履带式车辆斜坡转向稳定性研究

根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素。     

转向节几个结构尺寸的测定方法

对转向节在测绘设计、小批量配件生产或进口配件质量抽检时,对其设计基准——虚点0的位置等几个难于测定的结构尺寸,提出了使用万能工具显微镜进行测定的方法。用该方法测量与计算比较简便、准确。     

基于逆系统方法的汽车方向盘转角识

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入.以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比.结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小.     

基于虚拟样机的卡车转向机构的改进设计

针对某卡车转向沉重的问题,基于多体动力学软件ADAMS建立了该车的虚拟样机,开发了转向轻便性虚拟试验平台,进行了转向机构的改进设计。利用所建立的虚拟样机和试验平台,进行了该车改进前后的转向轻便性的虚拟试验研究。同时,为了验证仿真的结果,还对改进后的卡车进行了转向轻便性的道路试验研究,结果表明,仿真与试验结果具有较好的一致性,转向机构的改进设计改善了该车的转向轻便性。     

双置油缸推拉转向机构的设计

介绍双置油缸推拉转向机构的设计,此机构能满足机器行进中方便快捷地调整轮距的要求,并以某型号喷药机转向机构设计为例,说明了其应用。     

自主行驶履带车辆转向制动操纵技术研究

为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。     

拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广，其设计一般采用作图法，但误差较大，不能保证所选取的参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果，但因设计计算繁琐，较少应用：借助于计算机，使用优化设计方法，这个问题则很容易得到解决。     

履带拖拉机差速转向能力提升分析

针对采用机械液压双功率流差速转向系统的大功率履带拖拉机在某些特殊路面转向能力不足的问题,对差速转向系统结构进行分析,推导出影响转向能力的数学关系式,提出提升转向能力的措施。     

推拉式气垫运载平台转向运动分析

针对一种新型的仿生步行气垫车－推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法，得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线，并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后，给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析。     

汽车主动悬架与转向系统的集成控制

在建立了汽车主动悬架与转向系统集成控制模型的基础上,应用LQG控制理论,设计了汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制器,并进行了试验仿真,实现了对质心侧偏角、车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身俯仰角的集成控制。与被动悬架和转向系统、主动悬架与转向系统单独控制相比,汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性都有了显著改善,为汽车底盘集成控制研究提供了依据。