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1988年 | 1篇 |
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61.
Peter Smith 《Irrigation and Drainage Systems》1988,2(1):93-107
The paper points out a deficiency of the current model of the ideal process for designing rehabilitations: that it produces unmanageable designs by ignoring the presence of decision-takers in the system, such as farmers, landowners and bureaucrats. The importance of exploring their reactions is demonstrated, and the chief advantages and drawbacks of a number of methods are discussed: traces, questionnaires, projective methods, ethnography, personal construct theory, and action science. The issue of reliability versus validity in the context of qualitative methods of investigation is also covered. 相似文献
62.
有关山地旅游的目前研究的深度和广度远远不能满足山地旅游快速发展的需求,特别是针对山地旅游安全的研究更是远远落后于现实山地旅游发展的需要。通过问卷调查、访谈等方法调查四川山地景区的旅游者和景区从业人员对山地景区旅游安全的感知与态度。调查结果表明,四川山地旅游景区安全事故主要体现在火灾、交通事故、迷路、自然灾害;部分游客安全意识不高、旅游安全防范意识不够、安全知识有待拓展是四川山地旅游安全隐患的突出问题;景区从业人员对旅游安全的态度以及安全意识的培育忧喜参半;山地旅游景区保障机制以人防为主,制度防为辅;而对于高科技的运用比较少。 相似文献
63.
用旅行成本法中的On-Site Poisson模型,对台湾太鲁阁"国家公园"游客的生态旅游态度与游憩需求进行探讨。结果显示:①太鲁阁"国家公园"游憩需求较高的游客的特征为:去过台湾其他"国家公园",收入较高,参加过环保团体或相关活动,以欣赏自然风景为目的,对环境和服务整体满意,感到物超所值,重视降低游憩冲击的游客。②价格弹性和收入弹性在3种不同生态旅游态度集群游客之间并没有特别显著的差异,但是在是否参与过环保团体或相关活动的游客之间有显著差异。③平均每位游客前往太鲁阁"国家公园"游憩效益大致在3 566~5 542元/a。④降低冲击群游客的游憩效益高于其他两群,参加过环保团体或相关活动的游客的游憩效益高于没有参加过的。 相似文献
64.
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66.
67.
构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。 相似文献
68.
为探讨体育锻炼态度与体育锻炼行为及有氧体适能的内在关系,对323名初中生进行了问卷调查和有氧体适能的测试。运用相关分析、逐步回归分析和结构方程模型验证了三者之间的关系。研究结果表明:1)行为习惯、行为认知和行为控制感能正向预测体育锻炼行为;主观标准负向预测有氧体适能;行为习惯正向预测有氧体适能;体育锻炼行为能正向预测有氧体适能。2)路径分析支持体育锻炼行为的中介作用,行为习惯、行为认知和行为控制感均通过体育锻炼行为间接影响有氧体适能。其中,体育锻炼行为在行为习惯和有氧体适能之间扮演着部分中介的作用,而在行为习惯、行为认知与有氧体适能之间起着完全中介的作用。3)采用促进和抑制策略养成青少年良好的行为习惯;增强行为控制感,让青少年充分感受到自主性;加强青少年体育理论知识的学习并内化,形成正确的行为认知。 相似文献
69.
农田信息采集用多旋翼无人机姿态稳定控制系统设计与试验 总被引:1,自引:1,他引:0
农田信息快速采集是精准农业的基础。为快速、高效、准确、节能获取农田信息,该文搭建了多旋翼无人机平台,设计了以STM32F407为主控制器的多旋翼飞行控制系统。采用了比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)双闭环控制策略,外环为角度反馈,内环为角速度反馈。通过工程凑试法得到合适的PID控制参数。运用专家控制策略改进上述控制方法,使控制参数适应无人机姿态变化。对所设计的无人机控制系统进行抗干扰和阶跃响应试验。系统在受到30?横滚与俯仰角干扰后,其对应恢复平衡时间均在3.4 s内,航向角30?干扰后恢复时间在4 s内。系统横滚与俯仰角阶跃响应调节时间在1~2 s内,航向角在3.4 s内。试验结果表明:双闭环PID控制策略实现多旋翼无人机姿态稳定控制,专家控制策略增强无人机的抗干扰能力。在室外农田环境中,无人机能根据指令在1~2 s内快速调整姿态。当姿态受风影响发生倾斜时,陀螺仪测量角速度大于3(?)/s,采用的控制策略能迅速调整电机转速,保持无人机姿态稳定平衡。试验证明该控制系统稳定可控且具有较强抗干扰性,满足多旋翼无人机低空采集农田信息的要求。 相似文献
70.
基于CMOS APS的星敏感器技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CMOS APS的星敏感器由于质量轻、功耗低、精度高、更新频率快而具有取代目前广为使用的CCD星敏感器的趋势.介绍了星敏感器技术的发展概况,着重介绍了基于CMOS APS的星敏感器的优点、与基于CCD图像传感器的星敏感器的区别以及目前星敏感器研究的技术热点. 相似文献