通用型太阳能供电式寒地水稻育秧棚采控器设计

针对现有水稻育秧棚监控现状的不足,设计了一套通用型太阳能供电式寒地水稻育秧棚采控器.该系统可实现寒地水稻育秧过程育秧棚内环境参数的自动检测、显示、存储,并根据采集的数据、不同育秧阶段秧苗的生理需求进行自动通风和灌溉,采控器硬件采用低功耗器件构成,降低了设备运行耗电量,太阳能备用供电方式保障了电能质量与供电可靠性,使系统安全稳定运行,设备采用4～20 mA、0～2 V、数字信号等通用传感器接口,增强了设备的通用性.系统可有效保障寒地水稻育秧期的不同生产需求,对培养壮秧、提高水稻产量与品质具有重要意义.该采控器具有体积小、运算速度快、精度高、存储容量大,运行可靠、精确控制、耐低温高湿等特点.     

基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器设计与试验

为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题,通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息,运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法,在保证转弯精度的同时,较好的完成收获作业;与传统PID和常规纯追踪模型相比,拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小4.0 cm,具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明,当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时,转弯后超调量不大于3.93 cm,在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明,联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时,直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于8.1、8.9、9.6 cm,直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于3.1、3.0、3.3 cm。试验结果表明,所设计的拟人驾驶模型导航控制器能较好地完成水稻收获作业自动导航。     

双电机同轴驱动系统功率追踪算法研究

测算股权制衡度时不考虑股东间的关联关系可能引致偏差。鉴此,重新测算了股权制衡度,以2003~2013年927家A股主板上市公司为样本研究其与公司绩效的关系。结果表明：“新股权制衡度”与公司绩效为非线性的U型关系,而“旧股权制衡度”与公司绩效为线性关系;［1,2］为股权制衡度对公司绩效影响的灰色区间;股权制衡度与公司绩效的关系受股东持股模式和外部环境影响。研究结果支持条件有效论,适度的股权制衡才能发挥积极作用。     

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器，并将其用于交流伺服系统的控制中，设计了一种在线的模糊推是算法，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

防火贴面后成型弯曲机电气控制系统的研制

重点介绍了为刨花板圆弧防火贴面而研制的弯曲机电气控制系统总体设计方案以及主要控制电路的工作原理。     

高速计数器在定尺剪切中的应用

文章介绍了OMRONC2 0 0HS可编程序控制器的高速计数器CT0 0 1的特性 ,叙述了CT0 0 1在开卷线定尺剪切中的应用 ,给出了有关高速计数器梯形图。     

Study of Fuzzy Control for Broom's Speed Adjustment

This paper deals with the adjustment of broom's speed of the sweeper. The Fuzzy control theory was utilized to study and design of the Fuzzy Controller.     

Robust fractional order controller for irrigation main canal pools with time-varying dynamical parameters

A new method is proposed with which to design a class of robust fractional order controllers - which we denote as FPI controllers since they can be regarded as a generalization of standard PI controllers - for the effective control of water distribution in irrigation main canal pools characterized by time-varying dynamical parameters. The closed loop behavior of the nominal plant is defined by using frequency specifications, which are combined with an optimization procedure that minimizes the IAE (Integral of Absolute Error) - a cost related to the closed loop time response specifications - in the whole range of plant parameter variations. Interest in such robust fractional order controllers is justified by the fact that dynamical parameters of irrigation main canal pools may change drastically according to their operational regimes. Equivalent FPI, PI and PID controllers - in the sense of their exhibiting the same closed loop dynamics for the nominal plant specifications - were simulated for several working conditions, and their behaviors were compared. Additional issues, such as noise rejection or robustness to unmodelled high frequency dynamics have also been considered.     

基于模糊PID控制的变速器加载控制系统的仿真研究

随着变速器加载控制技术的发展,常规PID控制器已经不能满足对变速器加载运行时的动态和静态性能要求。本研究分析了变速器加载控制系统的结构原理,设计了模糊PID-PI双闭环控制器对变速器进行加载控制,并运用S imu link分别对模糊PID-PI控制器和常规PID-PI控制器进行了仿真。结果表明,模糊PID-PI控制器具有更好的控制特性。     

天然气计量检定智能化技术探索与展望

针对天然气检定过程流量精确调节及质量精密管控的实际问题,研发了一套适用于多气源工况条件的中高压天然气计量智能检定系统,打破了原检定过程工控与数据处理系统之间的通信障碍,将多系统数据与指令融合互联、实时交互,实现了检定设备的全智能控制。该系统建立了标准装置质量控制系统平台,通过风险预测实时评估标准装置偏差变化趋势及影响;拓展了流量仪表性能评价业务,通过建立多维度数学分析模型,对流量计进行全生命周期运行状况分析、评价;通过重构检定作业模式,实现数据中心操作站控系统远程全流程操作;探索采用防爆AGV运输车、防爆机械臂、定制视觉测量系统实现仪表的智能拆装。此外,从在线检定校准技术、计量技术智能化升级、计量科技产业化平台3方面对天然气计量检定智能化技术进行了展望。