基于VRS技术的DGPS-PDA在森林资源连续清查中的应用研究

在介绍GPS、DGPS、RTK、VRS、PDA等技术的基础上,详细阐述了基于VRS技术的DGPS．PDA在森林资源连续清查中应用的工作流程及操作步骤。研究表明,定位平均精度可达0．5m左右,在信号较好的地方,精度可达0．3m左右,提高了样地定位精度和连清工作的连续可比性。利用PDA进行野外数据采集,提高了工作效率,可实现森林资源连续清查的无纸化。     

RTK在荒漠化治理中的应用

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它在地形测量中蕴含着巨大的潜力。详细介绍了如何利用RTK技术在沙漠中建立控制网和进行地形测量,为沙丘移动量和沙丘形状改变的监测提供了一种快捷、准确的测量方法。     

用正则化方法快速求解中长基线网络RTK模糊度

提出了采用选权拟和的正则化新方法，利用参考站坐标准确已知的条件作为约束，设计出正则化矩阵，使法矩阵的病态性得到了改善，只用几个历元的数据求解，能较准确得到模糊度的浮点解，在此基础上结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊度。以4条中长基线的实测数据为例，新方法用3个历元的单频L1数据就能求解出整周模糊度，且成功率为100％。与现有方法相比，新方法可采用单频GPS数据实现中长基线GPS网络RTK的整数模糊度快速解算。     

垂起无人机免像控技术在无人农机路径规划中的应用

【目的】为证明垂起无人机免像控技术在无人农机路径规划中的应用前景。【方法】文章采用自主研发的地面站系统及飞控软件进行航规划,采用垂起无人机自动进行航空摄影。同时,采用无人机高精度惯导和实时差分技术,在无像控点及免像控点的条件下自动生成高精度地面底图。【结果】分析结果显示,该应用实验中的10处检测点,△X、△Y、△H分别取得了平均0.026,0.027和0.042的精度结果,10处检测点的精度均保持在0.05 m以下。同时验证了无人农机根据此航摄影像规划路径后的田间作业效果,无人插秧机可以较好的沿规划路径进行作业,作业路径规范、整齐。【结论】该应用结果证明垂起无人机免像控技术的应用,完全能够满足无人农机作业需求,能够有效提升作业效率,降低人工成本,有着广阔的应用前景。