一种云自适应粒子群优化的PID控制器设计与应用

针对PID控制器应用于实际的自动电压调节器(AVR)系统,为了有效地寻找AVR系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于改进的云自适应粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立粒子群优化的PID控制器参数模型,在控制过程中将PID参数(比例、积分、微分)作为粒子群中的粒子,采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化目标,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的实时优化。仿真结果表明,该PID控制器可以获得较好的控制性能指标,进而改善AVR系统的瞬时响应特性,具有一定的实用价值。     

农业复杂大系统的智能控制与农业物联网关系探讨

基于复杂大系统智能控制理念,研究农业大系统的控制智能问题是一个富有挑战意义的课题。依据大系统控制理论以及智能控制的定义构造以农业复杂大系统智能控制为核心的智能农业系统架构,并对智能农业的内涵进行了阐述,指出了智能农业应该是以农业大系统智能控制为核心的闭环系统。同时按照网络结构体系论述了物联网的基本含义,首次对智能农业与农业物联网的关系进行了论述,指出了农业物联网在智能农业大系统中的位置和作用,探讨了与智能农业大系统的接口问题。     

人工同龄纯林树冠面积比例系数计算及林分标准密度(立木株数)确定的研究

人工同龄纯林树冠面积比例系数计算及林分标准密度（立木株数）确定的研究熊奎山（甘肃省林业勘察设计研究院兰州７３００２０）关键词人工同龄纯林,树冠面积比例系数,林分标准密度确定Ｒｅｉｎｅｋｅ（１９８３）指出：具有完满立木度的同龄纯林,具有相同的单位面积株...     

迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用

迭代反馈整定（IFT）控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化。迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT—PID控制器,该控制器能够实现在线自整定。将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果。     

我国梨主产区氮磷钾配比施肥与产量的关系研究

为探析我国梨主产区通过氮磷钾施肥配比,在CNKI相关文献的基础上,对我国主要梨产区梨园氮磷钾配施情况与产量进行相关性分析,并建立产量模型。结果表明,我国梨果主产区梨园氮磷钾肥平均配比为1 ∶ 0.66 ∶ 0.66,平均产量为31.66 t/hm2。华北、长江流域、西北、黄河故道等4大梨产区梨园氮磷钾肥平均配比分别为1 ∶ 0.62 ∶ 0.79、1 ∶ 0.57 ∶ 0.85、1 ∶ 0.81∶ 0.32、1 ∶ 0.56 ∶ 0.79,平均产量分别为42.85、31.58、15.78、38.76 t/hm2。产量模型分析表明,我国梨果主产区氮磷钾各因素对产量的贡献度为K ＞ P ＞ N,各因素交互效应对产量的贡献度表现为P × K ＞ N × K ＞ N × P。4大梨产区氮磷钾各因素对产量的贡献度分别为K ＞ N ＞ P、P ＞ N ＞ K、K ＞ N ＞ P、N ＞ P ＞ K,各因素交互效应对产量的贡献度分别为N × P ＞ N × K ＞ P × K、N × P ＞ N × K ＞ P × K、N × P ＞ N × K ＞ P × K、N×K ＞ P × K ＞ N × P。可见影响我国各产区梨树产量的因素并不相同,肥料的投入也不相同,华北梨产区、长江流域梨产区、黄河故道梨产区侧重于氮、钾投入,而西北梨产区侧重于氮、磷投入,这与各地区的施肥习惯和土壤养分具有一定的关系。因此,在梨树栽培中应充分考虑当地土壤肥力因素进行配比施肥,以有效提高梨树产量。     

冰蓄冷中央空调预热泵流量模糊控制

为了解决冰蓄冷中央空调存在的板换堵塞问题,提出了以制冰板换回水温度为控制变量,采用模糊控制预热变频泵流量的方法,以实现制冰快速性和可靠性的解决方案.设计了预热泵流量模糊控制器,研制了制冰板换防堵塞的预热回路;采用离线计算与在线查询相结合的方法,对基于西门子可编程逻辑控制器（PLC）的冰蓄冷中央空调系统进行了试验研究,给出了制冰板换回水温度控制结果,并对该模糊控制结果与传统的PID控制结果进行了比较.试验结果表明：在环境温度为28℃时,采用模糊控制调节制冰板换回水温度,其下降时间为90 m in,调节时间为158 min,稳态误差为0.26℃.该方案为智能化冰蓄冷中央空调稳定运行提供了依据.     

模糊控制在水温电动比例调节控制系统中的应用

在电动比例调节器控制系统中,由于进入调节阀内冷、热水温度的随机性,而控制输出水温恒定性的特点,要求精确控制温度难度较大,采用模糊控制能够很好的解决上述问题,本文提出了一种采用CRI推理模糊查表法实现对比例调节阀的精确控制方案。     

可编程控制器及其在指接生产线上的应用

本文介绍了指接生产技术的国内外现状、发展趋势及可编程控制器的特点,并具体介绍了可编程控制器在指接生产线开榫机上的应用。     

基于单片机的经济型数控系统的研制

本系统采用８０３１单片机实现了经济型数控系统的研制,从通用角度分析了数控系统的硬件组成和软件功能设置,给出了抗干扰电路设计和有关解决措施,并给出了功能软件模块的设计方法。     

规模化养殖场的羊只智能称重分栏系统设计

为提高规模化养羊场的生产效率和精细化管理水平,设计开发应用于大型养殖场的羊只体重快速测量及分栏管理智能装备。设计的羊只智能称重分栏系统以可编程控制器为核心,通过气力驱动的智能化机电设备系统,利用光电传感器检测羊只行走位置,可实时读取羊只无线电子耳标身份数据,快速获取羊只体重数据并进行羊只分栏。现场试验结果表明,系统工作稳定可靠,当系统对15只不同羊进行试验时,羊只体重数据的实际值和测量值差异不显著(P>0.05),系统的称重数据最大相对误差为1.2%、平均相对误差为0.71%、称重分栏效率为3只/min,该羊只智能称重分栏系统可示范应用于规模化养殖场。