基于霍尔传感器反馈的AVR单片机直流电机伺服系统设计

文章介绍了以ATmega8单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电机驱动芯片LM298和霍尔传感器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计.     

混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法

为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济性为目标的下坡辅助制动转矩分配原则,利用前馈加反馈的控制方法制定了电机辅助制动系统及液压辅助制动系统的转矩协调控制策略。并通过仿真及试验平台对以上算法进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小液压系统启动延时,保证了液压辅助制动系统的响应速度及下坡辅助系统整体的响应精度。该研究提高了整车控制的安全性和经济性,也为电动车辆复合制动进一步研究提供了思路。     

非线性控制在高速透平膨胀机安全生产中的应用

在传统PID调节的基础上，采用低速逐次逼近工作方式，利用计算机调节步进电机的转速，实现高速透平膨胀机安全运行时气体轴承进气量的控制，避免人为操作事故。     

三相异步电动机节电控制装置的研制

针对负载特性为空载、轻载或变载的电动机．研制出一种集成化△→Ｙ自动转换节电器，可使电机运行于节能状态。对节电器的节能原理、工作原理作了系统分析并对节能效果进行了测定．结果表明该装置节能效果显著。     

步进电机变量施肥系统及施肥方案研究

[目的]为了提升我国农业的现代化、电气化、自动化地位,把变量施肥的理念应用到农业生产中,以提高化肥利用率.[方法]以步进电机作为变量施肥系统的执行机构,选用一台两行精密播种施肥机,4种肥料,4组试验.[结果]确定步进电机变量施肥系统最佳方案.[结论]采用获得最佳排肥轮转速和排肥轮长度的方式,可实现按所在地块测土施肥的目的.     

基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

基于单片机的移动运送智能车设计

设计一台移动智能车,该车可实现在初始位置取物品,然后寻迹行驶并在终点处自动卸下物品的功能,运送过程中可显示运送时间和物品质量。移动智能车控制系统采用89C52芯片接收并处理黑线检测模块、物品检测模块以及控制电机驱动、液晶显示,可实现物料的自动装卸。     

高压变频器的选用

电力行业及集中供热行业中,锅炉辅机、汽机辅机等大部分大容量电动机均为风机、泵类,如锅炉给水泵、送风机、引风机、循环水泵、凝结水泵等。因此,如何针对不同容量的电动机,正确选用变频器就显得尤为重要。     

The detection of Mycobacterium paratuberculosis in bovine faeces by isolation and the comparison of isolation with the examination of stained smears by light microscopy

The detection of Mycobacterium paratuberculosis organisms in bovine faeces by isolation was compared with that by the microscopical examination of Ziehl-Neelsen stained faecal smears for the presence of clumps of acid-fast M. paratuberculosis organisms. Faeces were obtained from cattle naturally or experimentally infected with M. paratuberculosis as well as from uninfected cattle. Microscopical examination was an unreliable method for the detection of M. paratuberculosis organisms since the organisms were only detected in 99 (=55.9%) of 177 culturally positive faecal samples. In addition, clumps of acid-fast organisms indistinguishable from M. paratuberculosis were also observed in three of 18 samples from cattle free from Johne's disease and in 18 of 37 culturally negative samples from paratuberculous cattle. When M. paratuberculosis organisms were added to faeces from an uninfected cow, results showed that isolation attempts should be positive when 15 or more M. paratuberculosis organisms per gram of faeces are present.     

基于动网格技术的双定子马达配流结构优化

为消除双定子叶片马达的配流冲击所产生的不利影响,对双定子马达的配流结构进行改进,即开设闭死压缩角与闭死膨胀角,有效实现预升压和预卸压。推导了双定子马达的闭死角数学模型,并对预升压与预卸压过程中闭死容腔内的压力变化特性进行了分析,基于动网格及其UDF（用户自定义函数）编程技术对双定子马达进行三维数值模拟计算。结果表明,与现有双定子马达相比,开设闭死角可以有效地减轻双定子马达的高压回流冲击以及压力突变的现象,使过渡区中油液压力的变化趋于平缓。