转向节几个结构尺寸的测定方法

对转向节在测绘设计、小批量配件生产或进口配件质量抽检时,对其设计基准——虚点0的位置等几个难于测定的结构尺寸,提出了使用万能工具显微镜进行测定的方法。用该方法测量与计算比较简便、准确。     

基于稳健设计理论的汽车转向机构集成化设计

应用稳健设计理论采用集成仿真技术,以转向梯形底角、转向臂长度、主销中心距和轴距为设计参数,传动角为约束,以转向时内轮实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,同时考虑零件制造精度对转向性能的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法和多目标遗传算法对转向机构进行稳健优化设计。结果表明,该集成仿真方法与传统数学模型设计方法相比较大地提高了分析研究效率,而且当设计参数存在微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹精度和传动稳定性。     

用坐标变换设计中置油缸转向机构

用坐标变换对车桥中置油缸转向机构进行了详细分析。阐述了中置油缸转向机构的设计计算方法。演示了坐标变换法在转向机构设计中的应用。     

Single-point preview control for unmanned high-speed4WID-4WIS vehicle path tracking

As for the actuation redundancy, strong nonlinearity and uncertainty, a kind of single-point preview control approach for the unmanned high-speed four-wheel-independent-drive & steering (4WID-4WIS) vehicle path tracking is proposed based on the control allocation and the Active Disturbance Rejection Control(ADRC) methods. The vehicle single-point preview system dynamic model for path tracking is built. The control system architecture with the control allocation unit as the core is constructed. The decouple single-point preview ADRC controller for path tracking is designed. Then the quasi-inertial parts used to generate control objectives are proposed and its rationality is discussed. The control allocation solution method for the 4WID-4WIS vehicle path tracking is subsequently presented. The simulations are conducted to illustrate the validity of the single-point preview control method proposed. The results show that the unmanned high-speed 4WID-4WIS vehicle can track the circular arc double-lane change path rapidly and accurately.     

基于车辆碰撞时转向柱安全性研究

分析了安全转向柱的法规要求,汽车碰撞能量的分配,伸缩式转向轴、可断开式转向轴、套筒式转向柱管、波纹管式转向柱管等的结构和安全控制原理。分析了安全转向柱的性能和吸能机理,转向柱的安装角度对吸能效果的影响,转向盘向后位移量试验方法和转向盘对驾驶员胸部碰撞力的试验方法。     

基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制

进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。     

弯道和坡道上汽车操纵稳定性建模仿真

考虑弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响,建立汽车在弯道和坡道路面上整车操纵稳定性模型。根据仿真结果,分析了弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响。提出了汽车设计、道路设计和交通工程设施设计中应采取的措施。并为汽车主动悬架设计提供参考。     

四履带车辆转向性能仿真研究

针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性。     

基于Abaqus仿真平台的转向节虚拟冲击试验

基于有限元理论实现了转向节承受侧向载荷冲击的能力分析和模拟。首先确定了侧向冲击的试验方案,使用三维制图软件UG绘制三维模型。然后按照试验工况建立有限元模型,设置材料参数、边界条件以及载荷。最终得到了转向节在冲击工况下的应力分布,以及各冲击质量下的冲击设备最大位移,转向节上的最大应力和转向节上的最大位移,发现当冲击设备质量达到320 kg时转向节上的应力超过材料的屈服极限。     

汽车转向节臂疲劳仿真

应用计算机疲劳分析软件Msc.Fatigue对某型汽车的转向节臂进行了疲劳强度仿真计算,并作了相应的试验,验证了仿真的结果。