基于VB的GPS数据接收及轨迹显示设计

主要阐述了基于VB平台的GPS数据接收及轨迹显示的软件设计。系统将提取出的GPS模块输出数据中的时间、日期、经度、纬度等经纬度信息转换为高斯平面坐标,最终以打点的方式显示当前轨迹,并显示某些特定点的位置名称。     

纯电动汽车传动系参数的区间优化方法

在分析纯电动汽车传动系减速比传统优化模型的基础上,提出了区间优化方法。优化的目的是在满足电动汽车基本动力性能的前提下,求优化变量的最大可行区间,而不是一个确定的最优值。区间优化方法便于产品的系列化,可以解决传动系齿轮配齿问题。以XL2000型纯电动汽车传动系参数的优化设计为例,对所建模型进行了验证。     

闭式混凝土泵液压系统研究

全面介绍了混凝土泵闭式液压系统及其快速换向、快速推进和柔和推送功能的实现。分析了闭式系统的压力切断和速度敏感控制。通过对闭式系统的分析,用功率键合图方法对泵送系统进行建模,并用Matlab/Simulink进行动态仿真,研究了液压系统的动态特性。     

装载机发动机与液力变矩器功率匹配优化

装载机发动机与液力变矩器之间的匹配对各自性能的发挥及整机牵引特性均有重要的影响。在拟合装载机发动机与液力变矩器有关特性曲线的基础上,以装载机的动力性为目标,建立发动机与液力变矩器匹配的优化模型,优化装载机发动机与液力变矩器的功率匹配,给出了算例并分析了优化结果。     

空间机构连杆的运动分析

建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空问机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础.     

基于PIC单片机的轨检车数据采集系统的设计

随着轨道检测手段的不断提高,如何把轨道检测数据高效、快捷地下发到基层施工部门,尽可能快地消除事故隐患、更好地指导线路维修、保障行车安全,以满足日益发展的快速、准高速、高速铁路的要求变得日益重要。论文重点介绍了基于PIC单片机的轨检车数据采集系统的设计,该设计方案提高了轨检车的测量技术,保证了测量的准确性,对快速检查轨道病害,保证铁路运输安全和提高旅客列车的平稳舒适性均能发挥重要作用。     

护理管理者领导力现状调查及影响因素分析

目的：调查护理管理者领导力现状,并分析其影响因素。方法采用管理者实践量表、一般自我效能感量表、职业倦怠量表、角色认知量表对浙江省210名护理管理者进行问卷调查。结果共发放问卷210份,回收有效问卷182份,有效回收率为86．67％。本组护理管理者的领导力得分为（37．70±5．30）分;是否经常阅读管理书籍、是否参与护士长的分层培训、任命方式以及是否经过护士长岗前培训的护理管理者的领导力得分情况比较,差异有统计学意义（t值分别为－3．608,－7．136,2．343,－2．511;P＜0．05）。领导力与角色认知中的角色模糊、自我效能感以及职业倦怠中的个人成就感均呈正相关,与角色认知中的角色冲突以及职业倦怠中的情绪枯竭、去人格化因子呈负相关（ r值分别为0．589,0.521,0．509,－0．323,－0．291,－0．227;P＜0．01）。多元线性回归分析显示,角色认知中的角色模糊因子、是否参加护士长分层培训、职业倦怠中的个人成就感因子、自我效能感和是否阅读管理书籍为领导力的影响因素（P＜0．05）。结论领导力与护士长的角色认知、自我效能感、职业倦怠及是否分层培训均相关。管理者的分层培训有利于领导力的培养和提升,明确角色定位、降低职业倦怠和提高自我效能感同样可以提升护士长的领导力,另外护理管理者需加强经济管理学方面的知识培训。     

三种呼吸系统兽药制剂中非法添加盐酸溴己新、吲哚美辛的HPLC-PDA检测方法的建立

为检测麻杏石甘散、氟苯尼考注射液中非法添加的盐酸溴己新,甘草颗粒中非法添加的吲哚美辛,以十八烷基键合硅胶为填充剂,磷酸盐缓冲液-乙腈(20∶80)为流动相检测盐酸溴己新,以乙腈-0.1mol/L冰醋酸溶液(50∶50)为流动相检测吲哚美辛,流速为1.0 m L/min,波长扫描范围为200~400 nm,建立了相应的HPLC-PAD检测方法,并采用峰纯度检查和光谱相似度检查辅助对照品比对方法,对非法添加药物进行确证。结果显示,麻杏石甘散和氟苯尼考注射液中盐酸溴己新的回收率分别为94.8%和98.5%,甘草颗粒中吲哚美辛回收率为95.2%;盐酸溴己新线性方程为y=14780200x-16476,R=0.9999,吲哚美辛线性方程为y=10995430x+13033,R=0.9999;麻杏石甘散中盐酸溴己新检测限为83 mg/kg,氟苯尼考注射液中盐酸溴己新检测限为1.6 g/L,甘草颗粒中吲哚美辛检测限为1 g/kg。     

可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。     

圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置设计与试验

免耕播种机是保护性耕作的关键机具之一,其播种质量的好坏在很大程度上影响着保护性耕作的效果。为了优化免耕播种机的关键部件破茬刀,研制了一种圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置,该装置能够实现实时地测绘出圆盘破茬刀待测点的运动轨迹。通过对三种圆盘破茬刀的运动轨迹的测绘与试验,得出光面圆盘破茬刀上待测点的运动轨迹为光滑的摆线,半圆型缺口盘和阿基米德螺线盘上待测点的运动轨迹为由不同长度的圆弧组成的云曲线。在此基础上对三种圆盘破茬刀冲击情况、入土滑切角和滑切速度变化进行了分析比较,建立了阿基米德螺线型圆盘破茬刀切割根茬运动的运动学模型。描绘出阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的运动轨迹是由不同长度的圆弧组成的云曲线,建立了阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的运动方程。发现阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的轨迹具备了光面圆盘破茬刀的摆线规律,也具备了半圆型缺口圆盘破茬刀的冲击性,并且滑切角较大,滑切性能更好。通过圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置的两因素三水平正交试验分析,得出阿基米德螺线型圆盘破茬刀、机具配重为100 kg时破茬效果达90%以上,破茬率较高。