基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

舟曲泥石流经济损失评估(英文)

[目的]对舟曲泥石流造成的直接和间接经济损失进行评估。[方法]在 2010 年 8 月 7 日舟曲发特大泥石流发生的后第一时间收集了相关数据,建立评估模型,采用比例系数法估计潜在的经济损失。[结果]评估结果表明,此次灾害共造成经济损失 16.57 亿元人民币,其中间接经济损失高达2.42 亿,直接经济损失 14.15 亿。[结论]至目前为止,比例系数法仍是一种快速有效的评估间接经济损失的方法。     

浅谈SoC模块级与系统级的验证

SoC芯片通常包含有复杂的数据通路,对复杂的数据通路的验证非常具有挑战性。无线通信SoC中包括很多功能模块,为了验证其复杂的数据通路的正确性,需要对每个功能模块进行模块级的验证。由于SoC验证已经成为整个流程中的重心,所以努力研发新的验证方法及设备,不断完善SoC验证计划和平台是当前的主要任务。以SD控制器和芯片系统（SoC）为例,探讨SoC模块级和系统级的验证,先确定验证策略并编写测试计划,再创建测试平台,最后对复杂的数据进行测试。     

冷库温湿度计算机控制仪的研制

冷库温湿度计算机控制仪主要由ＭＣＳ－５１系列单片机、Ａ／Ｄ转换器、输出控制电路、显示电路、报警电路、测温和测湿器件等组成。温湿度控制范围为：温度（－４０～１１℃）±０．５℃;相对湿度：（０～１００％）±（２％～３％）。几年来的试运行结果表明,利用该计算机控制仪控制冷库的温湿度,控制精度高,库内温湿度波动小,提高了冷冻产品的质量,而且能耗明显降低,平均可节电８％～１０％。     

Simulation of automatic control of an irrigation canal

Improved water management and efficient investment in the modernization of irrigation schemes are essential measures in many countries to satisfy the increasing demand for water. Automatic control of the main canals is one method for increasing the efficiency and flexibility of irrigation systems. In 2005, one canal in the irrigation scheme ‘Sector B-XII del Bajo Guadalquivir’ was monitored. This canal is representative of irrigation schemes in Southern Spain; it is divided into four pools and supplies an area of 5154 ha. Ultrasonic sensors and pressure transducers were used to record the gate opening and water levels at the upstream and downstream ends of each canal pool. Using the recorded data and the SIC (Simulation of Irrigation Canals) hydraulic model, two canal control options (local upstream control and distant downstream control) were evaluated using a PI (Proportional-Integral) control algorithm. First, the SIC model was calibrated and validated under steady-state conditions. Then the proportional and integral gains of the PI algorithm were calibrated. The controllers were tested using theoretical demand changes (constant outflow followed by a sudden demand increase or decrease) and real demand changes generated on the basis of a spatially distributed crop water balance that included a number of sources of variability (random and not random) in the determination of field irrigation timing and depth. The results obtained show that only the distant downstream controller was able to adjust quickly and automatically the canal dynamics to the varying water demands; it achieved this efficiently and with few spills at the canal tail, even when there were sudden and significant flow variations.     

温室控制器网络路由协议仿真

对于嵌入式温室控制器而言,采用无线组网方式构成温室监控系统要比使用现场总线方式组网具有灵活性,并且易于降低系统成本,更易于推广应用。在无线传感器网络路由协议中,传感器节点的能量支持和通信带宽对系统的稳定性与可靠性有很大影响。为此,针对嵌入式温室控制器特点,分析了传感器网络路由协议的工作原理和传播机制,并在OPNET平台上建立了仿真模型。仿真结果表明,定向扩散是一种较为理想的路由协议。     

大型车辆空气悬架控制器的设计开发

以空气悬架为研究对象,构建带附加空气室空气悬架系统的1/4车辆振动模型,采用不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略,开发出空气悬架刚度可调的软件控制单元。     

车辆半主动悬架控制器的设计与研究

根据半主动悬架系统的研究现状,设计了嵌入式智能控制器,采用模糊神经网络控制算法,调节车辆半主动悬架系统阻尼系数,在8位单片机上实现了该算法,并且在实验室进行了台架试验,试验结果表明,所设计的控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求.     

基于计算机网络的水肥一体机监控作业研究

针对我国传统的灌溉和施肥技术的水分利用率较低、农田管理效率低下的问题,基于计算机网络技术对水肥一体机的监控作业进行研究.该水肥一体机的主要组成包括设备模块、通信模块、数据模块、接口模块和用户模块.农作物生长状态主要受电导率(EC)和酸碱度(pH值)的影响,为了实现对这两项指标的控制和调节,对水肥一体机的监控软件进行设计...     

基于渠池蓄量平衡的闸前变目标水位算法

为了改善渠系下游常水位运行控制方式调节过程蓄量变化剧烈、增大水源供水压力的问题,保证渠系控制的安全、高效,提出了一种基于渠池蓄量平衡的闸前变目标水位的算法,该算法在蓄量变动小时采用下游常水位控制,蓄量变化超过阈值采用考虑约束条件的控制蓄量法.并以Natlab仿真验证法对南水北调中线输水渠道建立多渠段串联控制模型,分析比较控制效果.结果表明:基于渠池蓄量平衡的闸前变目标水位的算法运用效果良好,可实现下游常水位和控制蓄量运行方式的灵活、平稳转换;各渠池蓄量调节量显著减少,基本可以实现蓄量平衡,减小了对上游的需水压力;与下游常水位运行方式相比,其控制过程水位波动平缓闸门流量过程震荡较小,有效减小了闸门超调和回调操作,稳定时间有所延长但在总体调控过程中更为平稳.