美国白蛾幼虫网幕图像识别算法及其视觉伺服系统研究

为更快速、更精确识别美国白蛾幼虫网幕位置,控制喷药机器人进行对靶喷药,以美国白蛾幼虫网幕为研究对象,提出一种基于色差的阈值分割方法与改进卷积神经网络(CNN)相结合的网幕图像快速识别算法并对其视觉伺服系统进行研究。对图像进行基于色差的阈值分割,初判其含有网幕的概率,将概率高于一定值的定为合格图像,将合格图像送入卷积神经网络,对图像进行不重合遍历,标出网幕轮廓框,并进一步判断是否达到最佳喷药位置,达到最佳喷药位置时系统停止运动进行喷药,当图像不合格或未达到最佳喷药位置时由程序控制执行机构按照规划好的行走路径继续运动。试验表明：网幕识别的准确率达到95%以上,图像的识别时间在200 ms以内,试验无漏喷。     

海水活鱼运输装置自动监控系统的设计

以AT89C51单片机为核心设计了一套适用于活鱼运输装置的自动监控系统，本文描述该系统的工作原理和系统的软硬件设计，实验结果表明，该系统设计方案合理，应用于活鱼运输具有较高的性价比，且结构简单、性能可靠、实用性强等特点。     

抽油机中比例控制系统设计与实验研究

为了提高出油量,往往要采用相应的控制策略,实现冲程下慢上快的速度控制.数字电液比例控制技术是一种将数字信号成比例地转换成液压系统中连续的流量或是压力进而进行控制对象的技术.本文以拟应用于抽油机的电液比例技术为研究对象,验证一定压力下电液比例溢流阀对油缸速度的控制性能.系统中比例阀和压力阀共同作用,相互配合,实现了双压力、双调速的工作特点.本文以对活塞预定运动轨迹的实现为基础平台,对不同的流量值和压力值进行研究,试图找出两者间存在的关系和特点,进而依据两种因素给出的特点改善各自对应的控制策略,最终找到适合于各自因数的较好的控制策略.     

辽河流域棉区不同铃期和铃位棉花纤维品质比较

为了研究辽河流域棉区棉铃纤维品质受外部环境条件影响的程度,采用对比法试验设计,对2 个棉花品种（‘辽棉19 号’和‘AC-33B’）,3 个坐果时期（伏前桃、伏桃、秋桃）、2 个坐果位置（1~4 果枝、5~8果枝）棉铃的棉花纤维品质进行比较研究。比较分析了纤维长度、比强度、马克隆值、整齐度和伸长率,以及各指标的变异系数的大小。结果表明：‘辽棉19 号’和‘AC-33B’的纤维品质都达到了短季棉A级或AA级的标准,同时马克隆值受环境影响更为明显。对于不同铃期和铃位的棉铃,其纤维品质的各项指标以及各指标的变异系数表现有所不同,但规律相似,即前中期（伏前桃、伏桃）形成的中下部（1~4 果枝）棉铃综合品质优于后期（秋桃）形成的上部（5~8 果枝）棉铃,说明环境条件影响棉花纤维品质的形成。总体来说,伏桃的纤维品质表现较优,应该成为高产优质栽培追求的目标。     

基于AT89S52与GSM的短消息收发系统

介绍了一种基于单片机和GSM模块的短消息收发系统设计。该系统通过串口通信实现单片机与GSM模块间数据传送,同时完成了基于Visual Basic语言的PC机上位机程序开发工作,实现在PC上位机环境中对短消息进行编写、读取、发送、删除等多种功能。该系统具有成本低,功耗小,使用方便等优点,拥有良好的使用价值和工程指导意义。     

基于单片机的伺服高效免耕播种机设计与研究

为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平,解决播种机播种过程株距不均匀的问题,实现排肥量的自适应调节,基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机,大大提高了播种机的效率和自动化水平。为了测试本次优化设计的免耕播种机的可靠性,对其播种性能进行了测试,测试项目包括株距控制、排肥量控制以及免耕播种机的各项性能指标。通过测试发现:实际株距和理想株距的最小误差仅为0.1cm,排肥量的最小误差仅为0.12 L/min,满足精密播种机的设计要求,其各项指标均在行业标准的范围内。     

不同部位、不同产地梗丝与叶丝主流烟气成分的对比分析

为研究不同部位、不同产地梗丝对卷烟常规主流烟气释放量的影响,分析了国内6个产地烤烟上部、中部、下部梗丝样本的常规主流烟气释放量,并与相应部位、产地叶丝样本的常规主流烟气释放量对比。结果表明：不同部位的梗丝烟气焦油释放量上部≥中部＞下部,烟碱释放量上部＞中部≥下部;不同部位的叶丝烟气焦油、烟碱释放量上部＞中部＞下部;不同部位的梗丝、叶丝之间烟气一氧化碳释量没有明显的规律性。不同产地之间的梗丝、叶丝烟气焦油和烟碱释放量差异性均较小;不同产地的梗丝一氧化碳释放量以贵州毕节、云南临沧较高,以湖南郴州较低。梗丝烟气中焦油、烟碱释放量明显低于叶丝,而一氧化碳释量则明显高于叶丝。     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

插条采取时期和部位对切花月季扦插育苗质量的影响

以不同花期不同部位月季插穗为研究对象,通过对扦插苗根系生长速度、生长量和扦插成活率的比较,得出选择初花期的月季插穗条有利于扦插生根,相同时期枝条上部插穗条生根效果好于中部和下部的插穗。为了提高扦插成苗率,应选择中花期的枝条作插穗条。     

土地生态系统位置型关键地段识别——以黄河三角洲惠民县为例

借助ArcGIS的空间叠加分析方法和最小累积阻力面数学模型,识别出源间连接型关键地段、网络控制型关键地段和中心型关键地段3类位置型关键地段,为确定土地生态安全保护的关键区域提供参考。通过研究识别出源间连接型关键地段13处;网络控制型关键地段12处;综合的位置型关键地段20处,这20处位置型关键地段重要等级为a〉b〉c,其中a级5个、b级10个、c级5个。