东北地区农机制造业的地位和作用及发展措施

农业装备是农业现代化的重要物质基础,是提高农业生产效率、保障资源充分与有效利用和环境友好与可持续发展的有效工具,是用工业化和信息化改造传统农业的有效载体,是装备"三农"的战略产业,对保障国家粮食安全、农民增收、农业增效、农村发展起着重要作用.为此,分析了农机制造在机械工业、东北区域经济中的地位与作用;阐述了农机制造业存在的问题;鉴于目前东北地区农机制造业的现状,提出了其今后发展的措施.     

废弃秸秆生物气化的实验研究

利用微生物对秸秆进行气化实验,研究表明:高浓度的VFA并不能抑制甲烷的生成,只是使甲烷存在一段休眠期。浸泡10天的秸秆,产气峰值出现快;当秸秆浸泡超过20天时,产气慢、周期长。其原因是浸泡期间生成的乙醇需要一段时间向乙酸转化;而驯化污泥做接种物,甲烷菌活性强,产气周期短。     

一种快速判别梨果梗的方法

果梗完好与否是梨品质检测的指标之一,因而对果梗情况进行准确判别具有重要意义。为此,通过计算机视觉系统摄取梨的图像,利用图像处理技术提出了一种能快速判别梨果梗有无的算法。该算法的识别正确率达90%,识别速度大约在20～30ms,实现了对梨果梗进行高速检测的目标。     

错开双圆盘开沟器用于玉米根茬地的试验研究

针对在玉米根茬较大,田地免耕直播时锐角式开沟器易出现挂茬、堵塞等问题,提出了采用错开双圆盘开沟器的方案。该开沟器可一次完成切断秸秆、劈开根茬、开沟施肥、播种的功能,用两圆盘实现传统上用1个圆盘切断秸秆、劈开根茬和2个圆盘开沟的3个圆盘的作用,从而简化播种机结构。通过设计样机,初步试验表明,其切断秸秆能力、入土能力等和机器质量密切相关,当整机配重增加到350kg时,播种机效果良好。     

玉米免耕破茬室内试验装置的研究设计

通过对国内外玉米免耕播种机破茬防堵部件的对比研究,确定采用滚动式破茬犁刀研制出本试验装置,并进行了室内土槽中的实验。该装置测量准确、方便,为研制出适合我国北方垄作玉米免耕破茬防堵部件提供了技术数据。     

区域农业生产结构优化模型的建立

优化区域农业生产结构对于提高农民收入具有重要的现实意义。为此,在研究区域农业生产各单元之间结构关系的基础上,确定了决策变量和参数,建立了包括种植业、养殖业和加工业在内的农业生产结构优化的线性规划模型,对区域农业产业结构优化模型的建立进行了有益的理论探索。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

农业合作社发展中的问题和对策

农业专业合作社是农民,实现自我发展的有效形式之一,目前一些政府部门中仍然存在对农业合作社认识不清、扶持不力的状况,农业合作社在发展中存在诸多障碍。必须加强政府对农业合作社的领导和扶持,适时进行制度创新,规范合作社内部运行机制,积极探索工业“反哺”农业,城市“反哺”农村的途径和方法,把中央政策落到实处。     

播种检测技术的研究进展与趋势

播种作业过程中,一旦出现播种异常现象应能及时报警,并检测出故障的性质和位置,以便机手排除故障,提高播种机的播种质量。要实现这一目的,就必须对播种性能施全程监控。为此,介绍了播种检测技术发展概况,指出了提高精密播种机田间播种质量的关键问题,分析了播种检测技术的发展趋势。