智能PID控制综述

本文介绍了PID控制方法,对几种典型的智能PID控制方法进行了分析。     

广义系统能量有限的有限制调节器问题的探讨

讨论了广义系统能量有限的有限制调节器问题；通过对广义熵系统(相对不可测子空间)观测状态中的慢状态进行反馈，保证闭环系统正则，得到了在容许初值条件下该问题有解的充要条件。     

CPCD5叉车用发电机调节器的原理分析及技术改造

通过对CPCD5叉车用发电机调节器工作原理的分析,结合现场用的维修经验,提出了具体的技术改造方案。     

Grain drill谷物条播机

1.hiteh eleviSU形牵引钩2.hitch frame牵引架3.power lift自动起落机构4.Seed rate Control排种量调节器5.grain box种子箱6.fluted(一forCe) feed外槽轮排种器7.Seed(drill)tube输种管8.footboard站板9.wheel Scraper地轮刮土板10.drag chain覆土链11 .double disk opener双圆盘式开沟器Grain drill谷物条播机     

The power-supply of X-ray machine adopting PID control and high-frequency inverter technology

To solve the problem of low control accuracy and low stability of current X-ray machines, a kind of digital power supply for X-ray machine is introduced. In the digital power supply, some key technologies are used to improve the output stability of the high frequency inverter, including improved BUCK circuit for voltage regulating circuit, high frequency inverter and soft switching technology for the high-voltage generator. The PWM control technology is used to control the switch transistor of voltage regulating circuit and inverter circuit, which makes the drive waveform output stable and easy to control. In order to improve the control accuracy, reduce the volume and change high voltage consecutively, the software PID of the microcomputer is used to control the feedback circuit. The high-accuracy power chip is used for the filament power supply to make the filament electric current stable. Through the analysis of the circuit, the parameters of the circuit are calculated and the circuit is simulated by PSPICE software. The results show that the theoretical analysis is consistent with the practical simulation results. The design can meet the requirement of the technology indices of the power supply of the X-ray machines.     

一般控制系统与智能控制系统鲁棒性比较研究

论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性，得出一般控制系统在随机干扰和有界振动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据，并进而阐述了智能控制比常规PID控制具有更强的鲁棒性。     

西洋参干制微机检控系统的研究

在分析微机应用技术和西洋参人工干制现状的基础上，对西洋参干制过程微机检控系统进行了研究。建立了控制对象的数学模型，并依据自动控制原理和仿真技术确定了控制算法，对检控系统的电路和程序进行了设计、安装和调试。该系统能自动跟踪最佳的温度变化曲线，测量误差＜０．２５℃，控制误差＜０．５℃，测量温度范围０～１００℃。     

做好信访工作促进社会和谐

国有农场体制转轨和开发建设步伐加快,涉及农场居民各方面利益调整,各类深层次矛盾随之凸显。国有农场作为基层信访的第一道防线,必须充分发挥好信访工作“寒暑表”、“调节器”、“民主窗”的作用,切实维护农场广大群众的根本利益,妥善处理好改革发展中的各种矛盾,维护农场稳定,促进和谐社会建设。     

滴灌系统压力调节器的研制及水力性能试验研究

滴灌系统管网的压力损失引起的压力偏差，是造成灌水不均匀的主要原因之一。该文介绍了一种能够稳定压力的装置及其结构，通过对其水力性能的测试和分析，提出了该装置适宜的工作范围，同时对测试过程中出现的若干问题进行了探讨。     

基于模糊PID控制的玉米精量播种机单体驱动器设计与试验

为提升新疆地区玉米精量播种机作业效率、稳定高速工况下播种质量,该研究以气吸圆盘式玉米排种器为研究对象,设计了一种基于模糊PID控制的玉米精量播种机单体驱动器。基于电机驱动排种控制系统硬件构成及工作原理,搭建了以STM32F103C8T6单片机为核心的功能电路。该单体驱动器工作时,由霍尔传感器采集播种机的作业速度,通过高精度光电旋转编码器实时反馈电机转速,利用增益调整型模糊PID算法使调速系统根据转速偏差和偏差变化率实时修正PID控制参数,使电机转速快速精准地跟随作业速度的变化。通过转速控制特性试验可知：脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）频率为60 kHz时,电机具有良好的启动特性;电机转速在307～10 441 r/min范围内,电机实际转速变异系数均小于6.29%,具有较好的稳定性和线性度。电机调速试验结果表明：在设定电机目标转速为1 500 r/min时,模糊PID调速系统相比传统PID调速系统超调量降低0.4%,上升时间和调节时间分别缩短0.12和0.49 s,稳态误差减小0.3%;在种床带速度反馈周期T=1.0 s时,模糊PID动态调速精度较高、鲁棒性好。电机驱动排种台架试验结果表明：作业速度为8、10 km/h时,两种控制方式的播种性能指标差异较小;作业速度为12 km/h时,模糊PID控制的播种合格指数大于93.04%,重播指数小于5.13%,漏播指数小于1.83%;与传统PID控制方式相比合格指数均值提高2.50个百分点,重播指数均值降低0.85个百分点,漏播指数均值降低0.88个百分点,各播种性能指标均优于传统PID控制方式,适于高速播种作业。研究结果可为玉米高速精量播种机的研发设计提供参考。