充水式潜水电机温升计算

充水式潜水电机的热传导和散热方式比较复杂，一般在计算潜水电机温升时，多采用类比法来计算，而类比法计算精度较低，本文采用简化热器法计算潜水电机的温升，经试验证明了该方法较为精确，它可以替代原精度较差的类比法。     

生物柴油技术发展现状及其产业化方向的探讨

介绍了生物柴油技术在国内外的发展现状，重点阐述生物柴油制取技术的突破和最新进展，生物柴油自身理化特性的研究和国家标准的制定，生物柴油对汽车动力性、经济性及排放性能的积极和消极影响。另外，对生物柴油在中国的产业化发展方向上提出几点看法。     

基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化

粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景.为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计.仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标.     

永磁电机转子的接触有限元分析

应用大型有限元分析软件ANSYS，对永磁电机转子中永磁体和转子铁心的接触非线性状态，进行了三维有限元分析，得出了永磁电机转子的应力分布情况。结果表明：该结构转子的机械强度和刚度可满足电机最高转速时的机械性能要求，可以保证电机的安全运行。此分析求解过程也为类似的接触有限元分析提供了参考。     

水泵用新型单相感应电动机仿真研究

作为三相感应电动机单相运行的一种特殊接线方式，与三相感应电动机在三相对称电源上运行相比，SEMIHEX接线方式具有更高的功率因数和效率，其起动转矩较低，非常适用于微型水泵用电动机。为便于该电机的推广使用。本文建立了SEMIHEX接线方式电动机的动态仿真数学模型，然后对其起动过程进行了仿真计算，计算结果与试验结果较吻合。     

机动车排放净化技术研究

机动车排放污染严重，本文简要介绍了净化机动车排放的方法．探讨了低温等离子体净化尾气的反应机理，阐述了两种低温等离子体发生器。     

柴湾排涝泵站电动机起动电压计算

针对异步电动机起动母线压降计算中存在的问题，结合柴湾站计算实例，分析了高压线路阻抗、变压器阻抗、低压线路阻抗、其它负荷阻抗和起动电机阻抗对母线压降的影响。阐述了正确的计算方法和应注意的问题。     

泵站机组不能正常启动原因分析及解决办法

针对江苏省淮安第三抽水站机组不能正常启动的问题进行了分析，找出了原因所在，通过对阻尼环等的技术改进，解决了机组存在的质量问题。指出了泵站工程建设中必须重视工程每个细小构件的设计，研究施工工艺，严格控制产品质量，确保新建工程优质、安全、高效。     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。     

基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。