履带拖拉机扭杆弹簧悬架及行走系的优化设计与仿真

针对某大功率履带拖拉机支重台车扭杆弹簧悬架设计工艺复杂,制造成本高昂,不利于批量生产的情况,对支重台车扭杆弹簧悬架的结构及行走系进行了优化设计及仿真,获得了满意的结果。     

基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法

针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。     

手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁的参数设计

阐述了手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁研究过程中有关参数确定等设计内容。研究结果可供手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁产品设计时参考。     

拖拉机零件的耐磨寿命及其可靠性评价

本文利用可靠性理论对拖拉机零件磨损量数据进行统计分析,以及如何评价拖拉机磨损件的可靠性。论述了磨损量分布计算方法,便于在任意工作时间测定磨损量。在此基础上。又按容许磨损量从理论上来确定拖拉机零件在规定工作时间时的可靠度,以及在给定可靠度条件下的耐磨寿命,后者可用来作为拖拉机零件中进行维修或更新的依据。     

改进层次分析法用于农用运输车综合性能的评价

该文在分析传统层次分析法标度不足的基础上,提出了一种基于转化函数和调和系数的新标度,建立了利用新标度的层次分析法,该方法体现了奖罚原则和合理性原则,且新的标度与传统标度的判断矩阵的一致性相当,因此,改进的层次分析法更加合理、有效。用改进的层次分析法对农用运输车综合性能评价可知,影响农用运输车综合性能评价的主要因素有发动机配套性能、价格、服务网点及服务质量。该研究为农用运输车管理部门、制造企业和用户正确评价农用运输车综合性能提供了一种有效的方法     

Effects on some clay soil qualities following the passage of rubber-tracked and wheeled tractors in central Italy

There is increased use of rubber-tracked tractors for ploughing on clay soil (Vertic Cambisol) in central, south and insular Italy instead of metal-tracked tractors, because they allow travel on public roads. Field tests were carried out on arable soil previously ploughed and harrowed to compare two types of tractors, one rubber-tracked (CAT Challenger Ch 45) and one wheeled (New Holland 8770) in order to establish the compacting effects resulting from 1 and 4 passes of the tractors in the same track. The following parameters were studied: soil penetration resistance, bulk density and its increment ratio, soil shear strength, soil macroporosity and hydraulic conductivity. Multiple passes made by the two tractors induced very similar effects on the soil in regards to soil penetration resistance. Mean values of penetration resistance (0–0.20 m depth) were 1.15 MPa for the rubber-tracked tractor and 1.11 MPa for the wheeled tractor; mean values of penetration resistance (0.21–0.40 m depth) were 1.07 MPa for the rubber-tracked tractor and 1.17 MPa for the wheeled tractor. The decrease in macroporosity, in particular that of elongated pores in the soil surface layer (0–0.10 m depth) was greater in treatments involving the rubber-tracked tractor (from 20.2 to 2.7%) than for the wheeled tractor (from 20.2 to 10.3%). Following traffic of the two tractors, hydraulic conductivity decreased and the following values were found for the five treatments: control, 18.48 mm h⁻¹; wheeled tractor 1 and 4 passes, 11.15 and 7.45 mm h⁻¹, respectively; rubber-tracked tractor 1 and 4 passes, 3.25 and 1.1 mm h⁻¹, respectively. Highly significant correlations between shear strength and dry bulk density, and between hydraulic conductivity and elongated pores and total macroporosity were found. Significant linear relationships between macroporosity and penetration resistance for 1 and 4 passes of both tractors were found in the soil layers (0–0.10 m). A significant difference was found between tractors and for correlations of penetration resistance values above control values. However, in the soil layer (0–0.20 m depth), with respect to the higher degree of macroporosity and low values of penetration resistance, treatments involving wheeled tractor (1 pass) showed a lower degree of soil compaction than was observed after 1 pass of the rubber-tracked tractor.     

液压技术在农林机械方面的应用与展望

液压技术是一门新兴技术，具有许多独特的优点，近些年来在农林机械上得到了广泛应用与推广。为此总结了液压技术在农林机械上的应用，并展望了在该领域的发展前景。     

基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题,基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析,建立了丘陵山地拖拉机整机动力学模型、铧犁体的土壤阻力模型和拖拉机悬挂装置动力学模型。然后对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统横向仿形控制、位控制、牵引力控制以及力位综合控制的系统原理进行了分析,设计了丘陵山地拖拉机电液悬挂模糊PID控制器。之后搭建拖拉机电液悬挂控制系统半实物仿真试验平台,开发电液悬挂控制系统,开展电液悬挂系统仿地形控制、力控制、位控制和力位综合控制等试验,对比分析模糊PID控制和经典PID控制方法性能。试验结果表明,模糊PID控制性能较好：在位置控制模式下,模糊PID控制无超调,控制系统响应时间为0.6s,较经典PID控制提高约33.3%;耕深控制系统稳态误差约为0.05cm,较经典PID控制降低约50%;在力控制模式下,模糊PID控制耕深的跟随误差最大值为0.38cm,标准差为0.17cm,较经典PID控制分别下降了64.5%、39.3%,验证了所开发的电液悬挂控制系统的有效性。     

丘陵山地农业装备与坡地作业关键技术研究综述

丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状,阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展,总结归纳了山地农机设计及山地农机-土壤互作机理研究的计算机辅助方法。展望丘陵山地农机装备及坡地作业技术的研究重点及发展方向：山地农机-坡地土壤-作物(养分)互作机理研究;山地农机总体设计与农艺及坡地作业场景深度融合;山地农机姿态调平机构与控制策略;山地农机动力高效传递与灵便转向驱动;山地农机作业机组的智能化监测与精确自主导航。以期为我国丘陵山区农机装备的研发设计提供借鉴参考。     

智能农用车综合性能测试仪的设计

利用计算机技术对农用车综合性能进行全自动检测,可大大提高农用车的安全和使用性能.为此,利用单片机技术对农用车转速、扭矩、油耗、制动力、轴重、功率等6项综合性能进行了实时测量;同时,介绍了系统硬件的基本组成和软件系统设计.试验结果表明,该检测系统精度高,检测误差均在5%以内.该测量仪已经在实际检测中推广应用.