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随着农机化的发展,橡胶履带联合收获机的使用已较为广泛,但大部分联合收获机仍在采用传统的刚性行走底盘方案,该方案无法很好地适应田间的复杂地形,进而会对作业质量、工作效率、操作舒适性、使用寿命产生不利的影响。本文提出一种能够实现仿形行走的新型橡胶履带自走式联合收获机行走底盘方案,通过Matlab/Simulink和多体运动学分析软件RecurDyn对仿形底盘在随机路面激励和典型地形情况下的运动状态进行仿真,得出车身质心在竖直方向上的位移及加速度变化。在E级随机路面激励下,联合收获机运动至14.96 s时,Y轴正向有最大值3.578 m/s^2,运动至15.51 s时,Y轴负向有最大值-3.862 m/s^2。典型地形仿真中,质心Y向四个位移峰值分别为464.28 mm、459.27 mm、536.41 mm和514.71 mm,Y向加速度始终小于两倍的重力加速度19 600 mm/s^2,较好地验证设计方案的可靠性,为后续研究提供思路。 相似文献
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如何设计出传递功率大且所需最少链排数的传动链,一直是设计人员关注的重要课题.鉴于此,采用MATLAB中的优化设计工具箱,可以实现链传动设计的优化,对研发和生产出传递功率大且所需最少链排数的传动链,具有重要的实用价值. 相似文献
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针对电动振动台系统在科学研究和其在仪器可靠性试验中的应用,设计了一种性能良好的电动振动台控制系统。首先介绍电动振动台工作原理,并在此基础上确定电动振动台的简化模型,然后采用PID算法调整控制器参数,使用Matlab/Signal Constraint工具箱对PID控制器进行优化设计。仿真实验结果表明,设计的电动振动台系统具有良好的动态性能并且具有较小的超调量,满足性能要求,能够较好的模拟所给定的信号。 相似文献
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建立了三相感应电动机电容补偿起动系统在d-q静止坐标系下的数学模型,模型中考虑了转子参数随转速变化的因素.根据所建立的数学模型,构造了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型.通过实例对三相笼型感应电动机的电容补偿起动过程进行仿真计算.仿真结果表明,感应电动机采用电容补偿起动,可以降低起动电流,提高电机起动转矩,缩短起动时间. 相似文献
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在SIMULINK集成环境下,利用临界速度动力特性的基本理论,对农业物料球形颗粒在流体中的运动过程进行仿真。仿真模型可以完成3项工作:获得物料在流体中运动过程的位移、速度、加速度曲线,计算临界速度和计算达到临界速度的时间。 相似文献
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在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设计了传动比的Simulink仿真模型,通过计算得到了液压效率曲线、传动比随排量变化曲线、等燃油三维拟合曲线和模糊控制曲线。由计算结果可以看出:联合仿真可以得到可靠的无级变速控制参考数据,提高了秧苗移栽作业的稳定性与高效性,以及整车的自动化水平,对农作物操作的突变环境具有良好的适应性,为穴盘苗自动移栽机的优化设计提供了一种新的计算机方法。 相似文献
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