影响大学生自主学习意识和创新能力的因素

大学生是祖国的未来,培养高水平的科技创新型人才是高校的任务。如何才能培养出具有自主学习意识和创新能力的人才,这就要分析大学生缺乏自主学习意识和创新能力的根源,找出对策才能事半功倍。本文从主观和客观两个方面对影响大学生自主学习意识和创新能力的因素进行了分析。     

甘南州尖顶羊肚菌菌丝体液体发酵培养研究

对甘南藏族自治州尖顶羊肚菌进行液体发酵培养,以干菌丝体得率为指标,设计正交试验优化其液体发酵培养基和培养条件。实验结果表明最佳培养基组合为白砂糖30g·L^-1、豆粕粉15g·L^-1、KH2PO4 0．75g·L^-1、MgSO4·7H2O0．5g·L^-1、维生素Bt0．03g·L^-1。最优液体发酵条件为温度25℃,培养液初始pH7,接种量10mL,转速120r·min^-1,培养时间8d。     

Path tracking in forest terrain by an autonomous forwarder

Abstract

Autonomous navigation in forest terrain, where operation paths are rarely straight or flat and obstacles are common, is challenging. This paper evaluates a system designed to autonomously follow previously demonstrated paths in a forest environment without loading/unloading timber, a pre-step in the development of fully autonomous forwarders. The system consisted of a forwarder equipped with a high-precision global positioning system to measure the vehicle's heading and position. A gyro was used to compensate for the influence of the vehicle's roll and pitch. On an ordinary clear-cut forest area with numerous stumps, the vehicle was able to follow two different tracks, three times each at a speed of 1 m s^?1, with a mean path tracking error of 6 and 7 cm, respectively. The error never exceeded 35 cm, and in 90% of the observations it was less than 14 and 15 cm, respectively. This accuracy is well within the necessary tolerance for forestry operations. In fact, a human operator would probably have a hard time following the track more accurately. Hence, the developed systems function satisfactorily when using previously demonstrated paths. However, further research on planning new paths in unknown unstructured terrain and on loading/unloading is required before timber transports can be fully automated.     

内蒙古自治区区域协调问题与对策研究

内蒙古自治区与相关区域构成了一个复杂、开放的区域系统,其内部主要由自然区、行政区、主体功能区等组成;区域协调内容包括内蒙古自治区与全国的协调、内蒙古自治区东部与西部的协调、呼和浩特、包头、鄂尔多斯(简称呼包鄂,下同)三市协调、内蒙古自治区与俄罗斯等国家的协调、内蒙古自治区与相关省市自治区的协调、自然区与行政区的协调、行政区与主体功能区的协调、城市与农牧区的协调等;存在着许多社会经济指标低于全国平均水平、东部与西部社会经济等方面差距过大、出口依存度太低与外贸逆差过大、与相关省市自治区自然资源及产业的互补性差、地方利益与流域全局利益矛盾尖锐、主体功能区跨界缺乏统一领导、呼包鄂三市产业同构化现象趋于明显、城乡差距过大等问题;应该采取加强内蒙古自治区区域协调研究、编制区域协调规划、建立区域协调组织、利用调控手段促进区域协调发展和构建区域协调内在机制等对策.     

明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验

基于明轮驱动的虾塘投饵船能够适应养殖池塘复杂的环境、满足全塘抛撒的要求,可靠性是其进行推广的关键。采用滚塑工艺设计了全封闭投饵船体,利用免油脂润滑不锈钢链轮和明轮作为驱动机构,以避免对水体的污染,螺旋输送饵料装置可满足船载投饵过程中重心位置稳定的要求,通过GPS+电子罗盘的方式实现了自主导航定位和姿态控制需求。根据虾塘投饵和控制性能要求,进行投饵船直线运动和转弯运动模型的构建,采用PID航向、航速运动控制算法进行巡航路径控制,池塘测试平均速度为0.72m/s,直行和转弯最大偏航量分别为0.8m和0.5m。40d的养殖塘现场试验结果表明,自主导航投饵船在复杂路径下运行平稳,可满足虾塘饵料投喂要求,同时对强风、大雨等恶劣环境进行了可靠性测试,发现并解决了相关问题。     

电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验

针对现有农机自动驾驶技术中存在机具匹配性和环境适应性问题,文章提出一种电机式北斗农机自动驾驶系统,介绍系统组成、工作过程和控制策略。创新设计同轴角位移测量装置,提高机具匹配性。创新提出GNSS/INS/车辆组合导航方法,降低对惯性测量单元精度要求,提高系统环境适应性。为降低驾驶员工作强度,设计人性化人机交互界面,使操纵更简洁。提出直线度精度和衔接行间距精度两项系统作业精度评价指标,0.5和2.5 m·s~(-1)两种不同行驶速度下,系统直线度精度分别为1.678和1.965 cm,衔接行间距精度分别为2.428和2.525 cm,基本符合Q/320200 YTZN 01—2018标准要求。该系统应用可有效提高作业质量,降低驾驶员工作强度,同时避免重复作业,提高土地利用率。     

基于STM32单片机控制的电动微耕机研制

以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率为3. 3h/hm2,耗电量为18k W·h/hm2,经济性和工作效率远高于市面上同规格其它类微耕机,且其相关技术要求符合国家出台的机械行业微耕机技术标准,具有广阔的市场应用前景。     

拖拉机自动导航单因子控制系统设计

针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进电机为动力的驱动装置带动方向盘转动实现前轮转向;同时利用角度传感器不断检测前轮转角,为系统在进行转向决策时提供反馈,并且在执行过程中采用涡轮电机控制齿轮啮合与分离。控制系统采用单因子补偿控制算法,通过判断当前车辆的横向偏差走势判断当前的车身偏角。为验证程序算法以及结构设计的可行性,以TN954为实验对象,构建了转向系统和车身偏角的数学模型,运用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明:拖拉机以3 km/h作业速度行驶时,在初始横向轨迹偏差设定在5 cm的调整过程中,稳态误差达到2%,单因子补偿控制算法所需的平均调整时间为1. 4 s,满足当今拖拉机自动驾驶控制实时性的要求。     

过程性考核在《细胞生物学》课程教学中的应用

过程性考核是在课程实施的过程中对学生的学习进行评价的方式,强调对学生学习综合知识与能力素养的考核,能够克服一次性期末闭卷考试的不足.细胞生物学课程过程性考核根据教学内容分阶段采取多样化的考核方式,不仅可以促进学生分阶段完成学习任务,使任课教师及时了解学生的学习效果,而且还具有激发学生的学习主动性、引领学生自主学习等作用...     

基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究

为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度.在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略...