四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析

采用线性二自由度汽车模型,建立汽车四轮转向的运动微分方程式,从而对四轮转向汽车进行转向特性的进一步研究。在建立四轮转向汽车操纵动力学的模型基础上,借助MATLAB/Simulink模块对四轮转向汽车的动力学响应进行仿真分析,并将仿真结果与传统的前轮转向汽车作对比。仿真结果表明:四轮转向汽车在高速行驶时具有更好的操纵稳定性。     

7个水稻品种(系)的光周期反应特性

在人工气候室中,研究了7个不同类型水稻品种(系)的抽穗期对16h 长光照和10h 短光照的反应特性.结果表明:(1)不论是早稻还是晚稻,籼稻还是粳稻,均存在明显的“长日促进期”,把水稻基本营养生长期分为长日亚期(BVP—Ⅰ)和短日亚期(BVP—Ⅱ)是合理的;(2)长日照对不同品种有不同程度的抽穗阻滞效应;(3)强感光的晚稻品种未观察到长日补偿期,在连续16h 长光照下未能进入幼穗分化.     

小球弹跳运动中混沌现象的模拟与研究

介绍了小球在简谐振动台面上弹跳运动的运动学方程．计算机模拟了从规则运动到无规则运动的各种动力学行为，还得出；表征碰撞耗散的恢复系数α及振动台面加速度的幅值与重力加速度之比β两个参量对小球的弹跳运动行为有重要影响。     

工农－5型手扶拖拉机手把振动的测试分析及评价

通过理论分析和振动测试，探索了工农－５型手扶拖拉机手把振动主要振源及其振动特性，并根据国际标准ＩＳＯ５３４９进行了振动评价，发现手把振动的主要激励源是发动机。研究结果为手拖手把减振装置的研制提供了理论依据。     

花棒和沙冬青种子催芽试验

采用不同方法对花棒和沙冬青的种子进行催芽处理.其中花棒种子设6种不同的催芽处理方法,分别为温水浸泡1、2、3、4 d、温水浸泡1 d后沙藏3 d和CK,结果表明,温水浸泡1 d后再沙藏3 d处理过的花棒种子发芽率最高,达到61.33%.沙冬青的种子分别设98%硫酸拌种30 min、用80～90℃的热水浸种并自然冷却反复两三次、机械破除种皮、用40～50℃的温水浸泡2 d和CK 5种不同的催芽处理方法,结果表明,用40～50℃的温水浸泡2 d的沙冬青种子发芽率最高可以达到82%.     

东方红-354拖拉机振动特性研究

为了提高拖拉机操作性能,改善其乘坐舒适性,以拖拉机振动特性检测与分析为突破口,测试了其静态及不同路面条件下的动态振动加速度,并对其强度、分布以及变化规律进行分析。结果表明:在装置静态速度逐渐增大的过程中,排气筒位置和驾驶座底板的振动强度会急剧增加,增速明显高于装置的其他区域;在动态低速状态下,引起拖拉机振动的主要原因是路面不平整;而处于动态高速状态时,振动主要由发动机引起,沙土路面反而起到减振作用。此研究可为拖拉机结构设计和优化研究提供有力的理论依据和技术支持。     

基于加速度传感器的本交笼种鸡个体行为监测与识别

为了监测种鸡行为、了解鸡群的健康状况,实现本交笼养下种鸡个体行为的自动识别,设计了一种基于九轴加速度传感器和蓝牙无线传输的本交笼种鸡个体行为实时监测系统。采用小波sym降噪对原始数据预处理,根据不同行为的加速度曲线波动性提取加速度数据特征值,利用K-means聚类算法对行为特征进行识别,得到稳定的聚类中心;进行了加速度传感器读写距离测试和以充电宝、锂电池作为供电设备的供电情况对比;同时利用视频监控验证种鸡的5种行为。结果表明,该系统能够快速且连续不间断地采集本交笼种鸡个体行为信息,准确识别种鸡个体的多种行为,采食行为平均识别精度为94.31%,饮水行为平均识别精度为92.53%,打斗行为平均识别精度为84.03%,交配行为平均识别精度为72.00%,振翅行为平均识别精度为9231%。本研究有助于无损、快速识别种鸡个体行为,为本交笼养模式配套设施设备优化设计和高效管理提供科学依据。     

朗乡林业局林业产业结构有效性变动

应用层次分析法确定与林业产业结构有关的各项指标权重,经加权平均获得林业产业结构有效性数值;运用灰色关联度确定林业一、二、三产业与林业产业结构有效性值的关联度;应用具有速度特征的动态加速度模型,确定各自关联度的变化速度和趋势。针对分析结果提出相应的改进措施,进一步加快林业产业结构有效性进程。     

点相对于两个不同参考系运动之关系的对称性

本文指出并证明了,在速度合成定理和加速度合成定理中,固定参考系与运动参考系的关系是对称的.     

穿堤管道主被动混合振动控制与分析

针对泵站机组运行引起的供排水穿堤管道振动问题,该研究提出一种磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)-谐调质量阻尼器(tune mass damper,TMD)有机融合(magnetorheological-tune mass damper,MRTMD)的主被动混合控制体系。利用基于线性二次型(linear quadratic regulator,LQR)最优控制算法,以结构响应加速度取最小为目标函数,优化得到主被动混合振动控制体系相关参数,以提高减振效率和稳定性。通过模拟泵站运行荷载与冲击荷载激励下的结构动力响应控制效果分析,探讨混合控制装置输出阻尼力的鲁棒性和减振效果。将MRTMD应用于穿堤管道工程,从时频域角度分析了所提出的主被动混合控制体系减振效率与有效减振频带范围,结果表明：MRTMD对结构振动耗能能力强,减振频带范围广,效果优于单一的TMD和MRD控制;针对穿堤管道结构振动响应的控制效果良好,加速度响应减振效率达到37.56%～38.07 %,位移响应减振效率达到40.23%～41.38 %;对机组主轴转动引起的转频、倍频等机械振动均可有效减弱,特别是对水流冲击、叶轮内形成的轴向漩涡造成的中低振动频率减振效果显著。该方法可为穿堤管道结构减振控制提供参考,保障穿堤管道结构安全运行。