基于Halcon的相机标定方法研究与精度验证全文替换

机器视觉已经在现代工业测量领域中得到了广泛应用,而相机标定直接影响机器视觉的测量精度。通过搭建相机视觉实验平台,在分析了单目相机标定原理基础上,以GB050-2-7×7型圆点标定板为实验对象,利用Halcon软件对圆点标定板进行相机标定实验并验证测量精度。当采集的标定板图像数量为16时相机标定精度最优,此时相机的平均偏差为0.0707mm。在进一步测量实验中测量出标定板上7个特征圆点的直径平均值为1.9491mm,6个特征圆点之间的间距的平均值为2.0632mm,测量精度都高于0.1mm,验证了Halcon软件标定结果的测量准确性。     

红外相机调查广东天井山国家森林公园鸟兽多样性

野生动物多样性调查与监测对野生动物资源的管理保护和科学研究至关重要。通过红外相机对广东天井山国家森林公园鸟类和兽类进行了调查,共在90个位点上布设了红外相机,累积8621个相机日,共获得有效照片20071张,记录到可识别陆生脊椎野生动物35种,隶属于2纲10目21科。其中,哺乳纲4目10科15种、鸟纲6目11科20种,包括国家II级重点保护野生动物红嘴相思鸟、白眉山鹧鸪、白鹇、斑林狸、豹猫和藏酋猴等8种。该调查为广东天井山国家森林公园建立以来,首次通过红外相机技术对该森林公园鸟兽进行监测,补充了广东天井山国家森林公园鸟兽物种多样性,为更新本底物种编目、后续科学研究和保护管理提供重要的基础数据。     

红外相机调查广东大稠顶省级自然保护区鸟兽多样性

保护区鸟兽多样性监测是濒危物种保护和维持及生物多样性管理的重要手段。为进一步完善保护区内鸟兽资源多样性信息及鸟兽分布情况,2022年5月～11月利用红外相机对大稠顶省级自然保护区鸟类和兽类进行了调查。调查共在50个位点上布设了红外相机,累积6494个相机工作日,共鉴定出陆生脊椎野生动物25种,属于2纲8目16科。其中,鸟纲4目7科10种、哺乳纲4目9科15种。国家II级重点保护野生动物5种,分别是藏酋猴、猕猴、白鹇、豹猫和凤头鹰。项目为保护区的有效保护和管理提供了基础资料和决策依据。     

广东惠东古田省级自然保护区白鹇活动节律研究

2020年—2022年,采用红外相机陷阱法对白鹇的活动节律进行监测分析,将49台红外相机布设在23个1km×1km网格中,海拔为216m～706m,共获得白鹇独立有效照片3439张。结果显示白鹇的日活动高峰在10:00～12:00间,呈单峰型,为明显昼行性鸟类。2月份与11月份为白鹇活动最为频繁的时期,海拔300m～400m为白鹇记录最多的区域。此次监测能有效反映白鹇在保护区的生存现状,为保护区后续的科学监测和有效保护提供可靠数据支撑。     

大兴安岭呼中自然保护区兽类多样性研究

于2016年6月至2018年6月,在呼中自然保护区共架设红外相机46台进行兽类多样性研究。通过对拍摄结果筛选,其中55 856份记录可以鉴定出具体物种,有效探测总数1 128个(狍子、驼鹿、野猪、原麝、黑熊、紫貂、猞猁和花尾榛鸡)。研究结果表明:相对多度指数最高的物种为狍子(RAT=9.82),其次为野猪(RAI=8.59);食肉目中,猞猁(RAI=3.10)的相对多度指数最高,其次为紫貂(RAI=2.93);偶蹄目中,相对多度指数最低的为驼鹿(RAI=1.94)。     

利用红外相机对四川冶勒自然保护区兽类和鸟类资源的初步监测

2008年4月—2021年12月,在四川冶勒自然保护区内及周边区域设置了84个相机监测位点,累计4 504个有效相机工作日,共获得独立有效记录2 039次,识别出野生兽类4目15科19种,野生鸟类3目8科19种,包括4种国家I级和17种国家II级重点保护野生动物。毛冠鹿（Elaphodus cephalophus）(RAI=16.408;SO=65.48%)、中华鬣羚（Capricornis milneedwardsii）(RAI=11.878;SO=30.95%)、猪獾（Arctonyx collaris）(RAI=1.465;SO=27.38%)、野猪（Sus scrofa）(RAI=1.332;SO=21.43%)、小熊猫（Ailurus fulgens）(RAI=0.977;SO=26.19%)的相对多度和位点占有率位于兽类前5位;血雉（Ithaginis cruentus）(RAI=5.662;SO=34.52%)、红腹角雉（Tragopan temminckii）(RAI=3.730;SO=22.62%)、大噪鹛（Garrulax maximus）(RAI=0.222;SO...     

云南永善县五莲峰市级自然保护区鸟兽多样性红外相机调查

云南永善县五莲峰市级自然保护区位于五莲峰山脉,为横断山脉凉山山系最东支,该区域生物多样性丰富,但保护区成立至今未对野生动物资源进行过全面调查。为掌握保护区内野生动物多样性现状,2019年4月—2020年3月,利用红外相机技术和公里网格方案对保护区内的兽类和鸟类开展监测。共布设40台红外相机,累计3 315个相机有效监测日,获得照片15 259张,视频5 009段,独立有效记录682次;共鉴定出兽类4目11科19种和鸟类4目11科28种。其中,国家Ⅰ级重点保护野生动物两种,国家Ⅱ级重点保护野生动物17种,被《中国脊椎动物红色名录》列为濒危（EN）的物种1种,即四川山鹧鸪（Arborophila rufipectus）,易危（VU）和近危（NT）物种分别有8和10种。兽类相对丰富度指数居前五位的依次为红腿长吻松鼠（Dremomys pyrrhomerus）(RAI=3.44)、野猪（Sus scrofa）(RAI=2.47)、猪獾（Arctonyx collaris）(RAI=2.32)、毛冠鹿（Elaphodus cephalophus）(RAI=1.96)和果子狸（Paguma lar...     

建德市白鹇分布特征及活动节律

为了解浙江省建德市境内白鹇(Muntiacus reevesi)的分布及活动节律,于2022年1-12月,利用红外相机对其进行了网格化监测,布设102个红外相机监测点,共调查了36720相机日。结果表明：白鹇倾向于在常绿阔叶林中活动(相对丰富度指数为3.44%),在海拔200～299 m的区域活动更频繁(相对丰富度指数为2.56%),以航头镇的活动强度最大(相对丰富度指数为8.33%);白鹇种群日活动模式为三峰型,活动高峰分别为6:00、11:00和17:00;全年当中以3-4月份和11月份活动较为频繁。研究结果可为白鹇种群及其栖息地的管理与保护提供基础。     

红外影像记录 秦岭动物夜与昼

2008年3月,北京大学研究团队在陕西长青国家级自然保护区,通过布设红外相机的方式,对秦岭野生动物进行监测。这张豹图就是这次监测所得。供图/陕西长青自然保护区     

罗红 用相机记录大自然的总裁

罗红有3个身份：北京好利来集团总裁罗红、自然生态摄影师罗红和“全球气候英雄”罗红。喜欢自然摄影、关爱儿童、热心环保,设立中国第一个个人环保基金．作为中国最大的烘焙食品连锁企业的总裁．罗红以其切身经历告诉中国的富人们：一个人有钱了。可以怎样让自己活得更有价值。