规模化养殖场的羊只智能称重分栏系统设计

为提高规模化养羊场的生产效率和精细化管理水平,设计开发应用于大型养殖场的羊只体重快速测量及分栏管理智能装备。设计的羊只智能称重分栏系统以可编程控制器为核心,通过气力驱动的智能化机电设备系统,利用光电传感器检测羊只行走位置,可实时读取羊只无线电子耳标身份数据,快速获取羊只体重数据并进行羊只分栏。现场试验结果表明,系统工作稳定可靠,当系统对15只不同羊进行试验时,羊只体重数据的实际值和测量值差异不显著(P>0.05),系统的称重数据最大相对误差为1.2%、平均相对误差为0.71%、称重分栏效率为3只/min,该羊只智能称重分栏系统可示范应用于规模化养殖场。     

基于FPGA的图像显示与跟踪技术的研究

本文研究的是一个基于FPGA的图像显示与跟踪系统，设计了从图像采集、存储、转换显示的完整系统。在完成图像显示的前提下引入Sobel边缘检测算法来实现对目标物体的识别与跟踪。本实验平台引入硬件加速器的设计思想，通过增加运算并行性来达到加速的目的，从而减轻核心处理器的压力，实现系统的实时识别和跟踪的需求。     

PID调节器参数优化设计的一种改进方法

本文较祥细地介绍了PID调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确性的PID调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证实了方法的准确性。     

一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法

研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时，利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件，并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。通过仿真证实所提方法的有效性。     

小型通用汽油机电子调速系统的研究

介绍一种用于小型通用汽油机上的电子调速系统。其工作原理是控制器对汽油机瞬时运转频率与标定运转频率作PI比例积分运算,产生脉冲电流以驱动步进电机运转并控制其方向与步长,从而调节化油器节气门的开度,满足汽油机在不同负载工况时对转速稳定性的要求。     

可编程控制器在南通狼山空中缆车中的应用

介绍了可编程控制器（ＰＬＣ）在南通狼山空中缆车中的应用及该系统的软、硬件结构。系统采用日本ＯＭＲＯＮ公司生产的Ｃ６０Ｐ－ＣＤＲ－Ａ主机、Ｃ６０Ｐ－ＥＤＲ－Ａ扩展机和少量的中间继电器来代替传统的继电－接触器控制系统,各接触器都有辅助触点反馈回ＰＬＣ,采用行程显示技术以实时显示吊厢的实际位置,出进站时的加减速均采用软硬件双重控制,用梯形图编制开／停车逻辑控制、速度给定处理、行程显示、各种紧停及报警处理程序。实践证明,该系统具有有效的故障自诊断能力,灵活的控制方式,检修、维护更简便,可靠性大大提高。     

用于汽车主动悬架的模糊控制器的研究

对用于汽车主动悬架的模糊控制器进行了研究,以阶跃函数和模拟路面时间历程为输入对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明：用该模糊控制器控制的主动悬架,汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善,是一种较为理想的模糊控制器。     

可编程控制器在南通狼山空中缆车中的应用

介绍了可编程控制器（ＰＬＣ）在南通狼山空中缆车中的应用及该系统的软、硬件结构。系统采用日本ＯＭＲＯＮ公司生产的Ｃ６０Ｐ－ＣＤＲ－Ａ主机、Ｃ６０Ｐ－ＥＤＲ－Ａ扩展机和少量的中间继电器来代替传统的继电－接触器控制系统,各接触器都有辅助触点反馈回ＰＬＣ,采用行程显示技术以实时显示吊厢的实际位置,出进站时的加减速均采用软硬件双重控制,用梯形图编制开／停车逻辑控制、速度给定处理、行程显示、各种紧停及报警处理程序。实践证明,该系统具有有效的故障自诊断能力,灵活的控制方式,检修、维护更简便,可靠性大大提高。     

生物遗传算法在PID控制无土栽培喷液速度中的应用研究

遗传算法可以直接对结构对象进行操作,具有很好的并行性和全局优化能力。使用遗传算法对模糊PID控制器中的控制规则和隶属函数统一编码进行优化,指导PID3个参数的在线调整,减少对先验知识的依赖,提升控制品质,更准确的控制无土栽培中的喷液速度。     

基于虚拟仪器运动控制技术的现状与发展趋势

阐述了虚拟仪器在运动控制技术方面的应用现状与发展趋势，介绍了美国国家仪器的运动控制板卡以及采用Labview实现对伺服电机的控制流程。