高时,螠蛏的清滤率呈上升趋势,试验6 h时,悬浮物浓度为160 mg/L时个体清滤率达到最高,悬浮物浓度为50 mg/L时个体清滤率最低,随着试验时间的延长,相同悬浮物浓度下个体清滤率呈下降趋势,试验6 h时螠蛏清滤率要高于12-24 h;悬浮颗粒物对螠蛏的吸收率有极显著影响(P〈0.01),当悬浮颗粒物浓度由低到高时,螠蛏的吸收效率呈下降趋势,悬浮物浓度为50 mg/L时吸收效率最高,悬浮物浓度为160 mg/L时吸收效率最低。  相似文献   
157.
【目的】研究黄皮叶黄酮类化合物的抗氧化性,为黄皮叶的开发利用提供参考依据。【方法】采用邻苯三酚自氧化法、水杨酸法和硫代硫酸钠滴定法,分别测定黄皮叶黄酮类化合物对超氧阴离子自由基、羟自由基的清除率以及油脂的过氧化值,探讨黄皮叶黄酮类化合物的抗氧化性。【结果】黄皮叶黄酮类化合物对超氧阴离子自由基和羟自由基的清除作用均呈正相关,当其浓度达0.12mg/mL时,对超氧阴离子自由基和羟自由基的清除率均超过50.0%;黄皮叶黄酮类化合物对油脂的抗氧化性随着黄酮浓度的增加而增强。【结论】黄皮叶黄酮类化合物具有清除超氧阴离子自由基、羟自由基的作用,同时具有良好的抗油脂氧化活性,开发利用市场前景广阔。  相似文献   
158.
目的:探讨天然植物制剂"开口健"对实验小鼠吞噬功能以及抗体产生能力的影响。方法:每天用不同剂量(0.125、0.25、0.5g)"开口健"给雄性ICR小鼠灌胃,用生理盐水作为空白对照。连续灌胃10d后,检测小鼠的体重变化和脾脏指数,用碳粒廓清法检测小鼠巨噬细胞吞噬功能,用溶血素分光光度法检测小鼠抗体产生水平。结果:与生理盐水组相比,高、中、低剂量"开口健"灌胃组小鼠的体重均有提高,中、低剂量组提高显著(P0.05);各试验组脾脏指数均有增加,但统计分析差异不显著(P0.05);各试验组小鼠巨噬细胞吞噬指数和廓清指数均有显著提高(P0.05);各试验组小鼠抗体水平均有极显著上升(P0.01)。结论:"开口健"能通过提高小鼠单核巨噬细胞碳廓清能力和促进抗体产生而提高小鼠免疫功能。  相似文献   
159.
为探讨中国近海常见大型钵水母对鱼类资源补充的影响,本实验利用清除率法比较研究了伞径4 cm的3种大型水母幼体—海月水母(Aurelia aurita)、海蜇(Rhopilema esculentum)和沙海蜇(Nemopilema nomurai),对不同发育阶段的牙鲆(Paralichthys olivaceus)和许氏平鲉(Sebastes schlegeli)仔稚鱼的捕食量。结果表明,3种水母均可捕食牙鲆和许氏平鲉仔稚鱼,其捕食率随仔稚鱼生长而降低,其中海月水母可捕食规格15 mm牙鲆和20 mm许氏平鲉,海蜇能够捕食规格20 mm牙鲆和30 mm许氏平鲉,沙海蜇可捕食30 mm许氏平鲉;仔稚鱼密度对水母捕食率影响不显著,牙鲆的变态和底栖生活是其逃避被水母捕食的有效手段;不同水母物种对仔稚鱼的捕食效率主要与其活力相关,水母结构和毒性也是重要因素,相同规格3种水母对仔稚鱼捕食率由高到低为海蜇沙海蜇海月水母。本研究结果可为阐明水母与鱼类的动态关系,研究海洋鱼类的自然资源补充机制提供参考。  相似文献   
160.
外文期刊的催询补缺是外文期刊采访工作的一项重要环节,也是一项繁杂而又细致的日常业务工作,它直接影响了外文期刊的利用率。文章就外文期刊的缺期原因及问题进行了分析,同时,提出了解决的对策和办法。  相似文献   
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