人工养殖施氏鲟性腺发育观察

供实验用施氏鲟（Acipenser schrenckii）为野生亲本人工繁殖的第1代人工养殖群体。对0-4龄鲟性腺发育定期活体取样监测观察，发现雌鲟在3龄，肉眼可以观察到卵巢中直径为0.2-0.3mm的白色卵粒，处于卵巢发育的第Ⅱ期。4龄雌鲟卵径达0.5-0.8mm，卵黄生长期开始，卵核位于卵母细胞的中央。推测养殖雌性施氏鲟在5-6龄可以达到性成熟产卵。3龄雄性养殖施氏鲟精巢宽0.9-1.5cm，重9.1-15.6g，呈粉白色。4龄雄鲟已完全达到性成熟，精巢宽度达3.5-5.7cm，重260-504g，通过注射激素催情，可获得大量优质精液。养殖雄性施氏鲟的性成熟年龄比野生的提早3-4年。     

北方海区鼠尾藻大规格苗种提前育成技术

通过连续3年的鼠尾藻生产性育苗试验,证明在北方海区提前育苗技术可行。该技术克服了鼠尾藻种苗繁育过程中难以培育出大苗的难题,通过提前50d采苗,缩短室内培育周期,采用种菜人工促熟方法,结合室内及海上培育、管理的各种技术措施,得到的种苗健壮、均匀,整齐。共培育出鼠尾藻大规格苗种3373.7万株,经海上中间培育3个多月后,幼苗直立枝数量3～4根、长度可达4～6cm。     

车辆空气悬架PID控制系统的研究

为了提高车辆的乘坐舒适性和改善操纵稳定性,以电子控制空气悬架为研究对象,应用PID控制理论,研制了调节空气弹簧刚度的可编程控制器(PLC),并设计了相应的控制程序。该控制器以空气悬架的刚度作为控制量,选取簧上质量垂直振动加速度均方根值为目标量,建立了1/4车辆悬架PID控制仿真模型,对PID控制系统进行仿真。仿真分析表明,PID控制算法可以改善汽车的行驶平顺性,对空气悬架的控制是可行且有效的。     

无位置传感器无刷直流电机启动系统研究

无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长，传统的电机启动方法容易使得电机失步，带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应，这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方法能够快速得到转子的位置，并且在不失步的情况下得到初步速度，建立较低的反电动势，进而切换至反电动势控制方式运行。     

浅谈互通式立体交叉变速车道长度的讨论

主要阐述匝道的计算车速对变速车道长度影响较大,而不是和变速车道长度无关;目前规范中规定的变速车道长度比较适合V1和V2相差小时,如V1和V2相差较大时,上述的变速车道长度则略显偏小。     

Analysis of Fuzzy Control Strategy Based on Energy and Peak Value of Vibration

The effect of damping on vibration is analyzed during the suspension deformation based on the 1/4 vehicle model. The Fuzzy logic control strategy for the semi-active suspension was proposed. By means of dissipating the energy of vibration and decreasing the peak value of the body acceleration via the action of damping, the parameter-self-adjust fuzzy controller was established. The united simulation of ADAMS and Matlab/Simulink were used for demonstrating the efficiency of the controller. Comparing with the practical passive suspension possessing the nonlinear character and the present fuzzy controller, the control system based on the new-style strategy provides better ride comfort and road handling.     

梨的下落碰撞冲击加速度特性研究

农产品在收获、分级、包装及运输和加工中容易发生机械损伤,其中碰撞是导致机械损伤的主要原因之一.本文以黄花梨为试验对象,进行了不同下落高度、不同梨质量和坚实度等对碰撞参数指标如加速度峰值、到达加速度峰值时间、碰撞总时间、加速度峰值/到达峰值时间的比值等影响的碰撞特性试验.结果表明3个试验因子对加速度峰值/到达峰值时间的比值、损伤体积和加速度峰值的影响均为显著 (坚实度对加速度峰值影响为不显著).碰撞参数指标内部之间的相关性不尽相同,其中加速度与损伤体积间相关性最大、到达峰值时间与损伤体积相关性最小.     

木瓜海棠长寿冠催花试验及观赏特性调查

通过温度调控,对木瓜海棠品种———长寿冠进行冬季催花。长寿冠冬季催花宜在春节前50d开始进行;花蕾期20～25d,含苞待放期3～5d,开花期16～21d,最佳观赏期17～21d。     

自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法

通过对轮廓误差引起的速度变化曲线分析，提出了自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法，在插补预处理中对进给速度突变的敏感区域进行加减速控制。应用该算法，在保证系统加工精度的基础上，自适应地调整进给速度，使进给速度变化趋于平滑，有效地避免了进给速度一阶或二阶导数的变化对伺服系统造成的机械冲击。通过NURBS曲线插补的实例，验证了该算法的可行性和有效性。该算法同样可以应用于其他参数曲线的轨迹规划。