高架式自动化微喷灌与传统灌溉方式比较试验

通过高架式自动化微喷灌（包括施药和施肥）和传统灌溉（传统施药和施肥）方式比较试验表明,高架式自动化微喷灌在水、肥、药有效利用方面均优于传统灌溉,分别提高33%、19%和22.9%;上海青（瓢儿白）生育期缩短14 d,产量和商品率分别提高43%和12%,劳动生产率提高约49倍,利润近11.7倍.     

基于光照无关图的农业机器人视觉导航算法

完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能,但是由于田间环境的复杂性,比如阴影的存在和天气的恶劣变化等外界因素的影响使导航参数的提取变得困难。该研究针对农业机器人视觉导航中存在的阴影干扰问题,采用基于光照无关图的方法去除导航图像中的阴影,然后采用增强的最大类间方差法进行图像分割和优化的Hough变换提取作物行中心线,最终通过坐标转换获得导航参数。最后,通过作物行跟踪试验表明,基于光照无关图的阴影去除方法不仅满足了导航实时性的要求,而且使农业机器人在光照变化的情况下导航参数提取的鲁棒性有了更大的提高。     

车辆转向统一动力学模型及模型跟踪控制

为将两轴车辆控制算法应用于多轴车辆,该文在多轴转向车辆二自由度动力学模型的基础上,建立了多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型;在此统一动力学模型的基础上可通过对任两轴车轮的控制就能实现对多轴转向车辆的控制。同时根据零侧偏角控制策略构建了多轴车辆的动力学理想模型;对前轮机械转向和前轮电控转向的多轴转向车辆,分别设计了基于模型跟踪的控制系统并进行了分析。分析结果表明,采用统一动力学模型、零侧偏角控制策略和模型跟踪控制方法,控制系统调整方便且较易实现,也能达到理想的控制效果。     

一种基于直线模型的AGV视觉导航

在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果.     

超声技术在造林地表面障碍检测中的应用

为提高造林机械的自动化水平,需要在检测、控制和机械设计等各方面进行研究.该文就造林机械在自动检测方面的方法,进行了尝试性的探讨,提出了运用超声技术对造林地植苗点进行选择这一方法,并从超声检测理论上对其可行性进行了分析,进而搭建了一个用于进行模拟实验的检测系统.通过实验和数据分析,认为将超声技术运用到造林机械的自动检测上是可行的.      

图像处理在芒果自动选别中的应用

通过对芒果成熟期3种品质指标测定的同时,拍摄数字相片,以计算机图像分析技术为手段,采集芒果颜色参数,研究3种颜色模型中与芒果品质变化相关的颜色特征量,归纳出合适的颜色参数与芒果品质指标值间关系式,用于推导芒果的成熟度.并结合形状、表面斑痕、颜色分布等特征,经图像处理和运算,抽取出所需的几何尺寸和突变部位的数据,作为样品分级的依据.以期建立一种与人工目视辨别有相同精确度、高效率、客观的自动选别评价体系.     

气象观测中存在的问题及对报表审核的思考

通过对广东省连南县气象局近几年地面气象观测及报表审核工作面临的许多新问题,为提高广东省地面观测质量,进一步加强与台站观测人员的交流,报表审核中遇到的一些典型问题,如:人工站数据误读,自动站J文件中数据跳跃,强降水时深层地温突变,天气现象记录,湿度查算等一些问题给以总结,以供其他台站互相交流学习。     

自动气象站与人工站气象数据的对比分析

通过对自动气象站与人工站气温、相对湿度和定时雨量对比分析,探讨气象仪器在构造和性能方面的差异,分析产生误差的原因及订正方法,为地面气象观测工作提供参考。     

自动气象站地温数据质量控制软件设计及地温故障排查

利用Visual Basic6.0编程实现自动气象站地温数据的变化曲线图绘制。     

基于MIDI技术的歌声自动伴奏

提出了歌声自动伴奏的方法,介绍了歌声向乐器转化的方法和MIDI技术,阐述了歌声乐器的自动伴奏原理,给出了基于MIDI技术的歌声自动伴奏方法。