模糊控制技术在给水自动控制系统中的应用

本文主要介绍了模糊控制的原理及模糊控制器的结构,结合模糊控制技术在给水自动控制系统中的应用,论述了该系统的工作原理、硬件构成、软件设计及模糊控制的主要策略。     

Active X控件实现工程索道线路计算程序中数据的输入输出

线路计算是工程索道设计中计算量最大的内容。本文利用Visual C＋＋6．0的Active X控件，结合单索循环式工程索道线路计算的编程，介绍如何实现程序中数据的输入输出。     

扰动下铡草机切碎辊负荷控制器设计与试验

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明：经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×10⁶ J)最小。现场试验结果表明：该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×10⁷ J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。     

重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。     

深水网箱需求式自动投饵装置的初步研究

深水网箱的自动化控制是我国网箱事业发展的趋势。本文对现有投饵装置进行了分析，在此基础上，设计了一种需求式自动投饵装置，旨在提高投饵效果。网箱养殖鱼群经过驯化，有求食需求时自动触动水下金属管，并通过传感器启动下料机构。该装置通过可编程控制器(PLC)实现投饵过程控制，其优点是能根据养殖鱼类需求，实时投饵，饵料利用率高，水体污染少，满足当前深水网箱自动化发展的需求。     

模糊PID无源稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理．介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系．将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中，推导出PID控制参数的要求．最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则．给出具体实例，验证模糊PID系统稳定的参数范围．     

盆栽朱蕉和月季N、P、K施肥比例初探

以观叶植物朱蕉和观花植物月季为试材进行施肥最佳Ｎ、Ｐ、Ｋ比例的选择。分别设４个Ｎ、Ｐ、Ｋ比例，３个施肥量。朱蕉以Ｎ、Ｐ、Ｋ比例为１６－１６－１６的处理最佳，对促进朱蕉株高生长的最大效率比硝酸磷肥提高了４２％。硝酸磷肥及４种Ｎ、Ｐ、Ｋ比例（１６－１６－１６，２２－１０－１０，２０－１０－１１，２１－１１－１１）的最佳施肥量分别为４、２、２、４、２ｇ／盆·２０天。月季以Ｎ、Ｐ、Ｋ比例为１８－８－１７为最佳。硝酸磷肥及４种比例（１６－１６－１６，１５－１５－２１，１４－１１－１２，１８－８－１７）的最佳施肥量分别为８、１２、４、４ｇ／盆·２０天。且Ａ１处理（１６－１６－１６）可使土壤ｐＨ值由偏碱性变为微酸性，Ｂ４处理（１８－８－１７）随施肥量的增加使土壤ｐＨ值逐渐降低。     

连续流动式粮食干燥机的仿人智能控制器

基于经验模型的经典控制方法和现代控制方法不适合应用于多变量、大滞后和非线性粮食干燥过程。为提高粮食干燥的产品品质，根据连续流动式粮食干燥机的工况特点，研制了一种用于连续流动式干燥机的仿人智能控制器。该控制器包括运行控制级和参数校正级，可对出粮水分进行控制。应用MATLAB对连续干燥机的仿真试验表明，该控制器在超调量、上升时间和调节时间等指标都比常规PID控制有明显改善，对纯滞后时间的变化适应能力强，为干燥机控制系统的设计与实现提供了理论依据。     

用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置

研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器，利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号，将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致，实现对水果的同步跟踪，并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作，从而完成对分级执行机构的正确控制。     

Integrating effects of hunting policy, catastrophic events, and inbreeding depression, in PVA simulation: the Scandinavian wolf population as an example

Focusing on the wolf Canis lupus in Scandinavia as an example, criteria are proposed and an analysis performed to assess the effect on extinction risk of various control policies, while accounting simultaneously for effects of inbreeding depression and potential catastrophic events. Each control policy is characterized by a hunting pressure (the increase caused by hunting of annual mortality rates) combined with a hunting threshold (the population size below which hunting is not permitted). Catastrophes are taken into account by including the persistence of a severe catastrophe in the criterion for population viability. Based on these criteria, the results suggest that only a very limited amount of hunting should be permitted at low population sizes. The results also illustrate the importance of including a long-term perspective in modelling threatened populations.