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针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。 相似文献
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以日本金龟子幼虫为繁殖寄主,对春黑小土蜂的人工繁殖技术进行了研究。试验结果表明:土蜂幼虫的发育历期,寄生三龄蛴螬的比二龄蛴螬的平均短3.76d;成茧率高1.87倍。二龄蛴螬繁殖的土蜂80%以上是雄性,三龄蛴螬繁殖的雌性蜂占60%以上。5%蜂蜜水和蔗糖水是成蜂较为理想的营养补充饲料。寄生作用率随接蜂数量的增加而减少。在土蜂产卵高峰期,种内干扰系数最高。单雌平均获卵量和获茧数随更换寄主频次的增加而增加,以每8h更换一次寄主最为适合。 相似文献
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长江流域棉区棉田多熟制类型及效益评价 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析长江流域棉区发展棉田多熟制的有利条件,对多种形式棉田多熟制的效益进行了评析,同时指出了棉田多熟栽培的五大技术原则。 相似文献
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浙江省林业信息化网络平台技术探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对浙江省数字林业信息化网络平台架构中的主干技术、交换技术、路由技术、主机技术、系统软件和安全技术,进行了分析比较,提出了具体的技术选型和建议。 相似文献
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[目的]针对目前南方双季稻区适用型紫云英品种缺乏的现状,湖南省土壤肥料研究所选育出了适于在双季稻区种植利用的紫云英新品种湘紫2号。[方法]通过开展多点田间品种比较试验和示范,了解湘紫2号的生长特性及其高产栽培技术。[结果]湘紫2号在湖南双季稻区种植表现出极早花、适产、养分含量高、抗性好、耐迟播、适应性广等优点。其高产栽培技术要点包括及早开沟,科学施肥,施用磷钾肥以小肥换大肥,注意防治病虫害,适时翻沤。[结论]湘紫2号的推广应用对解决原有紫云英品种与双季稻种植上季节不相匹配的问题具有重要意义,有利于恢复和发展紫云英生产、培肥地力和提高土地综合生产力。 相似文献
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Annual net production of the five Sargassaceae species in Yoro,western Wakasa Bay,Sea of Japan 总被引:1,自引:0,他引:1
Kousuke?YatsuyaEmail author Tomokazu?Nishigaki Akio?Douke Yozo?Wada 《Fisheries Science》2005,71(5):1098-1106
ABSTRACT: Annual net production of the five Sargassaceae species was investigated in Yoro, western Wakasa Bay, Sea of Japan. The Sargassaceae species were collected at a depth of 2.0–2.5 m and subjected to stratified clipping for 13 months. Annual net production was estimated at 2407 g dry wt/m2 for Sargassum patens , 2132 g dry wt/m2 for Sargassum macrocarpum , 1458 g dry wt/m2 for Sargassum siliquastrum , 1197 g dry wt/m2 for Myagropsis myagroides , and 1471 g dry wt/m2 for Sargassum piluliferum . The ratio of annual net production to maximum biomass (P/Bmax ) for these species ranged between 1.3 and 1.7, being higher than in previous studies which used the same method. Winter storms with strong wave exposure and relatively calm condition in Yoro were considered to augment P/Bmax . The total losses estimated from the different units of stratified clipping were compared. If larger and less segregated units were applied, the total loss would decrease. It was suggested that a 50 cm stratum would be applicable to the larger species (3 m or longer) and a stratum of 20 cm or less would be applicable to mid-sized or smaller species (less than 3 m). 相似文献