伺服压力机柔性加减速控制算法

提出了1种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求.推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较.实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计.     

基于均匀分布的平面点集的凸包加速算法研究

研究了对于平面点集如何进行凸包算法加速,主要思想是计算一个点集的边界,摒弃边界范围内的点集。其加速方法独到、对于均匀分布计算了最适合的加速因子,得到了在这种点集上时间代价为O(n)的凸包算法。     

草鱼快速启动过程的加速—滑行游泳行为

以3种不同体长的草鱼为研究对象,在水温(20.00±1.50)℃条件下通过惊吓的方式进行了快速启动过程的加速—滑行游泳行为观察,测定了草鱼的疾冲速度,即实验鱼突然加速达到的最大速度。结果发现,体长为(8.47±0.73)cm(稚鱼)、(17.93±1.27)cm(幼鱼)、(51.24±3.24)cm(亚成鱼)的绝对最大疾冲速度及达到最大疾冲速度所需时间分别为(1.449±0.424)m/s(0.294 s)、(2.359±0.434)m/s(0.294 s)、(2.899±0.457)m/s(0.378 s);相对最大疾冲速度分别为(17.099±5.009)BL/s、(13.156±2.418)BL/s、(5.659±0.891)BL/s;实验鱼达到最大疾冲速度后,均以身体保持直线的方式滑行减速。草鱼的绝对疾冲最大速度随体长的增加而增加;相对疾冲最大速度随体长的增加而减小,且稚鱼的相对疾冲最大速度显著高于亚成体。3种实验鱼的绝对游泳加速度间不存在显著性差异,亚成鱼绝对减速滑行加速度的值显著高于幼鱼和稚鱼,而亚成鱼的相对疾冲游泳加速度和相对减速滑行加速度的值显著小于稚鱼。     

振动压路机对环境影响的评价

依据BW219DH-3型振动压路机的地面振动监测数据,对其地面振动传播的衰减规律进行了统计分析,结果表明振动压路机引起的地面振动Z向加速度的传播规律符合负幂函数形式a=αR-β。并结合相关标准对其引起的环境振动影响进行了评价,确定了高频(28.12Hz)时环保距离为237m,低频(22.27Hz)时为56m。     

圆盘通孔叶轮的能量转换特性

为研究圆盘通孔叶轮的流动及能量转换特性,以能量转换及定量的数学分析为依据,通过对圆盘通孔叶轮内介质的运动规律及受力分析,证明了此类叶轮对水流做功不同于叶片泵的做功机理,即叶轮以产生哥氏加速度的作用力对水做功,且叶轮做功量与水流机械能增量存在等值关系.同时,以理论方式揭示了该类泵的一些不同于离心泵的外特性：叶轮产生的理论扬程不随流量变化而变化;在相同的转速与叶轮直径条件下,圆盘通孔泵将产生更高的扬程.有关圆盘通孔泵的理论结果有助于深化叶轮流动的研究方法,为分析圆盘通孔叶轮内的流动及叶轮做功特性提供一定的理论依据.     

EM算法在恒加试验线性模型中的应用

基于右截尾的EM算法,给出了恒加试验线性模型的参数估计,并结合加速方程得到了产品的寿命估计。相比采用Gibbs抽样的蒙特卡罗贝叶斯方法、指数分布下加速寿命试验的贝叶斯方法和非参数的最小二乘估计统计法,该方法得出的结果更准确、更接近实值,且具有计算量小的优点。     

PSO算法加速因子的非线性策略研究

为了有效地控制PSO算法的全局和局部搜索能力,着重分析了PSO算法中加速因子对粒子收敛的影响,提出加速因子采用反余弦非对称策略能有效提高PSO算法的搜索性能。对5种加速因子策略使用4个著名的基准函数进行测试,试验结果表明,反余弦非对称方法可以使粒子在搜索的初期获得更好的多样性,在算法后期则可以有效增强粒子的搜索能力,从而使算法具有更强的摆脱局部极值的能力,提高算法的收敛精度。     

A review of angular limb deformities

This article provides some guidelines for the evaluation and management of angular limb deformities in young horses. It begins by looking at factors that influence conformation and that should be taken into consideration when making a decision as to the significance of a particular conformational trait. Perinatal and acquired deformities are then discussed separately with an emphasis on the latter. Options for their correction are described as well as the results of recent publications using these techniques. Finally the approach to management of deformities at each of the most commonly encountered locations is described.     

基于AutoLISP盘形凸轮的解析法设计

通常精确地设计出凸轮轮廓比较困难;对偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构推杆按正弦加速度规律运动进行分析,基于AutoLISP编程语言,用解析法设计出凸轮理论廓线,并给出完整的AutoLISP程序;凸轮的实际廓线则通过AutoCAD的偏移命令得到。     

电控液驱车辆加速策略研究

为了使液驱混合动力车辆在加速过程中满足驾驶员意图和车辆动力学的要求,该文针对一种应用定压网络液压马达控制系统的电控液驱车辆,进行了加速驱动控制策略的研究;提出了初始压力调节方案和命令速度调节方案2种加速控制策略;在建立系统数学模型、设计加速驱动控制器的基础上,利用MATLAB/SIMULINK对系统进行了加速性能和燃油经济性能仿真;仿真结果表明,本文所提出的2种加速控制策略能够满足驾驶员的加速意图要求,其中命令速度调节方案具有较好的燃油经济性能,初始压力调节方案具有较好的加速动力性能,研究结果可为液驱混合动力车辆加速控制提供参考。