海量三维数字模型在林业局局址建设与管理中的应用

三维模型的数字化,可广泛应用于林区城镇规划、旅游业、建筑业、局址交通、市政管理、环境保护、园林绿化、公安消防等林区各行各业,对推动林业局全方位现代化建设,全面建设林区小康社会具有极为重要的意义。     

不同架式温室葡萄冠位叶片及叶绿体结构的变化

【目的】研究温室葡萄不同受光架式和冠位叶片组织结构及其叶绿体超微结构的变化,为温室葡萄栽培提供理论依据。【方法】以温室的棚架、单篱架、双篱架葡萄为试材,分别采用光学显微和电子显微镜技术观测不同架式和冠位叶片的显微结构和叶绿体的超微结构。【结果】温室葡萄棚架受光优于篱架,篱架下部叶片受光极差,阴天对篱架受光的影响比棚架大,对下部影响比上部大;温室葡萄叶片的总厚、栅栏组织厚、组织密度CTR值及栅栏海绵组织比值等光合组织结构有所退化,但不同受光架式间和冠位间有差异。棚架的叶片质量均匀,光合组织发达,篱架的下部叶片结构严重退化;叶片总厚、栅栏组织厚与光照强度呈显著正相关;葡萄棚架叶片和篱架上部叶片的叶绿体数、基粒数、基粒片层数明显高于篱架下部的叶片。【结论】温室葡萄采取棚架栽培时整体叶片的叶绿体发育正常,而篱架下部叶片因长期弱光胁迫导致叶绿体结构发生异常变化。     

Modeling and Simulation Analysis of the Electromechanical Coupling Facts about Precision Transmission System

Electro-mechanical coupling facts about transmission system influence dynamic characteristic and response characteristic of servo system. The coupling factors of precision transmission system are put forward, and the modelling methods of electro-mechanical system are analyzed. Based on the large-scale precise horizontal machining center, the dynamic chart of servo feed system is gained through analyzing mathematical model of the taehes, and the influence on transmission stiffness and transmission error is simulated in precision transmission system. Through changing parameters in servo feed system, the influence on dynamic characteristic and response characteristic is analyzed, so it provides a mathematical model for parameter optimization.     

生态林业在发展农垦质量效益农业中的地位与作用

为了科学评价生态林业在发展农垦质量效益农业中的地位和作用,总结出服务于大农业的生态林业发展对策,通过分类设立重点农场进行调查,数据对比和分析得出:由于农田防护林的庇护使小麦平均增产15.4%,大豆平均增产14.7%;营造水源涵养林和水土保持林按一个周期计算,投入产出比达1:12;用同样的耕地发展苗圃的利润比农业高十倍;沙化瘠薄耕地退耕还林可转亏为盈;通过兴办家庭林场,发展生态经济型林业,实现农场增效、职工增收。并针对完善生态林业提出了四大工程和发展对策。通过对比、分析得出生态林业体系建设为发展质量效益农业奠定了基础,并使林业产业逐渐成为新的经济增长点,在质量效益农业、安置就业、培育新的经济增长点等方面发挥着越来越重要的作用。     

迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用

迭代反馈整定（IFT）控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化。迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT—PID控制器,该控制器能够实现在线自整定。将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果。     

弓形和矩形先导级2D伺服阀动态特性分析

2D伺服阀基于螺旋伺服的原理将先导级和功率级集成在阀芯上,具有功率密度高和响应速度快的特点,其动态特性易受先导级节流口的影响。本文对弓形和矩形两种先导级结构的2D伺服阀动态特性及其结构参数对动态特性的影响进行研究。首先,阐述2D伺服阀的结构及工作原理,分别建立弓形和矩形先导级结构2D伺服阀的数学模型;然后,采用数值计算的方法对两种先导级结构2D伺服阀进行仿真分析,获得两者在不同结构参数(斜槽角β、先导级零位开口量h0)和不同工作压力ps下的阶跃响应特性;最后,搭建2D伺服阀的阶跃特性实验平台,获得弓形和矩形两种先导级结构2D伺服阀的阶跃特性实验曲线,并与仿真结果进行比较。结果表明,在相同结构参数(斜槽角β为82°、先导级零位开口量h_0为0. 02 mm)和20 MPa工作压力条件下,2D伺服阀采用矩形先导级结构将阀芯轴向位移对阀芯转角的阶跃响应时间,从弓形先导级结构的3. 4 ms缩短为1. 4 ms。将矩形先导级结构应用于以力矩马达作为电-机械转换器驱动阀芯旋转构成的2D电液伺服阀中,当阀芯轴向位移为0. 3 mm时,其阶跃响应时间为10 ms,基本满足2D电液伺服阀对响应速度的要求。     

基于视觉伺服的温室番茄植株主茎跟踪与测量方法

根据温室番茄智能管理作业视觉信息获取需求,研究了番茄植株主茎动态跟踪与立体测量方法,以提高对叶、果和花等目标的搜索效率。结合工厂化番茄种植特征,采用二自由度双目云台摄像机采集植株主茎图像;在对摄像机与旋转云台之间坐标关系进行标定的基础上,提出针对番茄植株主茎图像跟踪采集的云台伺服控制方法,对作业区域内植株进行自下而上多视角图像动态采集;对相邻视场主茎重叠区域的图像匹配方法进行研究,实现了植株离散图像的拼接和形态恢复;基于主茎跟踪参考点的空间坐标信息,研究了作业区域主茎长度、高度和生长倾角等立体形态参数的测量方法;最后,通过现场试验对主茎拼接与测量方法进行验证。结果表明,在距地面高度600~1500mm作业区域内,视觉系统跟踪采集的主茎3个区域图像的平均拼接偏差为3.77°;以人工测量结果为对照,采用视觉系统测量主茎长度、高度和生长倾角的决定系数分别为0.9933、0.8426、0.9793,平均测量偏差分别为46.20mm、18.60mm和4.33°。本研究可为番茄智能化整枝、采摘和授粉等作业视觉信息获取提供技术支撑。     

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器，并将其用于交流伺服系统的控制中，设计了一种在线的模糊推是算法，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

精确农业的由来与发展及其在我国的应用策略

本文系统地介绍了精确农业的内涵,精确农业使用的３Ｓ技术发展状况,精确农业研究所需解决的关键技术问题,包括信息获取、构建诊断模型与决策实施等。并就我国农业条件的特点,提出具有中国特色的精确农业的发展道路。     

热磨机磨片间隙电液伺服控制原理与系统设计研究

通过对典型热磨机磨片间隙控制系统的功能分析,采用电液伺服系统对热磨机磨片间隙控制系统进行了原理与系统结构设计,建立了控制系统的传递函数与数学模型,对液压缸和伺服阀进行了设计计算与选型;通过对系统传递函数的校正,保证了系统的稳定性和较好的控制品质。热磨机磨片间隙电液伺服控制系统的设计研究有助于提高热磨机的解纤质量和工作性能,具有理论和实际应用价值。