基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真

在Matlab/Simulink环境下,设计和组合了交流同步伺服电机、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块,并在此基础上构建了交流同步伺服系统的位置、速度和电流3闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制方法的有效性,为交流同步伺服系统的设计提供了理论依据。     

异步电机效率测试误差的分析计算

用间接测量法分析了异步电动机效率测试的随机误差规律,研究了效率测试误差区域的计算方法,并作了实测计算例证。     

基于CS8190的车辆转速/里程表设计与实现

针对当前车辆仪表的发展趋势,以CS8190为核心元件设计并实现了一套稳定、精确的电子式车辆转速,里程表.主要介绍了转速表驱动电路和里程计数器电路的设计过程及其工作原理,并对其中的主要元件和参数的选择方法作出了详细的说明.并且通过试验、调试.达到了预期的技术指标和目的.     

基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

步进电机变量施肥系统及施肥方案研究

[目的]为了提升我国农业的现代化、电气化、自动化地位,把变量施肥的理念应用到农业生产中,以提高化肥利用率.[方法]以步进电机作为变量施肥系统的执行机构,选用一台两行精密播种施肥机,4种肥料,4组试验.[结果]确定步进电机变量施肥系统最佳方案.[结论]采用获得最佳排肥轮转速和排肥轮长度的方式,可实现按所在地块测土施肥的目的.     

基于鲁棒自适应控制策略的混合型步进电机低速伺服控制性能

针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性.     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下，应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点，可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

The detection of Mycobacterium paratuberculosis in bovine faeces by isolation and the comparison of isolation with the examination of stained smears by light microscopy

The detection of Mycobacterium paratuberculosis organisms in bovine faeces by isolation was compared with that by the microscopical examination of Ziehl-Neelsen stained faecal smears for the presence of clumps of acid-fast M. paratuberculosis organisms. Faeces were obtained from cattle naturally or experimentally infected with M. paratuberculosis as well as from uninfected cattle. Microscopical examination was an unreliable method for the detection of M. paratuberculosis organisms since the organisms were only detected in 99 (=55.9%) of 177 culturally positive faecal samples. In addition, clumps of acid-fast organisms indistinguishable from M. paratuberculosis were also observed in three of 18 samples from cattle free from Johne's disease and in 18 of 37 culturally negative samples from paratuberculous cattle. When M. paratuberculosis organisms were added to faeces from an uninfected cow, results showed that isolation attempts should be positive when 15 or more M. paratuberculosis organisms per gram of faeces are present.     

基于单片机的移动运送智能车设计

设计一台移动智能车,该车可实现在初始位置取物品,然后寻迹行驶并在终点处自动卸下物品的功能,运送过程中可显示运送时间和物品质量。移动智能车控制系统采用89C52芯片接收并处理黑线检测模块、物品检测模块以及控制电机驱动、液晶显示,可实现物料的自动装卸。     

二次调节静液储能拖拉机传动系统

二次调节静液储能拖拉机传动系统是由柴油机，液压蓄能器，液压泵/马达（二次元件），差动变速器和驱动轴等组成，该系统充分利用了液压蓄能功率密度大，二次元件具有较高的控制质量，可实现四象限工作等特点；实现了柴油机和拖拉机行驶载荷的分离，工作过程中当外负载扭矩发生变化时，将引起二次元件的转速变化，从而引起二次元件排量的变化，通过调节液压马达的变量机构使其与工作负载所需转速相适应。