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991.
992.
基于AMESim的ABS液压调节器建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
李玉玲 《农业装备与车辆工程》2008,(9)
在分析汽车ABS液压调节器结构及工作原理的基础上,建立某型号液压ABS压力控制单元的AMESim模型,对该压力控制单元的动态响应特性进行仿真分析,探讨了影响ABS液压调节器性能的主要因素,为ABS液压调节器的设计开发提供了依据. 相似文献
993.
采用基于FPGA(Field Programmable Gate Array)多路伺服电机的智能控制系统,利用FPGA的并行处理能力,同步控制多路伺服电机。该套系统运用了PID控制算法,实现多个叶片位置和速度的智能控制,完全满足叶片运动的控制要求,并给出较好的控制策略,具有较高的推广应用价值。 相似文献
994.
针对微操作机器人交流伺服系统模型的非线性、不确定性以及强外界干扰,以PID控制为基础,将参数自整定PIDF、BP神经网络PID以及模糊自适应PID等控制策略有机集成,应用于微操作机器人的运动控制.通过集成,充分发挥模糊逻辑、神经网络的优势,弥补各自的不足.实验表明集成策略可提高运动精度,具有良好的动态、稳态性能,并能较好地适应负荷变化与外部干扰,具有较强的鲁棒性. 相似文献
995.
基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。 相似文献
996.
管道的控制系统是油气管道建设必不可少的部分,对其进行仿真模拟具有重要的工程指导意义。通过K-Spice 软件建立单管泵阀模型,在模型上加入PID 控制进行仿真,同时在SPS 软件上进行相同的单管泵阀模型的PID 控制仿真。通过二者的仿真结果对比分析,验证了K-Spice 软件在模型控制仿真方面的可行性与优异性。K-Spice 软件的PID 控制模型仿真结果较为理想,且更方便、合理,可为后续使用K-Spice 软件进行更复杂的管网系统模型控制仿真提供支持。 相似文献
997.
指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821程控芯片,通过PID比例-积分-微分控制的AGC宽频带放大器,将输出信号通过检波电路后进行A/D采样,输入Arm stm32F103zet6处理器进行PID算法运算,后通过D/A输出直流电平至芯片控制端,形成一个闭环系统。实际应用表明:该放大器具有快速、稳定、低功耗等优点。 相似文献
998.
根茎类作物收获机自动对行系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题,以4UGS2型双行薯类收获机为载体,以垄行截面走向为研究对象,综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术,设计了一种自动对行系统。该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统,采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整,从而实现收获机行进过程中的自动对行功能,进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平。田间收获试验表明:薯类收获机安装自动对行系统后,其平均明薯率为 97.25%,平均伤薯率为1.44%,平均漏挖率为1.57%。通过与人工对行收获试验对比可知,平均明薯率提升了2.16个百分点,平均伤薯率降低了1.40个百分点,平均漏挖率降低了1.81个百分点。 相似文献
999.
精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。实验结果表明:该系统与传统PID控制相比,上升时间减少了4.10 s,超调量降低了14.57%,调节时间减少了27.4 s;相比于Fuzzy-PID控制,上升时间减少了4.30 s,超调量降低了0.37%,调节时间减少了20 s。该系统响应速度快、配比精度高、稳定,具有一定的应用价值。 相似文献
1000.
模糊控制器的结构分类方法有多种,从智能化程度来看,有模糊专家控制器、模糊神经网络、模糊混沌网络等模糊综合控制器。本课题采用模糊逻辑算法,根据一定的模糊规则,实时优化PID控制的比例、积分和微分系数,从某电镀生产线槽液温度控制入手,设计了一种模糊PID控制器,从而实现电镀液的恒温控制。 相似文献