一类滞后系统最优PID调节器设计方法的仿真研究

介绍了PID调节器参数优化设计原理,通过仿真方法系统地分析了一类滞后系统最优化PID调节器参数设计及其系统稳定的鲁棒性。由于系统参数变化对最优PID调节器参数(K_P、T_I、T_D)及系统动态性能指标的影响,运用连续系统最优PID调节器的参数K_P、T_I、T_D作为离散最优PID调节器的初始值的方法,具有较大的灵活性和适用性。能满足不同系统对不同指标的要求,从而更有效地指导工程设计。     

基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验

由于传统的内燃机拖拉机污染严重,噪音大,不适合工作在温室大棚等空间封闭狭窄的场合,开发小型电动拖拉机的需求变得日益迫切。设计了一种小型电动拖拉机用的永磁直流无刷电动机控制器,该控制器以myRIO为控制核心,智能化程度高,满足电动拖拉机运输、作业时多种动力工况要求。控制器外围电路包括MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,金属-氧化物半导体场效应晶体管)功率放大、栅极驱动、电流保护、低电压保护和温度保护等电路。运用Lab VIEW/FPGA图形化编程环境,编写了ARM实时处理器控制流程和FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)I/O驱动程序,软件由启动、驱动、欠压保护、过流保护、过热保护等子VI程序组成。通过样机试验表明,电动拖拉机工作正常,空载时启动电流为120 A,带载时启动电流为164 A,驱动时序符合直流无刷电动机要求。该设计方案解决了驱动控制器开发困难的问题,为电动拖拉机智能化的发展提供了参考。     

Analysis of Unified Power Flow Controller in Damping Low Frequency Oscillation of Power System

With the development and complication of power system, the problem of low frequency oscillation in electric network becomes obvious. Unified Power Flow Controller is one of the most powerful facilities in Flexible AC Transmission Systems, which can improve the transient stability and damp the low oscillation in power system with suitable control. Considering the characteristics of inverter's output voltage magnitude, adjustment of phase and process of charge and discharge of dc capacitance, the dynamic model of UPFC is proposed by a series of nonlinear differential coefficient equations. Based on UPFC's dynamic model, the linear optimal controller of UPFC with state feedback is proposed. In this way, the low frequency oscillation is damped effectively. A simulation is processed basing the theory.     

Analysis on the Control of Variable Speed Wind Turbine Using Neural Network Controller

It is very difficult to build the accurate mathematical model of the wind turbine generator system because of the uncertainty of air kinetics and the complexity of power electronics, especially when the wind speed changes abruptly or there is a disturbance. But the classical control needs the model. Using neural network controller to the wind turbine generator system can overcome these difficulties. The wind speed can be followed and the maximum power can be obtained under low wind speed by using the power coefficient curve BP neural network and the optimum pitch angle BP neural network. The maximum power can be kept and under the allowed range in the condition of high wind speed. The simulation model and result are given under the environment of MATLAB. The fluctuation of wind speed can be controlled and the disturbance can be cancelled by BP neural network controller.     

拖拉机队列自动控制系统

为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统.建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法.首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖拉机的参考路径.然后设计了最优路径跟踪器,用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶.在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验,试验结果表明,跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶,横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015 m和0.079m.     

汽车电子节气门模糊控制器快速控制原型设计

阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,设计了模糊控制器。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC,进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。试验表明,开发的模糊控制器能够很好地满足电子节气门控制的需要。     

PLC控制系统在兖州市污水处理厂的应用

依据兖州市污水处理厂的控制系统设计思路,讨论了在污水处理过程中,采用可编程序控制器(PLC)控制系统的功能。     

数字化奶牛场挤奶机自动清洗控制器的设计

研制出控制功能齐全的挤奶机自动清洗控制器。该控制器采用RS-485标准与上位机通信．选用80C51系列单片机80C552芯片作为CPU，控制器由80C552基本系统、显示、通信、功能键、信号检测和输出控制等部分组成；软件采用C51和VC 语言开发。该控制器可CA实现6种功能：1)整个清洗过程自动完成；2)清洗结束时自动检测清洗质量；3)水温不够时自动报警；4)向上位机传送每班的挤奶量；5)显示清洗过程及时间；6)能够接收上位机控制信号。使用此控制器可以提高生产效率，确保挤奶机清洗干净，同时可实现清洗过程的计算机控制。该控制器可以安装在厅式或管道式挤奶机上。     

基于VC的上位机与PLC可靠通信的实现方法

针对目前市场上上位机通信软件专用、封闭、不兼容等问题，提出了用VC实现上位机与PLC通信的方法。采用西门子公司的S7-200系列PLC为下位机，按照RS-485标准与上位机通信；通信协议为以自由口模式创建用户自定义的协议，数据传输格式为16进制ASCⅡ编码，求和校验；上位机采用VC编程的可视化界面，在编程过程中采用不可中断方式和多缓冲区结构，并建立相应的控制指针。试验结果表明，当数据传输速率为9．6kbit／s时误码率〈10^-5能够实现现场网络的在线监控、调试及数据修改。     

基于神经网络逆复合控制器的MDF施胶系统的控制设计

根据神经网络逆控制原理,提出了一种新的中密度纤维板(MDF)施胶系统控制器设计方法。将MDF施胶系统作为被控对象,利用静态神经网络和若干积分器组成的动态神经网络构造出被控系统的逆系统,该逆系统与被控系统串接在一起所组成的系统是伪线性的。通过将PID控制器与神经网络逆系统结合在一起,构建出神经网络逆复合控制器。仿真结果表明:神经网络逆复合控制器能使系统获得优良的跟踪性和抗干扰能力,可以很好地实现对MDF施胶系统的控制目的。