联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

PLC在全自动纸浆模塑成型机生产流水线上的应用研究

简单介绍了全自动纸浆模塑成型机生产流水线的工艺流程和控制要求,详细介绍了自动控制系统软、硬件实现过程中的几个关键技术问题,包括可编程序控制器主机的选用、电动机的控制、回转盘上工位号的软件编程和传感器的设置、系统启动与停车时应考虑和注意的几个问题等等。现场运行表明,该控制系统工作可靠,自动化程度高,安全性能好。     

东洋电梯门机控制系统的技术改造

针对东洋电梯故障多，运行质量差的现状，提出了用可编程逻辑控制器对门机主控系统和调速模式进行技术改造的方案，进行了该系统的硬件研制和软件设计工作。试运转结果表明，该系统设计合理，逻辑控制准确可靠，开关门速度模式明显到改善，门约红外光电检测保护系统动作及时可靠，保障乘客进出门户的安全。改造后电梯门机的工作性能达到和超过了原东洋电梯的理想工况。     

层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统

引进相似变换，以减少或消除子系统间的层次差异，提出了一层次差异消除准则，进而运用比较原理和矩阵指数性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系，将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性，并与相关成果进行了比较。     

基于遗传算法的高功率PWM整流器

把一种基于遗传算法PI控制器应用于三相PWM整流器.仿真结果了控制策略的可行性及其在改善PWM变换效率方面的优越性.     

JPD-360型旱地激光平地机的研究设计

针对我国土地集约化农业耕作现状,设计了具有农田耕作标准化、精细化平整特点的JPD-360型旱地激光平地机。通过性能测试和生产试验,该设计样机技术参数和作业指标符合要求,具有激光控制限深装置,自动完成高处刮土、拖土、集土和低洼处卸土等技术创新。试验数据和结果分析证明:该平地机在功能上有技术创新、性能稳定可靠、生产效率高,解决了适应性差和作业抖动造成信号中断失准等问题,具有较好的经济效益和推广价值。     

PLC控制中央空调水泵变频调速系统的设计

阐述PLC控制中央空调水泵变频调速系统的运行原理及构成要素，介绍具体电路、硬件电路和软件设计的步骤和方法。采用模块化设计结构，在可靠性和精度方面能达到使用要求。逻辑功能通过软件实现，系统运行可靠性得到提高。该系统具有开放性好、可扩充能力强、可靠性高、安装调试方便等优点，具有良好的发展前景。     

AN EXPERT CONTROLLER BASED ON PREDICTOR ALGORITHM

This paper presents a new method of expert controller, which is gotten by means of combining the technique of expert system with predictor control. The method adopts the multimode control as well as on-line characteristic identification so that the controller could not only give full play to the expert' s experience but also reflect the accuracy of predictor algorithm in control process. The simulation shows that the method has strong Robustness and good adaptability even when the object varies or the load changes suddenly, or something unexpected happenes with the system.     

Modelling and Analysis of Multi-terminal Unified Power Flow Controller

To control the complex powers emanating from a bus in power system, there are two solutions. The obvious solution is to equip each of the n lines radiating from the node with its own UPFC. The next evolution of the idea is to equip with a multi-terminal UPFC. First, the configuration and the principle of the Two-terminal UPFC (when n=2) are presented. In consideration of the existing shortages of output model-constructing method and topological model-constructing method for T-UPFC, a switching function mathematical model of this device is constructed by introducing the concept of switching function. It has more generality than the output and the topological model with the consideration of the internal switching character and the physical course of the T-UPFC.     

基于神经网络逆复合控制器的MDF施胶系统的控制设计

根据神经网络逆控制原理,提出了一种新的中密度纤维板(MDF)施胶系统控制器设计方法。将MDF施胶系统作为被控对象,利用静态神经网络和若干积分器组成的动态神经网络构造出被控系统的逆系统,该逆系统与被控系统串接在一起所组成的系统是伪线性的。通过将PID控制器与神经网络逆系统结合在一起,构建出神经网络逆复合控制器。仿真结果表明:神经网络逆复合控制器能使系统获得优良的跟踪性和抗干扰能力,可以很好地实现对MDF施胶系统的控制目的。