大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法

针对大型平移式喷灌机协同导航控制系统中存在的易偏离导航路径、跨间行走协同性差、喷灌均匀性不高等问题,提出了一种分布式级联协同导航控制方法。该方法在建立大型喷灌机多塔车运动学模型的基础上,结合状态反馈和PID控制,设计了主塔车为主机的路径导航控制算法以及子塔车为从机的级联同步跟随控制算法。并设计了基于该方法的协同导航控制系统,通过双天线RTK定位模块获得各塔车的实时姿态,通过变频调速技术实现各塔车运动姿态的控制。完成了变频控制的大型喷灌机设计,在河南省许昌市试验基地进行了协同导航试验。试验结果表明,喷灌机以不同速度协同导航行走时,主塔车最大横向偏差不大于3.26cm,最大航向偏差不大于1.65°;子塔车最大同步偏差不大于13.07cm,满足田间自主作业要求。     

GPS-RTK技术在公路测量中的应用前景探讨

GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔。尤其是RTK（实时动态定位技术）在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力,本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。     

静态模式下的GPS RTK在贵州山地林区信号接收情况分析

以GPS RTK灵锐S82-2008作为试验仪器,选择树种结构类型为阔叶纯林、针叶纯林两种类型林分的高郁闭度(≥0.70)、中郁闭度(0.40～0.69)和低郁闭度(0.20～0.39)共6个试验点进行静态模式下连续定位,并应用相关后处理软件进行数据处理。结果认为,静态模式下GPS RTK在不同树种类型的林冠下信号接收能力均较空旷地带弱;在同一树种结构类型条件下,信号强弱依次为低郁闭度、中郁闭度、高郁闭度;在同一郁闭度等级不同树种结构类型条件下的信号接收强度,阔叶纯林下要比针叶纯林下强。     

RTK联合全站仪在南川石漠化地区测图中的应用分析

以南川石漠化山区地形测图为例,对实时载波相位差分技术(RTK)联合全站仪进行数字化测图的作业流程、控制点精度进行分析,指出RTK与全站仪的有效结合,不但可以提高速度、节约时间、节约人力、财力,而且可以保证测图的精度.     

小麦小区条播机电控排种系统设计与试验

针对小麦小区条播机排种系统智能化水平低的问题,本文基于差分定位原理设计了一套小麦小区条播机电控排种系统。该系统主要由北斗差分定位系统、STM32F4主控系统、锥体格盘驱动系统、离心分种驱动系统和人机交互系统等组成,主控系统采集北斗差分定位信息计算锥体格盘匹配转速,控制格盘电机和分种电机运转,并显示作业信息。通过正交试验法优选了离心分种器结构参数,建立了播种机车速和锥体格盘转速控制模型。试验结果表明：各行排量一致性变异系数为5.69%,均匀性变异系数为20.77%,验证了本电控排种系统的可行性。     

RTK测量技术在征占用林地调查中的应用初探

传统的征占用林地面积测量方法存在着测量精度低，成图困难等不足，在分析各种测量技术的基础上，提出了运用GPSRTK技术获取征占用林地面积的新方法。运用该方法在北京至石家庄铁路客运专线项目征占用林地调查中进行了试验。结果表明，与传统测量方法相比具有测量精度高，操作简便能提高工作效率，GPS数据输入GIS可以快速成图等优点。     

GPS RTK技术和免棱镜全站仪在土地调查中应用问题的探讨

在当今土地测量过程中，传统的三角测量与水准测量的方法正逐步被全数字摄影测量、全站式经纬仪等全数字外业测量和GPS卫星测量所取代。通过对GPS RTK技术和免棱镜全站仪使用经验的分析，结合在实际测量中的具体实施方法表明：使用GPS RTK技术结合免棱镜全站仪，能够显著提升土地调查工作精度、提升工作效率，值得推广应用。     

基于RTK技术的旧路改造线形设计方法研究

首先介绍旧路改造在线形设计中存在的问题,并对实时动态载波相倍差分技术（RTK）技术进行简要的介绍,在此基础上进行基于RTK技术的旧路改造线形设计方法与目前常用的旧路改造线形设计方法的分析比较,得出基于RTK技术的设计方法的优越性。     

基于GPS RTK技术植树造字定位放样的应用实践

在"绿色双牌"植树造字定位放样项目中,先利用RTK进行1/500数字地形图测绘,在数字化成图软件CASS5.1平台上生成等高线,并进行字体整体布局设计,提取放样坐标和放样高程等放样数据,生成放样坐标数据文件,再利用RTK的坐标放样功能程序放样"绿色双牌"字体轮廓线上特征点坐标。与传统的"光学法"放样相比,RTK进行数字地形图测绘和施工放样具有明显的优势,主要表现使用方便、精度高、减少测量标志建设费用、不受通视条件限制等方面。通过实践,总结了RTK进行数字地形图测绘和施工放样以及植树造字定位放样的体会和经验。