轻型遥控人工林集材索道遥控器的研究与应用

本文主要论述了以数字锁相频率合成技术为基础的轻型遥控人工林集材索道无线电遥控器的工作原理及其在集材生产中的应用．     

基于VC的上位机与PLC可靠通信的实现方法

针对目前市场上上位机通信软件专用、封闭、不兼容等问题，提出了用VC实现上位机与PLC通信的方法。采用西门子公司的S7-200系列PLC为下位机，按照RS-485标准与上位机通信；通信协议为以自由口模式创建用户自定义的协议，数据传输格式为16进制ASCⅡ编码，求和校验；上位机采用VC编程的可视化界面，在编程过程中采用不可中断方式和多缓冲区结构，并建立相应的控制指针。试验结果表明，当数据传输速率为9．6kbit／s时误码率〈10^-5能够实现现场网络的在线监控、调试及数据修改。     

一类滞后系统最优PID调节器设计方法的仿真研究

介绍了PID调节器参数优化设计原理,通过仿真方法系统地分析了一类滞后系统最优化PID调节器参数设计及其系统稳定的鲁棒性。由于系统参数变化对最优PID调节器参数(K_P、T_I、T_D)及系统动态性能指标的影响,运用连续系统最优PID调节器的参数K_P、T_I、T_D作为离散最优PID调节器的初始值的方法,具有较大的灵活性和适用性。能满足不同系统对不同指标的要求,从而更有效地指导工程设计。     

PLC控制系统在兖州市污水处理厂的应用

依据兖州市污水处理厂的控制系统设计思路,讨论了在污水处理过程中,采用可编程序控制器(PLC)控制系统的功能。     

基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验

由于传统的内燃机拖拉机污染严重,噪音大,不适合工作在温室大棚等空间封闭狭窄的场合,开发小型电动拖拉机的需求变得日益迫切。设计了一种小型电动拖拉机用的永磁直流无刷电动机控制器,该控制器以myRIO为控制核心,智能化程度高,满足电动拖拉机运输、作业时多种动力工况要求。控制器外围电路包括MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,金属-氧化物半导体场效应晶体管)功率放大、栅极驱动、电流保护、低电压保护和温度保护等电路。运用Lab VIEW/FPGA图形化编程环境,编写了ARM实时处理器控制流程和FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)I/O驱动程序,软件由启动、驱动、欠压保护、过流保护、过热保护等子VI程序组成。通过样机试验表明,电动拖拉机工作正常,空载时启动电流为120 A,带载时启动电流为164 A,驱动时序符合直流无刷电动机要求。该设计方案解决了驱动控制器开发困难的问题,为电动拖拉机智能化的发展提供了参考。     

开卷定尺剪切系统的可编程序控制器控制

该文系统介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在钢板开卷定尺剪切中的应用，分析了系统定位精度与剪切效率之间的关系，提出了在工程上的解决措施及实现方法，最后给出了系统程序框图。     

Analysis of Unified Power Flow Controller in Damping Low Frequency Oscillation of Power System

With the development and complication of power system, the problem of low frequency oscillation in electric network becomes obvious. Unified Power Flow Controller is one of the most powerful facilities in Flexible AC Transmission Systems, which can improve the transient stability and damp the low oscillation in power system with suitable control. Considering the characteristics of inverter's output voltage magnitude, adjustment of phase and process of charge and discharge of dc capacitance, the dynamic model of UPFC is proposed by a series of nonlinear differential coefficient equations. Based on UPFC's dynamic model, the linear optimal controller of UPFC with state feedback is proposed. In this way, the low frequency oscillation is damped effectively. A simulation is processed basing the theory.     

Analysis on the Control of Variable Speed Wind Turbine Using Neural Network Controller

It is very difficult to build the accurate mathematical model of the wind turbine generator system because of the uncertainty of air kinetics and the complexity of power electronics, especially when the wind speed changes abruptly or there is a disturbance. But the classical control needs the model. Using neural network controller to the wind turbine generator system can overcome these difficulties. The wind speed can be followed and the maximum power can be obtained under low wind speed by using the power coefficient curve BP neural network and the optimum pitch angle BP neural network. The maximum power can be kept and under the allowed range in the condition of high wind speed. The simulation model and result are given under the environment of MATLAB. The fluctuation of wind speed can be controlled and the disturbance can be cancelled by BP neural network controller.     

μc—YK Ⅲ型微机摇尺控制器在木材加工中的推广应用

μc—YK Ⅲ型微机摇尺控制器属单座标直线点位系统,采用微机处理技术对木工跑车带锯机的摇尺部分进行准确定位控制,实现电脑控制锯鲜原木的规格尺寸,控制现场的合成精度<±0.7mm。该系统适用于各种型号的木工跑车带锯机,其控制精度和自动化程度高,经省内外近30家制材厂推广应用,经济效益显著。     

气辅成型注气压力的PID控制应用研究

建立了注气压力曲线的控制模型，对注气压力曲线的PID控制算法进行了研究，提出了提高注气压力控制精度的扩充临界比例带法的PID参数计算公式，并在研制的小型气辅装置上进行了实验验证.结果表明：扩充临界比例带法是一种基于系统临界振荡参数的闭环整定法，可以优化参数，提高控制精度。