基于机器视觉的种薯自动切块机设计

现阶段中国市场没有成熟的种薯切块机,薯农主要依靠手工切块。其主要原因是种薯切削需要控制切削位置以保留薯芽的顶端优势,普通机器不能识别薯芽,并控制切刀切削方位。为此,使用数字图像处理技术,实现了薯芽及其位姿的实时识别,开发了相应的控制系统,设计了基于机器视觉的薯种自动切块机。试验表明:薯芽识别正确率达100%,位姿识别正确率达98.5%,耗时107.431ms,满足使用要求。     

9GLGA-2.1单刀割搂一体机的设计与试验

简述了9GLGA-2.1单刀割搂一体机的工作原理,并对切割器梁进行弯矩分析,对草条的收集进行受力分析,对弹齿的运动轨迹及漏搂率和花叶损失率进行试验分析。试验研究表明:该割搂一体机适用于低产量的天然牧场,各项参数均达到设计要求,操作简单,有效降低了漏搂草率和花叶损失率。     

切割器理论分析及计算机辅助设计

本文指出了现有往复式切割器理论分析存在的问题,提出了割刀往复运动速度和加速度的另一种推导方法。在此基础上进行了计算机辅助设计,这对带有曲柄连杆机构的设计和研究均可能起到积极作用。     

电动桑树伐条机的研制

电动桑树伐条机采用直流电机驱动,滚珠丝杠机构传动,集成电路控制,并对刀刃楔角、刀刃形状进行了省力化设计,样机手持部分质量<1 kg。经中试表明,该机安全省力、轻便高效,桑园伐条最高工效>2 000枝/h,最大剪切直径32 mm,是适用于规模化蚕桑生产的新型桑树伐条作业工具。     

一种快速预测犁体曲面铣削稳定性的方法

耕地机犁体曲面是空间任意的曲面,采用数控加工中心对犁体空间自由曲面进行铣削加工时,会出现颤振现象。为此,提出一种求解多时滞系统的新方法,其核心思想是在旋转周期的离散时间域上对方程中的时滞位移状态项进行拉格朗日插值,对位移状态项进行埃尔米特插值,获得方程的离散映射形式进而确定稳定性域。通过与原有的零阶解析方法比较,验证了该算法的有效性。通过与传统半离散求解该类问题比较发现,该方法具有更高的计算效率。     

免耕播种机锯片式防堵切刀的设计与试验

针对目前在玉米茬地上进行免耕播种时防堵装置存在的问题,研制出一种锯片式防堵切刀,并对其性能进行了田间试验。试验表明,该防堵切刀不缠草、切割阻力小,秸秆切口断面整齐,能满足免耕播种机防堵的要求。     

灭茬刀具喷焊NiWC的耐磨粒磨损性能

为解决根茬粉碎还田机灭茬刀成本高、寿命短的问题，在65Mn钢制作的根茬还田刀具易磨损部位喷焊了NiWC合金抗磨涂层。磨损试验表明，与65Mn钢淬火回火处理刀具相比，喷焊NiWC合金灭茬刀的相对耐磨系数有较大的提高。WC含量和喷焊工艺不同，其喷焊层的耐磨性有较大的差异。     

双刀盘甘蔗切割器工作参数的试验优化研究

采用二次回归正交旋转设计的试验方法,模拟甘蔗在湿土和干土里的固定情况,对双刀盘甘蔗切割器切割甘蔗破头率的影响因素(刀盘转速、前进速度、切割角、刀片数量、刀片刃角、刀盘前倾角)进行了室内物理模拟试验;运用数理统计分析、数学建模及计算机优化方法,建立了在湿土和干土两种条件下的影响因素与甘蔗破头率之间的数学模型;在湿土和干土综合条件下,对影响因素进行优化,结果使甘蔗破头率降至8.18%以下。     

高粗茎秆农作物切割刀片试验研究

针对高、粗茎秆农作物无适用切割装置和切割刀片性能不佳,研制了回转式切割器及配套切割刀片,并分析了切割刀片用材、结构和金相显微组织等对切割效率与使用寿命的影响。计算和田间试验结果表明:设计的刀具结构合理,刀片切割效果好,使用寿命长,田间适应性强,适宜于高、粗茎秆农作物的收割,生产效率高,推广前景广阔。     

蔺草收割机的结构设计

分析了当前我国蔺革产业机械化的现状.为适应蔺草收割机械化作业的要求,需要研制蔺草收割机.详细介绍了蔺革收割机的工作原理、基本结构和主要创新点.该机器采用双圃盘式切割器,能有效切割大径丛株的蔺草丛,具有质量小,结构简单,操作方便,经济性好,田间通过性能好等优点,具有广阔的推广应用价值.