植保机变量施药鲁棒H∞最优控制

提出了一种基于电控伺服变量柱塞泵的植保机变量施药控制方法,推导并建立了包含参数不确定性和扰动的施药流量模型,设计了鲁棒H∞最优控制器并证明其鲁棒稳定性,并转化为线性矩阵不等式求解控制器参数。本研究弥补了传统优化控制方法对于不确定性反应较为敏感的不足,与传统的线性二次型最优控制相比具有一定的快速性和鲁棒性优势,能够满足复杂作业条件下植保机精准变量施药要求,有效提高了农药利用率。     

基于ADAMS的随动复合平衡抽油机动力仿真

介绍了随动复合平衡抽油机的结构和基本参数,对曲柄净扭矩的计算公式进行了推导,说明了利用ADAMS进行抽油机动力仿真的基本步骤,给出了模型的建立和加载的方法,并对仿真结果进行了分析。分析结果表明,与异相型曲柄平衡抽油机相比,随动复合平衡抽油机的动力性能得以改善,具有较好的节能效果。     

森林火点定位报警系统设计与开发

清远市地处粤北山区,跨中亚热带、南亚热带,森林资源十分丰富。清远市境内森林火灾比较频繁,全市平均每年烧山29.4次,年平均受灾面积为304.8hm2,损失较为严重。森林火点定位报警系统能够在监测到火点时及时报警通知值班人员,快捷直观地显示火点的位置,并将火点发生的时间、经度、纬度、象素等信息存入数据库,提供相应的查询功能。     

基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制

为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制,构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统,采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪,利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合器的载荷特性。理论上采用此方法间接估计到的值误差小,更加贴近离合器在此种轨迹运动下实际的载荷特性。试验表明引入估计得到的离合器载荷特性模型于基于模型的积分滑模控制器可以很大程度提高离合器气动执行系统轨迹跟踪精度。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下，应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点，可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

红皮云杉的扦插繁殖技术

在全光自控喷雾条件下，对不同年龄的红皮云杉硬枝和嫩枝进行了扦插繁殖。试验结果表明：在扦插繁殖中存在着明显的年龄效应和位置效应，来自于小年龄母株，树冠中下部的插穗具有较高的生根能力；用硝酸盐稀土１００μｇ／ｇ浸泡插穗３ｈ可使７年生嫩枝插穗生根率达８８．７２％，高出对照３１．９％；扦插苗移栽的最佳时间为８月中旬，扦插苗不定根数目是影响移栽成活率的重要因素。     

电液伺服振动在电解铜打包生产线上的应用研究

本论述了电液伺服振动台在电解铜打包生产线应用的可行性，电液伺服振动台与机械振动台、电气振动台相比的优点以及它的工作原理和振动台整个系统的建模。     

电液位置自适应控制系统参考模型的模拟电子电路实现法

本文给出了典型电液位置自适应控制系统的结构和数学描述。讨论了用模拟电子电路来实现一个三阶系统的参考模型的方法。给出了参考模型的模拟电子电路。提出了电路温飘的解决方法及对电路反应时间调整的原则。最后对用模拟电子电路实现参考模型的优缺点进行了总结。     

基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真

在Matlab/Simulink环境下,设计和组合了交流同步伺服电机、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块,并在此基础上构建了交流同步伺服系统的位置、速度和电流3闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制方法的有效性,为交流同步伺服系统的设计提供了理论依据。     

真空解冻装置的电气控制系统

本文介绍了真空解冻装置电气控制系统的设计思想与系统构成。该控制系统主要包括温度控制系统、真空度控制系统和定时控制系统。文中对系统主要电路的工作思路，性能和特点进行了分析，该系统经生产单位的试用，温度控制精度高，工作可靠。