基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

基于单片机的智能电流源PID算法研究

本文讨论了如何运用PID算法实现对电流源输出电流的调整与控制,该电流源在闭环电路的基础上使用PID算法实现对电流的精确控制,来得到高精度、宽量程的电流输出,这种方法设计的电流源性能稳定、带负载能力强。系统主要介绍了电流源的整个软件设计流程及PID控制电流的算法程序的介绍。     

模糊PID控制在煤矿污水集中监控系统中的应用

本文主要对污水处理监控系统中的控制策略进行了研究。在信息管理层中,根据污水处理控制延时较长、容易出现超调等问题,采用模糊PID控制算法对污水处理流程进行监控,不仅保证了污水处理的质量,而且还降低了污水处理成本,是污水处理的发展方向。     

新型试验电源直流降压斩波系统的PID控制仿真研究

为解决小机车新型试验电源直流降压斩波电路中存在的输出电压不稳定、IGBT开关损耗大、系统非线性干扰强等问题,斩波电路部分采用PID控制策略进行PWM脉波输出控制IGBT开关动作和直流降压斩波。本文就PID控制直流降压斩波原理进行了阐述,并采用MATLAB中的simulink进行了电路部分的仿真,分析仿真结果表明,PID控制下的直流降压斩波能够达到预期的目标,更易于整个系统的控制和运行。     

无自流口散运车车厢卸粮调节器的初步设计

非专用粮食散运车一般在车厢底部没有设置自流口,卸粮是通过逐渐打开车厢进行的,存在粮食流量不易控制、安全隐患大等问题。研制车厢卸粮调节器,控制车厢开启幅度,能降低卸粮操作危险性、提高卸粮效率,效果良好。     

基于模糊PID控制的机械测控系统设计

机械测控系统,是一种"测"和"控"并举的现代机械化工业产品及工程设计的技术。本研究给予国内机械测控系统设计应用现状,介绍了基于模糊PID控制的机械测控技术,分析了其对于机械测控系统的可行性分析,提出了其设计的流程,并对基于模糊PID控制的机械测控系统设计方法进行了探讨。     

基于混沌变量优化的神经网络PID控制

对神经网络模型辨识器的输入量y(k),u(k)进行归一化处理,一种规范化PID控制方法作为控制器.采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量,应用到神经网络PID参数域中,根据控制系统性能指标进行混沌寻优,获得近似最优解后,再通过时变因子Z(t)在近似最优解的附近继续混沌局部寻优.仿真实验表明该方案是有效的.     

电控汽车结构5题

1.为什么有的发动机同时安装空气流量传感器(MAF)和进气压力传感器(MAP)?     

纳米863 果农的好帮手

2005年春节过后，我邮购了一个强的纳米863生物助长器（简称纳米863），按照用户使用指南认真操作，经过一年的实践证明．效果非常明显。     

生猪期货——觋货市场的调节器

为了稳定生猪价格，健全生猪产业链体系，目前生猪期货的上市运作正在紧锣密鼓的进行。目前，我国生猪期货质量标准和相关规则已经制定并进行了充分的论证，大连商品交易所还联合地方政府和有关方面在武汉和广州两地开展了生猪期货模拟交割，目前上市生猪期货的条件已经具备，推出日期指日可待。