6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

并联混合动力飞机牵引车控制系统设计与试验

分析了并联混合动力飞机牵引车的动力系统结构及工作模式,对目前主要的两种并联混合动力控制策略进行了分析比较,详细阐述了控制系统硬件及软件系统的设计方法,该控制系统在模拟工况测试试验中达到了预期的控制效果。     

棉蚜对吡虫啉抗性的初步研究

用吡虫啉对棉蚜进行室内抗性筛选,用药处理25次后抗性是筛选前的20.03倍;2007年对田间棉蚜进行抗性调查,发现不同地区种群对吡虫啉的抗性差异显著,江苏南京种群最为敏感,河南安阳、山东泰安和北京地区棉蚜与之相比,抗性分别为2.21、7.63和9.53倍;抗、感品系解毒酶活力分析发现,抗性品系的谷胱甘肽S-转移酶活性增加很少(比活力1.12倍),但酯酶活力显著高于敏感品系(比活力1.71倍);增效试验结果表明,顺丁烯二酸二乙酯(DEM)在抗、感品系中对吡虫啉均没有明显的增效作用,而磷酸三苯酯(TPP)和增效醚(PBO)虽然在敏感品系中对吡虫啉的增效作用较小(SR 1.24和1.29),但在抗性品系中的增效作用显著增高(SR 2.13和1.74);此外还发现,吡虫啉处理可提高棉蚜群体的酯酶活力。由此认为,棉蚜至少具有对吡虫啉产生中等水平抗性的风险,其抗性可能是由于棉蚜的酯酶和P450单加氧酶的解毒能力提高所致。     

细胞因子在抗鸡球虫病中的作用机制及应用的研究进展

鸡球虫病是一种对养禽业危害极其严重的寄生虫病,现阶段主要使用药物对该病进行防治,但长期大量使用药物产生了耐药虫株、环境污染等问题,因此球虫疫苗研制成为控制鸡球虫病的首选方法.细胞因子作为疫苗免疫佐剂能增强疫苗的特导性免疫反应,在寄生虫疫苗研究中具有重要作用.文章对细胞因子抗鸡球虫病的作用机制及其在抗球虫病中应用的研究进展作一综述.     

Mechanisms of cuticular uptake of xenobiotics into living plants: 1. Influence of xenobiotic dose on the uptake of three model compounds applied in the absence and presence of surfactants into Chenopodium album, Hedera helix and Stephanotis floribunda leaves

This study determined the uptake of three model compounds, applied in the presence and absence of surfactants, into the leaves of three plant species (Chenopodium album L, Hedera helix L and Stephanotis floribunda Brongn). The results with 2-deoxy-D-glucose, 2,4-dichlorophenoxyacetic acid and epoxiconazole in the presence ofsurfactants (the polyethylene glycol monododecyl ethers C12EO3, C12EO6, C12EO10 and a trisiloxane ethoxylate with mean EO of 7.5, all used at one equimolar concentration and therefore different percentage concentrations) illustrate that the initial dose (nmol mm(-2)) of xenobiotic applied to plant foliage is a strong positive determinant of uptake. This held true for all the xenobiotics studied over a wide concentration range in the presence of these surfactants. Uptake on a unit area basis (nmol mm(-2)) could be related to the initial dose of xenobiotic applied per unit area (ID) by an equation of the form: Uptake = a [ID]b at time t = 24h. ID is given by the mass of xenobiotic applied, M divided by the droplet spread area, A. Total mass uptake is then calculated from an equation of the form: Total Uptake = a [ID]b x A.     

成体干细胞的研究现状与展望

近年来，干细胞特有的生物学特性及其潜在的生物医学应用价值使之成为生命科学领域最热点、最前沿的课题之一。随着对干细胞研究的不断深入，人们发现成体干细胞除了具有较强的自我更新、高度增殖和多向分化潜能外还具有分化方向的可塑性。作者根据国内外研究成果，综述了成体干细胞的“可塑性”研究的最新进展，以及成体干细胞可塑性研究的前景及存在的主要问题。     

生殖细胞早期发生与减数分裂启动调节机制的研究进展

卵巢性生殖疾病发生的主要原因之一是卵子发生过程中减数分裂发生或染色体分离异常。为了更好地进行这些生殖疾病的诊断和治疗,需要充分地了解个体发育的生物学过程中及关键时间点。鉴于此,本文主要阐述了哺乳动物生殖细胞早期发生和减数分裂启动的生理过程,介绍生殖细胞的出现、迁移、性别分化和减数分裂的整个过程。深入了解卵母细胞发生过程将为利用体外发育来源的卵母细胞治疗卵巢性生殖疾病,克服女性不孕、卵巢早衰等重大疾病提供一定的理论支持。     

3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界，综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围，得到了无奇异位形的工作空间。     

双风机圆筒筛清选机构参数试验与优化

简要分析了双风机圆筒筛清选机构的工作特点，在试验的基础上建立了双风机圆筒筛清选机构清选性能的数学模型，并通过优化确定了主要工作部件的最佳工作参数组合。研究结果对圆筒筛式清选机构谷物联合收割机的设计和应用具有一定的参考价值。     

非农就业质量如何影响山区农户土地转出稳定性——基于浙江省4县480户农户的观察

为厘清非农就业质量对山区农户土地转出稳定性的影响机制,基于2021年浙江省山区4县480户农户调查数据,采取OLS、Heckman两阶段以及2SLS等模型开展实证研究,同时采取Probit模型检验作用机制并结合案例加以佐证。结果表明：1）非农就业质量的改善激励山区农户提高土地转出的稳定性。2）非农就业质量显著影响老一代农户和“体制外”农户土地转出的稳定性,但是对新生代农户和“体制内”农户的影响不显著,同时,非农就业质量对土地转出稳定性的影响并不因为就业距离的远近而产生差异;3）非农就业质量影响土地转出稳定性的作用机制在于强化农户的城市融入意愿、弱化农户对地租的偏好以及弱化土地的社会保障功能。相关政策需要致力于提升山区农户的非农就业质量,提升和完善非农就业的稳定性、收入和保障制度。