全文获取类型
收费全文 | 229篇 |
免费 | 27篇 |
国内免费 | 35篇 |
专业分类
林业 | 34篇 |
农学 | 9篇 |
基础科学 | 78篇 |
35篇 | |
综合类 | 56篇 |
农作物 | 10篇 |
水产渔业 | 21篇 |
畜牧兽医 | 33篇 |
园艺 | 5篇 |
植物保护 | 10篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 20篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 11篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 7篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
排序方式: 共有291条查询结果,搜索用时 15 毫秒
291.
针对单一传感器地图构建时存在环境表征不充分,无法为移动机器人自主导航提供完整环境地图等问题,本文通过将激光雷达与深度相机获取的环境信息进行互补融合,构建出更完整精确的栅格地图。首先,对传统ORB-SLAM2算法进行增强,使其具备稠密点云地图构建、八叉树地图构建以及栅格地图构建等功能。其次,为验证增强后ORB-SLAM2算法的性能,在fr1_desk1数据集和真实场景下进行测试,数据显示增强后ORB-SLAM2算法绝对位姿误差降低52.2%,相机跟踪轨迹增长14.7%,定位更加精准。然后,D435i型深度相机采用增强型ORB-SLAM2算法,激光雷达采用的Gmapping-Slam算法,按照贝叶斯估计的规则进行互补融合构建全局栅格地图。最后,搭建实验平台进行验证,并分别与深度相机和激光雷达2个传感器建图效果进行对比。实验结果表明,本文融合算法对周围障碍物的识别能力更强,可获取更完整的环境信息,地图构建更加清晰精确,满足移动机器人导航与路径规划的需要。 相似文献