PLC在电气自动控制中的应用

随着电气控制技术的发展和计算机技术的广泛应用，单片机逐渐取代传统逻辑开关，但是单片机技术复杂，编程难度高。而可编程控制器，它以控制功能强大，通用性好，编程简单易操作，控制稳定等特点正在成为电气自动控制系统中重要的开关量逻辑控制元件，并结合，声、光、电、液等信号采集元件和变频伺服技术成为电气自动控的核心部件。     

宽幅高效离心式双圆盘撒肥机设计与试验

为解决现有水旱田撒肥机械作业效率低、撒肥量调节技术落后、施肥均匀性稳定性差等实际问题,设计了一种同轴驱动的离心式双圆盘撒肥机。介绍了整机结构与工作参数,研究设计了撒肥传动系统、撒肥盘结构、排肥量液压调节装置等,并确定了关键结构和参数,同时进行了试验研究。试验结果显示,推肥板推肥角度-20°~30°可调,撒肥幅宽达到50m,总排肥量稳定性变异系数低于6%,施肥均匀性变异系数低于16%。研究结果表明,撒肥机工作性能稳定、撒肥量可控、抛撒均匀,整机设计满足水旱田宽幅高效撒肥作业要求。     

An Expert System Approach to the Computer Aided Design of Intelligent Controllers

The idea for an expert system approach to the computer aided design of intelligent controllers (ESCAD1C) is discussed and the idea of two step modelling of an intelligent controller is presented on the basis of emulating human control behaviours to solve complex problems. The structure, functions and characteristics of ESCADTC system , and the design procedures of intelligent controllers are gived. The knowledge base and simulating functions for designing intelligent controllers are also described.     

Using BP Neural Network to Determine the Membership Function of the Input of Fuzzy Control System

While design the fuzzy controller, it is very important to determine the membership function of fuzzy variables.The data can be broadly classified as fuzzy sets by using the classification property of the BP neural network. The author selects a BP neural network with one hide layer and uses S function to the input and hide layer, and linear function to the output layer.Advanced BP algorithm isused to train the BP neural network in the environment of MATLAB . The nearer to the target values is the better the last output is.With the trained BP network , the membership values of the inputs can be got ten. This method has high rate and low error.     

A Study on the FMS Planning and Scheduling System

After researching the function requirements of the planning and scheduling in manufacturing cells, the paper advanced a control structure with three phases, i. e. planning , scheduling and dispatching. The paper represented in detail the main purposes, requirements and scheduling actions in each phase. It suits to general machining FMSs.     

基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验

对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统(TCS)进行了冬季低附着均一路面、分离路面直行加速以及低附着均一路面转向加速3种性能控制工况的有、无TCS控制对比实车道路试验。试验结果对比表明:TCS控制系统工作可靠,控制有效,能够及时控制驱动轮的过度滑转,有效地提高了车辆驱动能力和操纵稳定性。     

Lagrange模糊插值控制在半主动悬架系统中的应用

设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。     

基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化

粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景.为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计.仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标.     

高效小功率离线式开关待机电源

论述了TinySwitch系列开关电源控制器TNY253/254/255的性能和工作原理,开关电源控制器主要用于10W以下的离线式开关电源。其中,TNY253特别适于用作消费类电子产品中的低成本、高效率待机电源。同时,介绍了用TNY253组成的7.5V/1.3W电视机电路;而TNY255特别适用于计算机待机电源。因此,用TNY255组成的10W计算机待机电源电路。TinySwitch开关电源控制器还可应用于做充电器电源。     

主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。