管外喷涂机器人的动作控制设计

管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.     

黄河上中游大型灌区推广管道输水发展节水灌溉的可行性分析

通过对黄河上中游水资源特点及大型灌区目前存在的主要问题的分析，结合管道输水灌溉技术特点及目前国内外发展概况，提出了黄河上中游大型灌区推广管道输水发展节水灌溉的思路，并通过试验示范工程进行了技术经济论证。同时认为黄河上中游大型灌区推广管道输水发展节水灌溉具有有利的条件，节水效益十分显著，对解决该区水资源供需矛盾，促进当地工农业持续稳定发展，以及缓解黄河中下游的水危机具有重大的战略意义。     

重力给水输水管路优化设计

在分析影响重力输水管渠设计的主要因素基础上，以输水管渠系统投资最小为目标函数，建立了优化设计的数学模型。并推导出计算公式，应用这一公式，确定地压管渠与有压管道最优长度和有压管道最优管径。     

长白落叶松水分输导模式及叶生物量估测方法

根据管道模型理论，以年轮为基本研究单位，利用生物染色剂染色试验对长白落叶松的水分输导模式进行研究发现：长白落叶松不同年轮的水分纵向输导能力差异很大；以最近3年生长的年轮输导能力最强，年轮间水分横向输导现象不明显。纵向输导在同一年轮内呈明显的管道状输导。依据胸高处最近5个年轮的横断面积建立了长白落叶松叶生物量估测模型，复相关系数达到了0.97。     

Use of branch cross-sectional area for predicting pruning dose in young field-grown Quercus virginiana ‘Cathedral’ in Florida, US

Allometric relationships for trunk, first order branches and associated foliage were developed to develop a repeatable pruning dose for wind interception studies on Quercus virginiana Mill ‘Cathedral’. Three trees were dissected to develop relationships. It was determined that leaf mass was linearly related to the basal area of the primary branch, consistent with pipe model expectations. A pruning dose for leaf mass removal was defined by tracking basal branch areas and removing entire first order branches. Leaf mass was closely related to leaf surface area, however leaf mass varied with compass orientation while leaf area remained unchanged. The use of wood cross-section area conservation rules for branching in Lindenmayer (L-system) computer modeling is shown to be inconsistent with the data set, as is often observed in the field. The area conservation assumption is made to force taper into computer models, and departures are accepted by assuming heartwood formation forces imbalance into the model. The data set was developed from 3 year old or younger wood. The species is known to retain viable vessel elements in sapwood for at least 3 years in the areas surrounding the testing site. Since it is doubtful that there was heartwood or non-functional sapwood in the test trees, use of the area balance assumption for modeling by asserting heartwood influence is questionable.     

不同形状地块滴灌田间管网的优化研究

在前人研究规则地形的基础上,对不同形状地块滴灌田间管网的优化建立了数学模型,布局方面采用正交原则加经验方法,管径方面采用遗传算法。在不规则地形优化时先对其进行简化,然后提出了"补全法"和"分割法"对其进行优化,有效地解决了不同地块形状滴灌田间管网的优化。     

日光温室管网化灌溉自动施肥系统的研究与设计

依据流体动力学原理,利用日光温室管网灌溉的静压能和文丘里管的特性,设计出在日光温室进行正常灌溉的情况下,实现施肥自动化的日光温室管网化灌溉自动施肥系统。该系统可操作性强,能大幅度减轻劳动强度,提高工作效率;适合于中等生产水平的日光温室蔬菜生产区。     

基于遗传算法的微灌坡地双向毛管管径优化

微灌管网毛管的设计,直接影响到工程费用和灌水质量。提出了一种基于遗传算法的坡地双向毛管管径的优化方法,能获得毛管最优管径和灌水器平均流量、灌水均匀度等灌水质量控制指标,同时能确定毛管最佳分流点位置和毛管进口压力等运行控制参数。实例结果表明,模型与算法的求解时间为9s,计算精度达到0.001%,具有很好的通用性和实用性。     

安徽省江淮丘陵区管灌系统设计与分析

选取安徽省江淮丘陵区绿梅种植园为实例,根据当地的水文地质特征、水源条件、地形特征以及种植结构,合理确定了以管灌作为高效节水灌溉的方式,并选择了适合的取水栓。通过灌溉制度的制定,计算各级管道管径、水头损失,确定水泵型号,完成了管灌系统的整体设计。该管灌设计案例分析过程详细,结果合理,为该地区高效节水灌溉模式的选择提供了一种思路,并可作为相关管灌工程设计的参考依据。     

基于CAD的滴灌系统水力自动计算模型

针对滴灌CAD系统中水力计算与管网布置的耦合问题,研究了管网图形识别及有效性判定,并基于AutoCAD二次开发思想,应用步进法水力学解析原理,建立了滴灌系统计算机辅助设计水力计算模型,有效地将管网图形与水力计算耦合,使水力计算结果及时反馈到管网图形中,为实际工程管网水力性能的优化提供了技术手段.通过算例对该模型进行了验证,结果表明,应用该模型计算出的流量和水头偏差率均在允许范围内,管网识别及水力计算过程可在10min内完成.