4LB-0.7型半喂入联合收割机的振动控制与研究

4LB-0.7型半喂入水稻联合收割机具有体积小、重量轻、结构简单、稳定性高等优点,特别适合山区小田块水稻收割。该机采用的滑块式切割机构在作业时会产生较大的惯性力,从而引起收割机不断振动,甚至导致联合收割机不能正常工作,必须在曲柄上增加一定质量的配重以减少振动。通过对该机的切割机构进行动力学分析和研究,用三维直角坐标确定机构中各构件的位置,并建立曲柄、滑块、割刀的运动学模型,利用程序计算得到最优位置和最合理的配重质量,这样就可以解决振动问题。     

整列定位夹切组合式马铃薯种薯切块装置设计与试验

针对目前马铃薯种薯切块机存在切种质量差和自动化程度低等问题,基于切种农艺与农机相融合的设计思想,设计了一种马铃薯种薯自动切块装置。通过整列定位输送机构完成种薯排列输送定位,经夹持取料机构和切刀机构组合作用下完成种薯切块过程,整机由PLC控制切块动作工序,实现了切种流程的自动化。结合典型种薯几何尺寸参数,完成马铃薯种薯切块装置的关键结构设计,对种薯切块作业过程进行理论分析,明晰影响种薯切块效果的主要因素和各因素的取值范围。以切种合格率、切种盲眼率为评价指标,以圆台辊组中心距、链条输送速度、V形刀具夹角为试验因素,进行三因素三水平响应面试验,通过Design-Expert 12.0.3软件对试验结果进行方差分析和交互作用分析,利用软件优化模块确定试验最优参数组合。在最优参数组合条件下进行种薯切块试验验证,验证结果表明：当圆台辊组中心距为101.60 mm、链条输送速度为0.019 m/s、V形刀具夹角为49.50°时,切种合格率为97.56%,切种盲眼率为1.27%,与优化值相对误差小于5%,表明优化后最优参数组合可靠性高,可以满足种薯切块要求。     

气流式桑树伐条机的研制试验初报

采用气流切割技术设计气流式桑树伐条机。气流切割效能受到压力、流量、喷射形式等多方面因素的影响,设计了适合气流式桑树伐条机作业的气流压力和喷嘴尺寸等,对不同组合的气流压力和不同喷嘴直径进行了桑枝剪切试验。结果表明,在工作压力1.5 MPa、喷嘴直径1.4~1.6 mm的条件下,气流式桑树伐条机的有效剪切直径超过30 mm,工效>2 500株/h;为减少压力损耗,高压输气管长度不宜超过4 m。该机进一步完善消音技术和控制噪音后,有望开发出结构简单、操作方便的实用机型应用于生产。     

增加木工铣刀齿数的理论探讨

增加木工铣刀齿数可以确保在一定生产率和加工质量的条件下,降低铣刀转速,有效地降低机床噪声,提高铣刀使用寿命。     

Thermo-mechanical coupling analysis of shield cutter head under mud cake condition

Aiming at the cutter head thermal damage and other failure problems caused by shield cutter head mud formation in residue and clay soil,the problem of thermal-stress coupling of shield cutter head under the effect of mud in the tunnelling process is studied,and the cutter head temperature and thermal-stress distribution of coupling fields under mud effect are acquired. A shield cutter head three-dimensional finite element model is built by using software ANSYS and Solidworks. The results shows that when the mud is formed,the temperature rises sharply in a short time,which leads to a rapid increase of thermal stress to 168.2 MPa,at the same time,the maximum thermal deformation reaches 3.1 mm,then the center of cutter head is wrapped.     

铡草机刀片自磨刃强化变形规律研究

为了提高铡草机刀片强度、硬度和耐磨性,对刀片进行单面渗碳和热处理,以达到自磨刃强化目的,但热处理过程中淬火回火后刀片发生了变形。为此,以碳素结构钢Q235为研究材料,选用不同淬火回火工艺参数进行处理,分析比较刀片自磨刃强化处理过程中刀片的变形规律。     

履带式割灌机通过性能仿真研究

灌木为生物质能源的重要原材料,灌木生长的沙地环境对割灌设备的通过性能有较高的要求,为此利用虚拟样机软件ADAMS的履带车辆分析工具箱(ADAMS tracked vehicle)对履带割灌机在四种不同地形情况下的通过性能进行仿真试验分析,预测履带式割灌机的通过性能。     

数控车床对刀原理及对刀方法探析

在数控车床的编程与操作过程中，对刀是一项非常重要的工作，又是初学者的难点问题。通过阐述对刀的原理，介绍常用的对刀方法以及引起对刀错误的原因，旨在为数控车床操作者提供参考，减少对刀错误的发生。     

茄子采摘机器人末端执行器设计

为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点。设计的抓取机构对指定有效范围内(直径3～6.5cm)的茄子收获比较可靠,不伤果实;切割机构能够高质量地完成切割。经实验测定表明:对不同位置和不同大小的茄子进行抓取的成功率为92.76%,证实所研制机构能够顺利完成茄子采摘。     

人字型水旱两用旋埋刀辊设计与试验

为适应长江中下游水旱轮作多熟制稻作区的秸秆还田与土壤耕作,降低现有组合刀辊的作业功耗和轴向负载,开展了螺旋横刀排列方式及结构参数的相关研究。根据对刀辊轴向受力的理论分析,提出平衡刀辊轴向力的初步方案,采用离散元软件模拟不同排列形式的螺旋横刀对土壤的切削过程,仿真结果表明,人字型排列方式的轴向受载稳定性与切削阻力优于锯齿型和交错型。基于人字型排列原则,重新规划旋耕刀的布局并设计配套刀盘,形成一种人字型水旱两用旋埋刀辊。为了进一步降低刀辊功耗,建立螺旋横刀切削土壤的数学模型,分析安装角与刀宽对切削阻力及秸秆埋覆效果的影响,并进行优化。为验证刀辊优化后的区域适用性及减阻效果,进行了田间试验。试验结果表明:人字型水旱两用旋埋刀辊适用于大多数水稻田的秸秆埋覆与土壤耕作,其中耕深均值为18. 10 cm、耕深稳定性系数均值为92. 75%、耕后单幅平整度均值为2. 00 cm、秸秆埋覆率均值为92. 60%,均满足设计要求。同时,在不降低秸秆埋覆率的前提下,人字型刀辊较交错型刀辊降低功耗0. 34%～17. 01%; 50°安装角的螺旋横刀的刀辊较35°安装角螺旋横刀的刀辊降低功耗6. 81%～16. 46%,达到了优化目的。